Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "network control" wg kryterium: Temat


Tytuł:
An adaptive fuzzy network for control of manipulating robot dynamic behavior
Autorzy:
Petrović, P.
Milacić, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206872.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
model dynamiczny rozmyty
robot
sterowanie adaptacyjne
adaptive fuzzy network
fuzzy dynamic model
impedance control
manipulating robots
Opis:
In this paper is considered the problem how to achieve a specific dynamic behavior of robot end-point from the aspect of impedance control and actuation redundancy. The target impedance is analytically formulated. Due to its complexity, analytical formulation is not suitable for real-time application. To overcome this problem, a simple fuzzy model of isotropic impedance in the form of adaptive fuzzy network is proposed. This model is incorporated in the general form of impedance control law, so that a new fuzzy-impedance control law is obtained. Verification of the proposed control law is provided by computer simulation, taking as example 2-d.o.f. manipulating robot.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 4; 503-519
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Підвищення точності визначення висотного положения пунктів геодезичної кінематичної мережі
Improving of accuracy of height points position of geodesic kinematic network
Podwyższenie dokładności wyznaczenia wysokości punktów geodezyjnej sieci kinematycznej
Autorzy:
Tretjak, K. R.
Turuk, D. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130036.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
geodezyjna sieć kinematyczna
wyznaczanie wysokości punktów
geodesic kinematic network
elevation control points
Opis:
Developed a heights determination methods elevation control points of kinematic network. By experimental way dint of led superiorities of developed methods is compared with classic equilibration method of free networks. Proposed development can use for networks treatment on geodynamic and firing grounds.
Opracowano metodę wyznaczenia wysokości punktów sieci kinematycznej. Na podstawie przeprowadzonych eksperymentów wykazano przewagę opracowanej metody w porównaniu z metodą klasyczną wyrównania sieci swobodnych. Metodę można wykorzystać dla opracowania sieci na geodynamicznych i technogennych poligonach.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2001, 11; 5-59-5-62
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cold rolling mill thickness control using the cascade-correlation neural network
Autorzy:
Frayman, Y.
Wang, L.
Wan, C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206844.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
konstrukcja dynamicznej sieci neuronowej
sieć neuronowa kaskadowo-korelacyjna
sterowanie grubością walcowni zimnej
cascade-correlation neural network
cold rolling mill thickness control
direct MRAC
dynamic neural network construction
Opis:
The improvements in thickness accuracy of a steel strip produced by a tandem cold-rolling mill are of substantial interest to the steel industry. In this paper, we designed a direct model-reference adaptive control (MRAC) scheme that exploits the natural level of excitation existing in the closed-loop with a dynamically constructed cascade-correlation neural network (CCNN) as a controller for cold rolling mill thickness control. Simulation results show that the combination of a such a direct MRAC scheme and the dynamically constructed CCNN significantly improves the thickness accuracy in the presence of disturbances and noise in comparison with to the conventional PID controllers.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 2; 327-342
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On effectiveness of conditional admission control for IP QoS network services with REM scheme
Autorzy:
Dąbrowski, M.
Burakowski, W.
Bęben, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309267.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
QoS IP network
conditional admission control
Opis:
Future IP QoS (quality of service) networks are aiming at differentiating transfer quality of packets belonging to different flows. For this purpose, a set of network services (NS) with different QoS objectives is defined and implemented in the network. To a NS a certain amount of network resources, i.e. dedicated link capacity with associated buffer size, is allocated. Moreover, the resources dedicated for one NS are not available for other NSs. Traditional approach for admission control algorithm corresponding to given NS takes into account current traffic conditions inside considered NS. This can lead to the situation, due to traffic fluctuations, that temporary overloaded NS cannot use the spare bandwidth from underloaded in this time other NSs. This paper describes a conditional admission control algorithm (C-AC), allowing us to admit new packet flow conditionally in the case where no available capacity inside a given NS. For conditionally accepted flow currently unused capacity, dedicated to other NS, is allocated. This can be done only in the case when QoS requirements for both the conditionally accepted flow and the flows in progress are satisfied. The conditions for effective using of C-AC algorithm are discussed in the paper, like characteristics of NS borrowing and lending capacity and their current traffic load. To show potential benefits of the approach, exemplary numerical results are included, corresponding to hypothetical NSs using REM (rate envelope multiplexing) scheme.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2002, 2; 33-39
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application and Neural Networks in Active Noise Reduction Systems
Autorzy:
Morzyński, L.
Makarewicz, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/90886.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Centralny Instytut Ochrony Pracy
Tematy:
noise
active methods
control
neural network
hałas
ochrona przed hałasem
aktywna redukcja hałasu
sieci neuronowe
Opis:
Active noise reduction systems based on a control unit in the form of a finite impulse response filter assume the linearity of every single component. Neural networks, which have so far been seldom used in this field, are a kind of a filter with the ability to project nonlinear characteristics of an active noise reduction system. This paper presents some simulation research studies of active noise reduction systems based on neural networks. Also presented are results of the operation of systems with different levels of complexity as well as the influence of different parameters of a neural network and of the system itself on those results.
Źródło:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics; 2003, 9, 3; 257-270
1080-3548
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Safety and Ergonomics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja metody modernizacji ewidencji gruntów i budynków
Optimization of the method of the modernization of the land and buildings register
Autorzy:
Wysocki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129681.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
modernizacja ewidencji gruntów
osnowa pomiarowa
transformacja konforemna
modernization of the land register
minor control network
conformal transformation
Opis:
Referat prezentuje założenia i wybraną metodę modernizacji ewidencji gruntów i budynków. Następnie opisane zostały proponowane zmiany w sposobie renowacji starej osnowy pomiarowej. Badania oparto na zastosowaniu metody wyznaczania położenia zniszczonych punktów za pomocą transformacji konforemnej. Otrzymane wyniki posłużyły do dokonania porównania współrzędnych uzyskanych z pomiaru, z otrzymanymi poprzez transformację.
The paper presents the guidelines and the chosen method of the modernization of the land and buildings register. Next the proposed changes in the way of renovating the old minor control network were described. The research was based on the usage of the method of position determination of devastated points by conformal transformation. The results were used for making a comparison of coordinates obtained by measurement with those received by transformation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13a; 277-283
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Połączenie sieci automatyki LON z internetem
The connection of control network LON whit the Internet.
Autorzy:
Szydełko, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155242.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
automatyka LON
control network LON
Opis:
W artykule przedstawiono problematykę łączenia sieci LON z Internetem. Omówiono ważniejsze technologie oraz wykorzystujące je oprogramowanie firmy Gesytec. Zamieszczono przykłąd wyjaśniający sposób pisania apletów Javy udostępniających zasoby sieci automatyki na stronach WWW.
In the article the issue of connection LON network to the Internet was presented. The more important technologies and Gesytec's software which uses these technologies was described. There was an exemple which explains the ways of writting the programs in Java shearing control network resources in the WWW sites.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 5, 5; 19-21
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Introduction of the Network Centric Warfare concept to Czech Armed Forces
Autorzy:
Eichelmann, P.
Lukáš, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308350.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
network-centric warfare
command and control
tactical command and control system
situation awareness
Opis:
One of the features determining the strength of troops is command and control. The quality of command and control is determined by the quality of the command and control systems (C2S). The Czech Armed Forces are developing tactical command and control systems (TC2S) for the Ground and Air Forces. The TC2S were a little bit separately developed. Now, we want to use the benefit of shared situation awareness. The concept of Network Centric Warfare is a solution of this problem. The integration of both TC2S's is its main objective. To apply this concept, separate C2S's of different units are integrated into one logical system, into one joint C2S. Thus it is possible to create the common operation picture for all units of the task force.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2004, 4; 53-57
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization approach with ?-proximal convexification for Internet traffic control
Autorzy:
Kozakiewicz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309008.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
nonlinear programming
price method
convexification
network control
Opis:
The optimization flow control algorithm for traffic control in computer networks, introduced by Steven H. Low, works only for concave utility functions. This assumption is rather optimistic and leads to several problems, especially with streaming applications. In an earlier paper we introduced a modification of the algorithm based on the idea of proximal convexification. In this paper we extend this approach, replacing the proximal method with the ?-proximal method. The new method mixes the quadratic proximal term with higher-order terms, achieving better results. The algorithms are compared in a simple numerical experiment.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2005, 3; 37-42
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie silnika indukcyjnego na podstawie estymowanego sygnału prędkości kątowej
Induction motor control with utilisation estimated speed signal
Autorzy:
Filipek, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157793.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie polowo zorientowane
estymacja prędkości
sieć neuronowa
układ adaptacyjny
field oriented control
speed estimation
neural network
adaptive systems
Opis:
W artykule przedstawiono porównanie dwóch koncepcji estymatorów predkości kątowej silnika indukcyjnego - układu z modelem wzorcowycm i modelem nadążnym strumienia wirnika oraz układu opartego na liniowej sieci neuronowej on-line. Szacowany przez nie sygnał prędkości wykorzystywano do śledzenia prędkości jak też w układzie automatycznej regulacji do realizacji sterowania wektorowego. Na drodze symulacji komputerowej oraz eksperymentów laboratoryjnych poddano analizie precyzję identyfikacji predkości w stanach ustalonych i dynamicznych w różnych obszarach pracy. Przedstawiono wyniki badań wrażliwości estymatorów na odstrojenie parametrów modelu silnika.
The paper the comparison of two speed estimator concept: MRAS type and system based on linear neural network trained on-line. Estimated signal was not only used for speed tracking but also in automatic control system and indirect rotor field oriented control. Speed estimation performances were examined through computer simulations and laboratory tests for dynamic and states in wide operation range. The test results of estimator sensitivity to motor papameters variation are presented in the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 26-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie neuronowej metody estymacji parametrów spalania do regulacji pracy palnika pyłowego
Application of neural network method of estimation of combustion parameters for control of pulverised coal burner
Autorzy:
Wójcik, W.
Smolarz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157795.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
neuronowa metoda estymacji parametrów
spalanie
regulacja pracy palnika pyłowego
neural network method of estimation
combustion parameters
control of pulverised coal burner
Opis:
W kotłach energetycznych pracuje od kilkunastu do kilkudziesięciu palników i sterowanie na podstawie pomiarów uśrednionych lub opóźnionych (np. z analizatorów gazowych umieszczonych na kominie), jest często za mało efektywne. Wady tej nie miałaby regulacja pracy pojedynczego palnika ale brak metody pomiaru jego parametrów spalania. W artykule opisane są próby pozyskiwania informacji o emisji tlenków azotu i tlenku wegla na podstawie, opracowanego w Katedrze Elektroniki i Politechniki Lubelskiej, światłowodowego układu monitorujacego wybrane strefy płomienia w pojedynczym palniku. Do estymacji emisji zostały użyte sieci neuronowe. Sygnały z systemu estymacji zostały wykorzystane do budowy regulatora pojedynczego palnika stabilizujacego wielkość emisji NOx. W artykule zawarte są wyniki symulacji takiego układu regulacji.
There are even several tens of burners operating in a power boiler so control based on averaged and delayded measurements (e.g. from gas analysers located in flue gas duct) often results ineffective. control of individual burner would not have such disadvantage but there is a lack of method of measurement of its combustion parameters. the article describes attempts to acquire information about emission of nitrogen oxides and carbon monoxide from fiberoptic system for flame monitoring, developed in Department of Electronics of Lublin University of technology. Artificial neural networks have been used for estimation of emission. Signals for, estimation system have been used to build the controller stabilising emission of NOx from a single burner. results of simuklation tests are included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza możliwości zintegrowania sieci miejscowej z wybranym systemem bazowym
Integration of the field network and existing transmission base system
Autorzy:
Kościelnik, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320347.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
sieć miejscowa
sieć kontrolno-sterująca
magistrala styku S
integracja systemów
field network
control network
S-bus
system integration
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję zintegrowania sieci kontrolno-sterującej z magistralą styku S podsieci abonenckiej ISDN. Proponowane rozwiązanie zakłada zachowanie całkowitej kompatybilności budowanego systemu z obowiązującymi unormowaniami. Zaletą przedstawianego systemu jest radykalne obniżenie kosztów wdrażania sieci miejscowej, wynikającego z wykorzystania do jej budowy istniejącego już okablowania oraz produkowanych masowo interfejsów transmisyjnych. System kontrolno-sterujący przejmuje ponadto sprawdzone mechanizmy i protokoły transmisyjne, gwarantujące jego stabilność i niezawodność.
The article presents an idea of integration of a control network with the S-bus of an ISDN user network. The proposed solution assumes to assure a complete compatibility of the constructed system with the effective standards. The main advantage of the solution consists in an important reduction of costs related to the implementation of a field network, resulting from the utilisation of the existing cabling as well as manufactured in huge quantities transmission interfaces. Moreover, the control and monitoring system uses proven mechanisms and transmission protocols, which guarantee its stability and reliability.
Źródło:
Elektrotechnika i Elektronika; 2006, 25, 2; 97-105
1640-7202
Pojawia się w:
Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozmyte sieci neuronowe jako modele diagnostyczne w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej
Fuzzy Neural Networks for instrument fault diagnosis of condensation turbine control
Autorzy:
Pawlak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256925.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
układ regulacji
modelowanie rozmyte
sieć neuronowa
diagnostyka
tor pomiarowy
fuzzy neural network
condensation turbine
control
diagnosis
Opis:
W artykule przedstawiono wykorzystanie modelowania w układzie regulacji turbiny kondensacyjnej do celów diagnostycznych. Diagnostyce podlegają tory pomiarowe doprowadzone do systemu sterowania. Opisano sposób budowy modeli cząstkowych wykorzystywanych do detekcji uszkodzeń, które wykorzystują technikę rozmytych sieci neuronowych.
In the paper an application of fuzzy neural networks (FNN) for sensor fault diagnosis in condensation turbine control unit was given. The FNN are applied for fault detection processes. The FNN models of turbine power, live steam pressure and steam mass flow rate were created and verified. Satisfactory models performance indexes were obtained. The fault sensitivity of residuals was investigated and approved.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2006, 3; 39-49
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Distributed Ship Control Systems
Autorzy:
Szcześniak, J.
Brzózka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359357.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sieciowy system sterowania NCS
protokoły komunikacyjne
NCS
EXPLO-SHIP 2006
Network Control System NCS
communication protocols
Opis:
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 369-379
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ struktury systemu i struktury węzła na właściwości sieciowych systemów pomiarowo - sterujących
Influence of node and system structure on feature of measuring and control network system
Autorzy:
Markowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153122.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
model symulacyjny sieciowego systemu pomiarowo-sterujacego
ocena wpływu struktury systemu i struktury wezła
właściwości sieciowych systemów pomiarowo-sterujacych
control network system
model of measuring
Opis:
W artykule przedstawiono zastosowanie modelu symulacyjnego sieciowego systemu pomiarowo-sterującego do oceny wpływu struktury systemu i struktury węzła na poziom utraty danych w systemie i wartość czasu opóźnienia w transmisji danych w systemie. Zaprezentowano w tym zakresie przykładowe wynik badań symulacyjnych systemu pracującego wg zasady peer to peer.
Using a simulation model of measuring and control system to assessment of system and node structure on level of data loss in system is presented. An influence of node structure on data transmission delay in measuring and control system is described. Results of peer to peer system simulation are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 6, 6; 22-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies