Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "network control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 152
Tytuł:
Time stability of computer generated control in real-time
Powtarzalność czasowa sterowania komputerowego w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Zwonarz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/282130.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
real-time
control
PD
Windows
jitter
neural network
Stanford arm
czas rzeczywisty
sterowanie
ramię stanfordzkie
sieć neuralna
Opis:
This paper is devoted to analyze time stability of robot arm controller. Controller is implemented on PC platform with Windows XP and Matlab/Simulink environment with additional toolbox RT-CON. Described robot is 3 DOF Stanford Arm. It is powered with high torque, gearless electrical engines. The analyze of jitter effect influence on robot period moves was made. Experiment was made with PD and PD extended by neural network controllers. During experiment the test of influence of stressed system on control generation was made.
W pracy przedstawiono analizę zachowania czasowych reżimów manipulatora sterowanego z poziomu komputera klasy PC. Komputer zarządzany jest przez system operacyjny Windows XP, wzbogacony o pakiet obliczeniowy Matlab/Simulink z zainstalowanym przybornikiem RT-CON. Badany manipulator to ramię stanfordzkie o trzech stopniach swobody, napędzane bezprzekładniowymi silnikami o wysokich momentach obrotowych. Przeprowadzono analizę wpływu zjawiska jitteru na zachowanie przez manipulator powtarzalności wymuszeń okresowych. Eksperyment przeprowadzono dla sterowania generowanego przez regulatory PD oraz PD wzbogacony o zmodyfikowaną siecią neuronową. Badano również zachowanie systemu obciążonego dodatkowymi zadaniami.
Źródło:
Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 271-277
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:
Automatyka / Automatics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of affine NARMA model to design of adaptive power system stabilizer
Autorzy:
Zhou, J.
Ke, D.
Chung, C. Y.
Sun, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327256.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
adaptive control
affine
NARMA model
neural network
power system stabilizer
PSS
sterowanie adaptacyjne
sieć neuronowa
stabilizator systemu zasilania
Opis:
An affine nonlinear autoregressive moving average (NARMA) model is derived from the neural network (NN) based general NARMA model in this paper, by using Taylor series expansion. The predictive error of this affine NARMA model will be quite acceptable, at least for the control purpose, if the amplitude of control input is properly limited. Therefore, an adaptive control scheme based on this model is proposed and applied to the design of adaptive power system stabilizer (APSS) since the amplitude of PSS output is usually well limited. The feature of this control scheme is that the control input can be online analytically obtained. Thus, comparing to the traditional NN based APSS (TAPSS), the affine NARMA model based APSS (AAPSS) does not need the training of a NN as neuro-controller, which may be a troublesome and time consuming step during the design. Moreover, the AAPSS can generally perform better than the TAPSS. Simulation studies on a single machine infinite bus system and a multi-machine system show that the AAPSSs can consistently well perform to damp electromechanical oscillations in the systems over a wide range of operating conditions.
Źródło:
Diagnostyka; 2018, 19, 2; 105-114
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modernising the control network for determining displacements in hydraulic structures using automatic measurement techniques
Autorzy:
Zaczek-Peplinska, Janina
Saloni, Lech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28411637.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
automatic measurement
control network
dams
engineering geodesy
geodetic displacement measurement
LiDAR
Opis:
Over the last two decades, geodetic surveying has seen significant advancements with terrestrial and unmanned aerial vehicle (UAV) laser scanning, alongside automatic observations being increasingly utilised throughout the construction process. In the context of dam structures, periodic geodetic displacement measurements are a compulsory component of control measurements and safety assessments. In Poland, however, control measurements have largely remained rooted in traditional techniques such as classic linear and angular measurements and precise levelling. These methods are typically carried out within distinct control networks, i.e. without dual-function observation points and targets. Furthermore, network points (pillars, targets) have often not been renewed since their installation several decades ago, and glass discs, used for crown measurements in the baseline method, frequently face damage. Changes in property ownership and modifications in environmental regulations are compounded by these issues, which often impede the proper upkeep of the sight line. The article proposes the adaptation and reconstruction of control networks to incorporate automatic observation techniques, including linear and angular measurements. This approach includes activities aimed at reconstructing and supplementing damaged network structures, modernising the geodetic process of determining structure displacements, and enhancing the accuracy, credibility, and reliability of geodetic displacement measurement results. The article presents the findings of an inventory assessment conducted on the existing control network infrastructure, focusing on the analysis of displacements for structures with diverse constructions and functions - a concrete dam (class I) and a water damming weir with a water intake. Furthermore, it presents practical conclusions regarding the efficient organisation of geodetic control measurements.
Źródło:
Journal of Water and Land Development; 2023, 59; 66--75
1429-7426
2083-4535
Pojawia się w:
Journal of Water and Land Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja metody modernizacji ewidencji gruntów i budynków
Optimization of the method of the modernization of the land and buildings register
Autorzy:
Wysocki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/129681.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
modernizacja ewidencji gruntów
osnowa pomiarowa
transformacja konforemna
modernization of the land register
minor control network
conformal transformation
Opis:
Referat prezentuje założenia i wybraną metodę modernizacji ewidencji gruntów i budynków. Następnie opisane zostały proponowane zmiany w sposobie renowacji starej osnowy pomiarowej. Badania oparto na zastosowaniu metody wyznaczania położenia zniszczonych punktów za pomocą transformacji konforemnej. Otrzymane wyniki posłużyły do dokonania porównania współrzędnych uzyskanych z pomiaru, z otrzymanymi poprzez transformację.
The paper presents the guidelines and the chosen method of the modernization of the land and buildings register. Next the proposed changes in the way of renovating the old minor control network were described. The research was based on the usage of the method of position determination of devastated points by conformal transformation. The results were used for making a comparison of coordinates obtained by measurement with those received by transformation.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2003, 13a; 277-283
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elman neural network for modeling and predictive control of delayed dynamic systems
Autorzy:
Wysocki, A.
Ławryńczuk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229646.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic models
process control
model predictive control
neural networks
Elman neural network
delayed systems
Opis:
The objective of this paper is to present a modified structure and a training algorithm of the recurrent Elman neural network which makes it possible to explicitly take into account the time-delay of the process and a Model Predictive Control (MPC) algorithm for such a network. In MPC the predicted output trajectory is repeatedly linearized on-line along the future input trajectory, which leads to a quadratic optimization problem, nonlinear optimization is not necessary. A strongly nonlinear benchmark process (a simulated neutralization reactor) is considered to show advantages of the modified Elman neural network and the discussed MPC algorithm. The modified neural model is more precise and has a lower number of parameters in comparison with the classical Elman structure. The discussed MPC algorithm with on-line linearization gives similar trajectories as MPC with nonlinear optimization repeated at each sampling instant.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 1; 117-142
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie wymiany danych na przykładzie małego systemu sterowania i wizualizacji
Design of data exchange in a distributed system. Case study of a small control system and visualization
Autorzy:
Wrzuszczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274991.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie rozproszone
SCADA
protokół sieciowy
logiczny sterownik programowalny
harmonogram wymiany danych
distributed control
network protocol
PLC
data exchange schedule
Opis:
W artykule przedstawiono etapy projektowania rozproszonego systemu sterowania binarnego oraz jego wizualizacji, zrealizowanego z wykorzystaniem sterowników PLC Simatic 200 oraz monitora dotykowego Magelis XBTG 5330. Szczególną uwagę zwrócono na problemy związane z wymianą danych przez interfejsy ethernetowe z protokołem TCP/IP oraz MPI/PPI. Przedstawione zostały niektóre problemy związane z projektowaniem systemu sterowania rozproszonego, takie jak: synchronizacja węzłów sterujących systemu, konfiguracja logicznych kanałów komunikacyjnych oraz zdefiniowanie założeń harmonogramu wymiany danych dla potrzeb sterowania i wizualizacji. Pokazano przykładowe zmienne, istotne dla funkcjonowania systemu, wymieniane pomiędzy poszczególnymi węzłami. Zadanie projektowe zostało zilustrowane implementacją aplikacji sterowania, monitorowania i nadzoru w środowisku sterowników PLC Simatic S 7-200 [2], połączonych w segment sieci ethernetowej z wykorzystaniem przełącznika sieciowego oraz interfejsu RS-485 z protokołem Siemensa PPI/MPI do komunikacji nadrzędnego węzła sterującego z panelem dotykowym Magelis XBTG 5330 [3]. Topologia sytemu jest uzależniona jest w znacznym stopniu od możliwości dostępnych urządzeń komunikacji sieciowej i ich oprogramowania. Aplikacja miniSCADA w monitorze, pracująca pod systemem Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) pozwala realizować wybrane funkcje takie jak: synchronizacja sterowników do pracy automatycznej, realizacja zadania bezkolizyjnego przejazdu przez ciąg trzech skrzyżowań tzw. "zielona fala", sterowanie w trybie zgłoszeniowym, sterowanie w godzinach nocnych, sterowanie ręczne, diagnostyka pakietów wymiany danych. Zaprojektowany system zrealizowano w laboratorium automatyki przemysłowej Instytutu Automatyki i Informatyki Politechniki Opolskiej.
In the paper have been presented the phases of design of the distributed binary control system and its visualization implemented with Siemens Simatic 200 PLCs and a Schneider touch monitor Magelis XBTG 5330. The special attention has been paid on the problems dealing with data transfer throughout the Ethernet interfaces with a TCP/IP and a Siemens MPI/PPI. There are pointed out some issues dealing with designing of DCS such as: synchronizing control nodes of the system, configuring logical communication channels and defining set up of data exchange schedule for control and visualizing tasks. Exemplary system variables being exchanged between various nodes and relevant for operation of the system has been depicted. A case study of the SCADA system has been discussed in the environment of Simatic S7-200 PLCs [2] connected in a network segment across a Ethernet switch and a RS485 interface supported by the Siemens MPI/PPI protocol adopted for communication of the PLC master control node with the Megalis XBTG 5330 [3] touch panel. The topology of the system substantially depends on the features of available network communication devices and their firmware. The mini-SCADA application in the touch monitor running under Vijeo Designer Runtime (ver. 4.6.0.3.3623) implements some control premises and algorithms i.e.: synchronizing PLCs prior the system transition to the automatic mode, road traffic control on the sequence of three road-crossing "a green wave", control on pedestrian request, operation in the night, manual operation, diagnostics of data exchange packets. The system designed after these rules has been implemented in the laboratory of the of industrial automation in the Institute of Automatic Control and Informatics at Opole University of Technology.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 12; 142-144
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Smart district heating networks in the era of energy transformation
Autorzy:
Wrzalik, Aleksandra
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23944754.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
district heating
smart heating network
renewable energy sources
intelligent control
ciepłownictwo miejskie
inteligentna sieć ciepłownicza
odnawialne źródła energii
inteligentne sterowanie
Opis:
District heating, which accounts for half of the EU's energy consumption, still relies heavily on fossil fuels. This causes emissions of dust and greenhouse gases and into the atmosphere and leads to negative climate changes. For this reason, European Union countries have been implementing a climate and energy policy for many years, which in the area of heating is aimed at making it more efficient and sustainable. This requires the introduction of low-carbon technologies and the reduction of fossil fuel consumption by increasing the share of renewable energy sources. Modern, efficient and smart heating systems should guarantee reliable heat supply while reducing the environmental impact. The article discusses the direction of change and development of district heating systems through the introduction of innovative technologies. The new generations of 4GDH and 5 GDH district heating systems are described and the benefits of their use are indicated. The concept of smart district heating networks, their structure and the advantages of their implementation are discussed. The possibilities of creating smart energy systems using renewable energy sources and heat storage technologies were also indicated. The activities of Polish district heating companies in the introduction of smart heat networks are presented, based on research conducted.
Źródło:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment; 2022, 4, 1; 58-66
2657-5450
Pojawia się w:
System Safety : Human - Technical Facility - Environment
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Network to the Control of the Parameters of the Heat Treatment Process of Casting
Autorzy:
Wróbel, J.
Kulawik, A.
Bokota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/382692.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
heat treatment
moving heat source
artificial neural network
numerical modelling
control system
heating process
obróbka cieplna
źródło ciepła ruchome
sztuczna sieć neuronowa
modelowanie numeryczne
system sterowania
proces nagrzewania
Opis:
In the paper the use of the artificial neural network to the control of the work of heat treating equipment for the long axisymmetric steel elements with variable diameters is presented. It is assumed that the velocity of the heat source is modified in the process and is in real time updated according to the current diameter. The measurement of the diameter is performed at a constant distance from the heat source (Δz = 0). The main task of the model is control the assumed values of temperature at constant parameters of the heat source such as radius and power. Therefore the parameter of the process controlled by the artificial neural network is the velocity of the heat source. The input data of the network are the values of temperature and the radius of the heated element. The learning, testing and validation sets were determined by using the equation of steady heat transfer process with a convective term. To verify the possibilities of the presented algorithm, based on the solve of the unsteady heat conduction with finite element method, a numerical simulation is performed. The calculations confirm the effectiveness of use of the presented solution, in order to obtain for example the constant depth of the heat affected zone for the geometrically variable hardened axisymmetric objects.
Źródło:
Archives of Foundry Engineering; 2015, 15, 1; 119-124
1897-3310
2299-2944
Pojawia się w:
Archives of Foundry Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparison of the adaptive and neural network control for LWR 4+ manipulators: simulation study
Autorzy:
Woliński, Łukasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140152.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
adaptive control
neural network control
redundant manipulator
Opis:
This paper deals with two control algorithms which utilize learning of their models’ parameters. An adaptive and artificial neural network control techniques are described and compared. Both control algorithms are implemented in MATLAB and Simulink environment, and they are used in the simulation of a postion control of the LWR 4+ manipulator subjected to unknown disturbances. The results, showing the better performance of the artificial neural network controller, are shown. Advantages and disadvantages of both controllers are discussed. The usefulness of the learning algorithms for the control of LWR 4+ robots is discussed. Preliminary experiments dealing with dynamic properties of the two LWR 4+ robots are reported.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2020, LXVII, 1; 111-121
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilizacja emisji NOx z pojedynczego palnika pyłowego z wykorzystaniem NPC i neuronowej metody estymacji parametrów spalania
Individual burner NOx emission stabilization with the use of NPC and neural method for estimation of combustion parameters
Autorzy:
Wójcik, W.
Smolarz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152214.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
low-emission burner
combustion
process control
neural network
Opis:
W kotłach energetycznych pracuje od kilkunastu do kilkudziesięciu palników Sterowanie na podstawie pomiarów uśrednionych lub opóźnionych (np. z analizatorów gazowych umieszczonych na kominie), jest często za mało efektywne. Wady tej nie miałaby regulacja pracy pojedynczego palnika, ale brak jest metody pomiaru jego parametrów spalania. W artykule opisana jest próba konstrukcji układu regulacyjnego stabilizującego emisję NOx z pojedynczego palnika pyłowego z wykorzystaniem regulatora predykcyjnego z neuronowym modelem procesu (NPC). Do estymacji emisji zostały użyte sieci neuronowe i sygnał ze światłowodowego układu monitorującego wybrane strefy płomienia w pojedynczym palniku opracowanego w Katedrze Elektroniki Politechniki Lubelskiej. W artykule zawarte są wyniki symulacji takiego układu regulacji.
There are even several tens of burners operating in a power boiler so control based on averaged and delayed measurements (e.g. from gas analyzers located in flue gas duct) often results ineffective. Control of individual burner would not have such disadvantage but there is a lack of method of measurement of its combustion parameters. The article describes attempt to build a control system stabilizing NOx emission of individual pulverized coal burner using the predictive controller with neural internal process model (NPC). In order to estimate the emission neural networks and signal from fiber optic system for flame monitoring, developed in Department of Electronics of Lublin University of Technology were used. The article includes the results of simulation tests of such control system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 11, 11; 20-23
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie neuronowej metody estymacji parametrów spalania do regulacji pracy palnika pyłowego
Application of neural network method of estimation of combustion parameters for control of pulverised coal burner
Autorzy:
Wójcik, W.
Smolarz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157795.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
neuronowa metoda estymacji parametrów
spalanie
regulacja pracy palnika pyłowego
neural network method of estimation
combustion parameters
control of pulverised coal burner
Opis:
W kotłach energetycznych pracuje od kilkunastu do kilkudziesięciu palników i sterowanie na podstawie pomiarów uśrednionych lub opóźnionych (np. z analizatorów gazowych umieszczonych na kominie), jest często za mało efektywne. Wady tej nie miałaby regulacja pracy pojedynczego palnika ale brak metody pomiaru jego parametrów spalania. W artykule opisane są próby pozyskiwania informacji o emisji tlenków azotu i tlenku wegla na podstawie, opracowanego w Katedrze Elektroniki i Politechniki Lubelskiej, światłowodowego układu monitorujacego wybrane strefy płomienia w pojedynczym palniku. Do estymacji emisji zostały użyte sieci neuronowe. Sygnały z systemu estymacji zostały wykorzystane do budowy regulatora pojedynczego palnika stabilizujacego wielkość emisji NOx. W artykule zawarte są wyniki symulacji takiego układu regulacji.
There are even several tens of burners operating in a power boiler so control based on averaged and delayded measurements (e.g. from gas analysers located in flue gas duct) often results ineffective. control of individual burner would not have such disadvantage but there is a lack of method of measurement of its combustion parameters. the article describes attempts to acquire information about emission of nitrogen oxides and carbon monoxide from fiberoptic system for flame monitoring, developed in Department of Electronics of Lublin University of technology. Artificial neural networks have been used for estimation of emission. Signals for, estimation system have been used to build the controller stabilising emission of NOx from a single burner. results of simuklation tests are included.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 3, 3; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of iterative learning control for ripple torque compensation in PMSM drive
Autorzy:
Wójcik, Adrian
Pajchrowski, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140797.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ripple torque
iterative learning control
artificial neural network
permanent magnet synchronous motor
Opis:
The aim of the studywas to find an effective method of ripple torque compensation for a direct drive with a permanent magnet synchronous motor (PMSM) without time- consuming drive identification. The main objective of the research on the development of a methodology for the proper teaching a neural network was achieved by the use of iterative learning control (ILC), correct estimation of torque and spline interpolation. The paper presents the structure of the drive system and the method of its tuning in order to reduce the torque ripple, which has a significant effect on the uneven speed of the servo drive. The proposed structure of the PMSM in the dq axis is equipped with a neural compensator. The introduced iterative learning control was based on the estimation of the ripple torque and spline interpolation. The structurewas analyzed and verified by simulation and experimental tests. The elaborated structure of the drive system and method of its tuning can be easily used by applying a microprocessor system available now on the market. The proposed control solution can be made without time-consuming drive identification, which can have a great practical advantage. The article presents a new approach to proper neural network training in cooperation with iterative learning for repetitive motion systems without time-consuming identification of the motor.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 309-324
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjne sterowanie ciśnieniem sieci wodociągowej w celu optymalizacji parametrów jej pracy
Predictive pressure control of a water distribution network
Autorzy:
Wiglenda, R.
Moczulski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152757.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie predykcyjne
Model Predictive Control
MPC
sterowanie ciśnieniem w sieci wodociągowej
predictive control
model predictive control
pressure control of a water distribution network
Opis:
W artykule zaprezentowano wyniki badań dotyczących sterowania predykcyjnego ciśnieniem w sieci wodociągowej o wielu zasilaniach. Przedmiotem sterowania była optymalizacja parametrów pracy sieci, mająca na celu obniżenie ciśnienia w porze nocnej, w miejscach sieci, gdzie ze względu na ich położenie ponad poziomem morza występuje maksymalne ciśnienie, przy jednoczesnym zapewnieniu minimalnego wymaganego ciśnienia w pozostałych punktach sieci. Rezultat ten uzyskano przez manipulowanie ciśnieniami na zasilaniach, które daje pożądany przebieg linii ciśnień dla danej strefy. W budowie regulatora zastosowano algorytm Generalized Predictive Control (GPC), w którym model obiektu sterowanego zidentyfikowano w oparciu o dane otrzymane w wyniku eksperymentu numerycznego. Sprawdzenie poprawności rozwiązania przeprowadzono w środowisku Matlab® korzystając z przybornika Model Predictive Control™. Weryfikację działania metody oparto o dane i strukturę obiektu zidentyfikowane w ramach projektu prowadzonego we współpracy z PWiK Rybnik Sp. z. o. o. Otrzymane wyniki potwierdzają poprawność działania metody dla tak postawionego problemu eksploatacji sieci wodociągowych.
The paper presents results of research on predictive control of a water distribution network with multiple supplies. The object of study was optimization of work parameters of a water distribution network in order to decrease the level of pressure at night for the places with the highest pressure values. This was achieved by manipulating the supply pressures to obtain the desired level of the pressure lines for a given area. The considered water distribution networks are shown in Figs. 1 and 2, whereas description of the network characteristic points is given in Tab. 1. The detailed discussion of selected water networks is contained in [1, 2, 3]. The authors made a deep literature review [4] and, as a result, selected the Generalized Predictive Control algorithm (see Fig. 4) as a framework for the predictive control. The schema of the predictive control for an exemplary water distribution network is shown in Fig. 5. The con-trolled plant was identified from a numerical experiment made on a network simulation model. An exemplary result of model identification is shown in Fig. 3. The solution was verified in the Matlab® environment with use of the Model Predictive Control™ toolbox. The results shown in Figs. 6-10 confirm that the method is a proper solution to this water distribution network maintenance problem. Implementation of the predictive control in a real water distribution network needs some costs to be incurred. However, it is expected that the costs will be returned soon, thanks to significant decrease in the number of malfunctions in the network caused by excessive hydraulic loads of the water network elements. In addition, it is possible to use the predictive control as a solution to the problem of undetected leakages whose level may be reduced with this method of control.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1028-1031
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zintegrowane sterowanie stanowiskiem badawczym silników o ZS w środowisku fast prototyping
Integrated control of a test stand for compression ignition engines in a fast prototyping environment
Autorzy:
Wierzbicki, S.
Śmieja, M.
Grzeszczyk, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133083.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
sterowanie silnikiem o zapłonie samoczynnym
hamownia silnikowa
sieć CAN
LabVIEW
compression ignition engine control
engine test bed
CAN network
Opis:
Prawidłowe prowadzenie badań silników spalinowych wymaga zapewnienia i utrzymywania stałych zadanych wartości obciążeń. W przypadku badań laboratoryjnych najlepszym rozwiązaniem jest wykorzystanie hamowni silnikowych. Współcześnie stosowane rozwiązania hamowni dzięki użyciu sterowanych mikroprocesorowo układów zapewniają automatyczne precyzyjne sterowanie i kontrolę poszczególnych parametrów hamulca. W niniejszym artykule przedstawiono zbudowany w oparciu o środowisko programistyczne LabView układ umożliwiający zintegrowanie układu sterowania hamownią silnikową z układem sterowania zasilaniem silnika.
Proper performance of combustion engine tests requires ensuring and maintaining fixed set load values. For laboratory tests, the best solution is the use of engine test beds. Currently applied test bed solutions ensure automatic precise control and monitoring of individual brake parameters due to the use of microprocessor controlled systems. This article presents a system built on the basis of the LabVIEW programming environment enabling the integration of the engine test bed control system with the engine fuel feed control system.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 536-541
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of the state predictive model following control system with time-delay
Autorzy:
Wang, D.
Wu, S.
Okubo, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907660.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
opóźnienie
kontrola przeciążeń
state predictive control
time delay
model following control system (MFCS)
TCP/AQM network
congestion control
Opis:
Time-delay systems exist in many engineering fields such as transportation systems, communication systems, process engineering and, more recently, networked control systems. It usually results in unsatisfactory performance and is frequently a source of instability, so the control of time-delay systems is practically important. In this paper, a design of the state predictive model following control system (PMFCS) with time-delay is discussed. The bounded property of the internal states for the control is given, and the utility of this control design is guaranteed. Finally, examples are given to illustrate the effectiveness of the proposed method, and state predictive control techniques are applied to congestion control synthesis problems for a TCP/AQM network.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 247-254
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 152

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies