Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nawigacja mobilna" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-12 z 12
    Tytuł:
    Dokładność i wykorzystanie sensorów GNSS w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
    Accuracy and the use of GNSS sensors in a mobile navigation system for inland shipping
    Autorzy:
    Zaniewicz, G.
    Sawczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346194.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    nawigacja mobilna
    systemy pozycjonowania
    nawigacja śródlądowa
    mobile navigation
    positioning systems
    inland shipping
    Opis:
    Systemy mobilne charakteryzują się dynamiczną prezentacją informacji w zależności od zmieniającego się położenia obserwatora, w tym przypadku jednostki nawodnej. Kluczowym elementem jest zatem uwzględnienie pozycji jednostki własnej w systemie. Zwykle jest ona pozyskiwana metodami satelitarnymi za pomocą powszechnie stosowanych odbiorników GNSS. W ramach budowy autorskiego systemu mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV, autorzy podjęli się weryfikacji dokładności sensorów GNSS wbudowanych w wybrane urządzenia mobilne. Zaproponowano dwa scenariusze testowe. Pierwszy z nich, zakładał porównanie wskaźnika HDOP oraz liczby śledzonych satelitów w trakcie przejazdu testowego samochodem osobowym. W drugim scenariuszu, porównano dane GNSS z urządzeń mobilnych z danymi referencyjnymi.
    Characteristic issue in mobile systems is dynamic presentation of information, depending on the continuously changing observer’s position (a boat in case of MOBINAV). Thus, the key issue is to consider the own ship position in the system. Usually it is obtained from satellite systems with commonly used GNSS receivers built in mobile devices. Proposing MOBINAV, the original, mobile navigation system for inland shipping, the authors attempted to verify the accuracy of GNSS sensors built in selected mobile devices. Two testing scenarios have been proposed. The first one has assumed the comparison of the HDOP index and the number of traced satellites during the passenger car test. In the second scenario the GNSS data from mobile devices has been compared to reference data.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2016, 14, 2(72); 271-280
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena przekazu kartograficznego mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV
    Evaluation of cartographic presentation of MOBINAV, the inland mobile navigation system
    Autorzy:
    Bodus-Olkowska, I.
    Zaniewicz, G.
    Włodarczyk-Sielicka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346210.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    nawigacja śródlądowa
    nawigacja mobilna
    mobilna kartografia
    prezentacja kartograficzna
    inland navigation
    mobile navigation
    mobile cartography
    cartographic presentation
    Opis:
    Obecnie prawie codziennie, każdy kto posiada urządzenie typu smartphone, wspomaga się aplikacjami mapowymi, które we współpracy z wbudowanym modułem GPS umożliwiają łatwą lokalizację obiektów, wytyczenie trasy bądź nawigowanie do celu. Aplikacja MOBINAV jest jedną z tego typu aplikacji, dedykowaną prowadzeniu nawigacji na wodach śródlądowych, w głównej mierze przez użytkowników rekreacyjnych. Przekaz kartograficzny aplikacji mobilnych jest dynamiczny i bardziej skomplikowany w porównaniu do tradycyjnego. Sama mapa zmienia się pod wpływem czynników zależnych od użytkownika i jego wymagań lub/oraz pod wpływem zdarzeń generowanych w trakcie realizacji nawigacji. Autorzy systemu MOBINAV opracowali model kartograficzny opierając się na dostępnych rozwiązaniach wprowadzonych w nawigacjach samochodowych lub pieszych oraz biorąc pod uwagę wymagania użytkowników, otrzymane na podstawie stosownej ankiety. Model ten zakłada 2 prezentacje kartograficzne ze względu na rodzaj urządzenia: smartphone/tablet oraz HUD. Na pierwszych prezentowana jest mapa wraz z wszystkimi jej komponentami, natomiast wizualizacja dla HUD zawiera elementy trasy, jako główną treść przekazu kartograficznego. Pod pojęciem przekazu kartograficznego systemu MOBINAV należy rozumieć logikę treści, czyli dobór elementów składających się na treść mapy (geokompozycja) dla konkretnego przypadku użycia i w odpowiedniej skali oraz logika systemu znaków i symboli, czyli stylizacja mapy – doborem kolorów poszczególnych obiektów, projektem systemu znaków i symboli reprezentujących obiekty punktowe, przy zachowaniu zasady izomorfizmu treści i postaci. Efektywność, funkcjonalność i użyteczność przekazu kartograficznego systemu MOBINAV poddana została weryfikacji przez potencjalnych użytkowników aplikacji za pomocą ankiety internetowej. Wyniki ankiety pozwoliły na dokonanie pełnej oceny, wyciągnięcie wniosków oraz zaplanowanie dalszych prac nad rozwojem i udoskonaleniem aspektów aplikacji związanych z przekazem kartograficznym.
    Almost every day, anyone who has a smartphone, supports himself by the web map applications, which in co-operation with a built-in GPS module, enables easy location of objects, route planning or navigation to a specific destination. The MOBINAV application is one of the applications dedicated to conduct the navigation on inland waters, primarily by recreational of users. Comparing to traditional cartography, cartographic message in mobile applications is dynamic and more complicated. The map itself is changing under the influence of several factors, depending on users and users’ requirements and/or under the influence of events generated during conducting the navigation. Basing on available solutions applied in car or pedestrian navigation systems, the authors of MOBINAV system developed a cartographic model of MOBINAV system. The requirements of users, received on the basis of the relevant questionnaire, were also taken into consideration. MOBINAV model assumes two cartographic presentations for two types of devices: smartphone/tablet and HUD. In the first case, a map is presented with all its components and visualization for HUD contains the route objects, as the main element of the cartographic message. The cartographic message of MOBINAV application should be understood as the logic content of a map, which is the selection of objects visualized on the map (geocomposition) for particular users and at an appropriate scale; and a logical system of signs and symbols – designing a system of signs and symbols representing point objects, assigning specific colours and styles, in strong correlation with the principles of isomorphism of form and content. Efficiency, functionality and usability of the cartographic model of MOBINAV system, were verified by potential users of the application via an online questionnaire. The results allowed for a full assessment of the cartographic model, to draw conclusions and to plan the further development and improvement of MOBINAV cartographic message.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 1(76); 25-36
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Założenia rozszerzenia modelu prezentacji kartograficznej na potrzeby systemu mobilnej nawigacji śródlądowej
    The concept of expansion of cartographic presentation model in a mobile navigation system for inland waters
    Autorzy:
    Kazimierski, W.
    Bodus-Olkowska, I.
    Włodarczyk-Sielicka, M.
    Zaniewicz, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/345822.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    nawigacja mobilna
    model prezentacji kartograficznej
    nawigacja śródlądowa
    kartografia mobilna
    mobile navigation
    cartographic presentation model
    inland shipping
    mobile cartography
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem prezentacji kartograficznej w mobilnym systemie nawigacji śródlądowej. Jednym z kluczowych aspektów projektowanego systemu jest model mobilnej prezentacji kartograficznej. Jako punkt wyjścia przyjęto metodologię znaną z literatury definiującą ów model, jako zestaw dynamicznie zmieniających się geokompozycji. W wyniku przeprowadzonych badań i analiz zdecydowano się zaproponować modyfikację modelu bazowego dla potrzeb wodnej nawigacji śródlądowej. Zrealizowane analizy obejmowały swoim zakresem przede wszystkim wymagania funkcjonalne stawiane systemowi, ale także wstępny projekt interfejsu graficznego, opracowany model wymiany danych w systemie, bazę danych oraz techniczne możliwości docelowych urządzeń. W artykule przedstawiono wyniki wszystkich analiz oraz zdefiniowano opracowany model mobilnej prezentacji kartograficznej. Uwypuklono przy tym przede wszystkim nowe elementy modelu, które w istotny sposób modyfikują model dostosowując do otrzymanych wyników analiz, podając argumentację przemawiającą za ich wprowadzeniem. W dalszej części artykułu ujęto także aspekty technologiczne wdrożenia modelu, które będzie realizowane w kolejnych zadaniach projektu.
    The paper presents issues related to designing cartographic presentation in a mobile navigational system for inland waters. One of the key aspects of the designed system is a model of mobile cartographic presentation. The assumed base for deliberations was a methodology known from literature (Gotlib, 2011), which defines a mobile cartographic model as a set of dynamically changing geocompositions. As a result of research works it was proposed to modify the base model for the needs of the particular inland waters navigational system. The analysis covered, first of all, functional requirements for the system, but also initial design of the interface, the data exchange model in the system, the database, as well as technical aspects of final solutions. The paper presents the analysis results, as well as the new model designed for mobile cartographic presentation. Those elements of the model, which are essentially modifying the base model, adjusting it to the required solution, were emphasized, giving the justification for its introduction. In the latter part of the paper, technological aspects of the model implementation are presented, as it is planned for the next tasks of the project.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2015, 13, 4(70); 335-348
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Weryfikacja funkcjonalności demonstratora technologii systemu mobilnej nawigacji śródlądowej
    Functional verification of the technology demonstrator of a mobile navigation system for inland shipping
    Autorzy:
    Kazimierski, W.
    Wawrzyniak, N.
    Zaniewicz, G.
    Marek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346218.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    nawigacja mobilna
    mobilna prezentacja kartograficzna
    nawigacja śródlądowa
    weryfikacja GIS
    mobile navigation
    mobile cartographic presentation
    inland navigation
    GIS testing
    Opis:
    System Mobilnej nawigacji śródlądowej MOBINAV powstał w ramach projektu badawczego finansowanego przez NCBiR w programie LIDER IV. W swoich założeniach jest on produktem dedykowanym turystycznym użytkownikom śródlądowych dróg wodnych, w którym wykorzystano nowoczesne metody przetwarzania i prezentacji informacji przestrzennej. Wymiernym efektem projektu, oprócz wypracowanych metod i modeli, jest demonstrator technologii MOBINAV. Główna część demonstratora została opracowana w postaci aplikacji na urządzenie mobilne, która obejmuje wybrany zakres funkcjonalności systemu. Wśród nich przede wszystkim obsługę modelu danych opracowanego w systemie oraz jego wizualizację, zgodnie z przyjętym modelem prezentacji kartograficznej, a także zestaw wybranych analiz przestrzennych. Analizy obejmują przede wszystkim pomiary zależności przestrzennych oraz asystenta nawigacji. Końcowym etapem projektu było przeprowadzenie testów opracowanej technologii na bazie zbudowanego demonstratora. Testy zostały przeprowadzone w następujących grupach: testy prezentacji kartograficznej, testy funkcjonalności związanych z obsługą mapy, testy analiz przestrzennych, testy funkcjonalności nawigacyjnych na podstawie sensorów symulowanych, kompleksowe testy w warunkach rzeczywistych. W artykule przedstawiono koncepcję procesu testowania oraz sprawozdanie z jego realizacji. Wyniki badań zilustrowano przykładowymi zdjęciami. Wnioski obejmują analizę realizacji zakładanych funkcjonalności oraz szereg potencjalnych kierunków rozwoju systemu, które wyniknęły w czasie testów. Przeprowadzone badania pozwoliły na weryfikację postawionych założeń oraz poprawność implementacji poszczególnych funkcji. W tym sensie noszą one znamiona zarówno weryfikacji, jak i walidacji.
    The mobile inland navigation system – MOBINAV – was created within the research project financed by the National Centre for Research and Development under the LIDER IV programme. The system, according to its assumptions, is a product designed for recreational users of inland shipping waters, in which modern methods of spatial data processing and information visualisation are used. Apart from the developed methods and models, the results of the project include the MOBINAV technology demonstrator. Its main part is a mobile application in which selected functionalities are implemented. The most important of them are data handling model, designed in the project and its visualization with the use of a specialised cartographic model, also designed in the project, as well as a set of dedicated spatial analyses. The analyses include measurements of spatial relationships as well as the assistant of navigation. The last phase of the project included technology testing. It was performed with the use of the developed demonstrator. The tests were performed in the following stages: cartographic presentation tests, map handling functionalities tests, spatial analyses tests, navigational functionalities tests based on simulated sensors, complex tests in real conditions. The paper presents the concept of the tests and the reports of this stage of the project. The results have been enhanced with suitable screenshots of the application. The conclusions cover analysis of functionalities implementation, as well as the set of possible future improvements of the system. The research presented in the paper allowed for verification of the system assumptions stated in the specification and for proper implementation of them in the demonstrator. Thus, the performed research may be considered both, as validation and verification.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 201-216
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Redukcja konfliktów graficznych dla obiektów punktowych w systemie mobilnej nawigacji śródlądowej
    Reduction of graphic conflicts of point features in mobile navigation system for inland waters
    Autorzy:
    Włodarczyk-Sielicka, M.
    Kazimierski, W.
    Bodus-Olkowska, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346576.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    konflikty graficzne
    nawigacja mobilna
    model prezentacji kartograficznej
    nawigacja śródlądowa
    generalizacja
    graphic conflicts
    mobile navigation
    cartographic presentation model
    inland shipping
    generalization
    Opis:
    Mobilna nawigacja MOBINAV jest przykładem systemu informacji przestrzennej dedykowanego dla rekreacyjnych użytkowników śródlądowych dróg wodnych, realizowanego w ramach projektu badawczego pt. „Mobilna nawigacja śródlądowa”. Do głównych założeń projektu można zaliczyć opracowanie nowego modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. W trakcie pracy nad modelem systemu, skupiono się na potrzebach użytkownika końcowego oraz możliwościach technicznych urządzeń mobilnych, których użycie wiąże się z ograniczeniami w wizualizacji danych na stosunkowo małych ekranach. Tak zdefiniowany model zakładał opracowanie niezależnych zestawów danych wykorzystywanych w poszczególnych geokompozycjach składowych, które powstały w wyniku generalizacji podstawowego zestawu danych. Dla obiektów o geometrii liniowej oraz powierzchniowej zastosowano klasyczne algorytmy upraszczania przy poszczególnych skalach wyświetlania map wynikowych. W trakcie wyświetlania obiektów punktowych, zwłaszcza punktów głębokości oraz znaków nawigacyjnych, które mają kluczowe znaczenie w trakcie prowadzenia nawigacji na ekranie urządzenia widoczna była zbyt duża ilość informacji, a przede wszystkim w niektórych miejscach symbole nakładały się na siebie. Konieczna jest, zatem korekta, polegająca na rozsunięciu sygnatur oraz ich dopasowaniu do skali wyświetlania. W artykule przedstawiono propozycję algorytmu wykrywania oraz usuwania konfliktów graficznych dla obiektów o geometrii punktowej dedykowanego budowanemu systemowi mobilnej nawigacji śródlądowej. Zawarto przykładowe wyniki dla poszczególnych skal wyświetlania mapy wynikowej na danych rzeczywistych zaimportowanych z dostępnych źródeł. Przeprowadzone testy pozwalają sądzić, iż zastosowanie przedstawionego w artykule algorytmu w znacznym stopniu ulepsza poprawną interpretację mapy na urządzeniu mobilnym.
    The mobile navigation MOBINAV is an example of a spatial information system dedicated for recreational users of inland waters. \MOBINAV is implemented within the research project “Mobile Navigation for Inland Waters”. The main objectives of the project include developing a novel model of mobile cartographic presentation. During the model system development the authors focused on the users’ needs and technical capabilities of mobile devices. Visualisation of spatial data in mobile devices is limited due to small displays. The defined model was to develop independent sets of data used in particular geocompositions, which resulted from generalization of the basic dataset. For polyline and polygon features classical simplification algorithms were used. When point features were displayed too much information was visible and, above all, in some places the symbols were overlapping. This was particularly evident for the depth points and information marks, which are very important during navigation. Therefore, it is necessary to correct a location of signatures and their matching to the scale display. The paper presents a proposed algorithm of detection and removal of graphic conflicts for point features in a mobile navigation system for inland waters. The exemplary results for individual map scales using real data imported from available sources were also included. The conducted tests suggest that the use of the algorithm presented in the paper greatly improves the correct interpretation of maps on mobile devices.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2017, 15, 2(77); 249-264
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Mobile Robot for Laboratory Purposes and Its Applications
    Budowa i zastosowania Iaboratoryjnego robota mobilnego ELEKTRON
    Autorzy:
    Chojecki, R.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154508.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nawigacja
    sensoryka
    skaner laserowy
    mobile robotics
    navigation
    sensors
    laser scanner
    Opis:
    The paper presents the ELECTRON R1 mobile robot and its application to the research of navigation and control of such devices. The robot was designed in cooperation between the Institute of Automatic Control and Robotics and the Institute of Control and Computation Engineering Warsaw University of Technology. It consists of a six-wheeled mobile platform with all of the wheels powered and a controller based on a singleboard PC type microcomputer. Due to the modular structure the robot can be equipped with diverse sensor modules, thanks to which it can be comprehensively used for research purposes.
    W artykule opisano laboratoryjnego robota ELEKTRON R1 i jego zastosowania w pracach hadawczych nad systemami nawigacji i sterowania robotów mobilnych. Urządzenie zostalo opracowane w Instytucie Automatyki i Robotyki i Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej Politechniki Warszawskiej. Baza jezdna jest sześciokołową platformą mobilną z napędem na wszystkie koła. Podstawowym elementem sterownika robota jest komputer pokładowy o dużej mocy obliczeniowej zbudowany na bazie jednopłytkowego mikrokomputera typu PC. Dzięki modułowej budowie robot może być wyposażany w różnorodne wyposażenie sensoryczne, dzięki czemu może być wszechstronnie wykorzystywany w pracach badawczych.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 190-193
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przystosowanie pojazdu terenowego typu ATV do zdalnego sterowania
    Adjust an all-terrain vehicle to remote control
    Autorzy:
    Chojecki, R.
    Jankun, F.
    Dębski, J.
    Olszewski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/274955.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nawigacja
    sensoryka
    pojazd terenowy
    mobile robotics
    navigation
    sensorics
    all-terrain vehicle
    Opis:
    W artykule opisano projekt Koła Naukowego "Cyborg++", którego celem było przystosowanie pojazdu typu ATV (All-Terrain Vehicle), nazywanego potocznie quadem, do zdalnego sterowania. Pojazd sterowany jest drogą radiową przez operatora wspomaganego systemem komputerowym. W ramach projektu zautomatyzowano sterowanie quada (obsługę gazu, hamulca, kierownicy oraz innych urządzeń pokładowych), a na jego pokładzie zamontowano mikrokomputer sterujący. W projekcie zastosowano sieć komunikacyjną CAN, zgodnie z obecnymi tendencjami przekazywania i wymiany informacji w pojazdach.
    This article describes a project conducted by a student scientific circle "Cyborg++". The aim of the project was to adjust an all-terrain vehicle (ATV), informally referred to as a quad, so that it can be remote controlled by a human. The vehicle is controlled by means of radio waves by an operator supported by a computer system. The project also involved automating the quad's control system (the accelerator, the brake, the steering wheel and other onboard devices) as well as installing a controlling microcomputer on the vehicle's board. The CAN bus was used in the project in accordance with the latest trends in mobile vehicles.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 11; 125-128
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
    Path planning in a dynamic environment based on CNN
    Autorzy:
    Siemiątkowska, B.
    Chojecki, R.
    Różańska-Walczuk, M.
    Przybylski, M.
    Węclewski, P.
    Wiśniowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka mobilna
    nawigacja
    planowanie trasy
    otoczenie dynamiczne
    mobile robotics
    navigation
    path planning
    dynamic environment
    Opis:
    Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
    The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wybrane zagadnienia procesu projektowania i implementacji aplikacji mobilnych wykorzystujących tekstowy i głosowy opis przestrzeni na przykładzie „Mapy Dostępności Budynków”
    Selected issues of the design and implementation process of mobile applications using text and voice geospatial description on the example of "Accessibility Map of Buildings"
    Autorzy:
    Gotlib, Dariusz
    Świech, Hubert
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27313843.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    opis głosowy
    opis przestrzeni
    nawigacja wewnątrz budynku
    nawigacja dla niewidomych
    geoinformatyka
    kartografia mobilna
    voice description
    description of space
    indoor navigation
    navigation for blind
    geoinformatics
    mobile cartography
    Opis:
    W artykule autorzy przedstawiają wyniki badań i prac rozwojowych, których celem jest zaproponowanie nowych rozwiązań wspierających poruszanie się osób w budynkach, w oparciu o wykorzystanie tzw. geo-opisów przestrzeni. Wykorzystanie dźwięku oraz głosu nie jest jeszcze obecnie popularną metodą realizacji przekazu kartograficznego, czy szerzej geoinformacyjnego. Dostępne i wykorzystywane są coraz powszechniej natomiast aplikacje typu „Przewodnik Turystyczny”, w którym nagranie głosowe (lub syntetyzator mowy) wykorzystywane jest do przekazywania informacji turystycznych. Istnieją też inne metody przekazywania dźwiękiem informacji. Tego typu rozwiązania mogą być przydatne każdemu użytkownikowi aplikacji mobilnych lub osobom zainteresowanym poznaniem budynku przed jego odwiedzeniem. Szczególnym beneficjentem mogą być natomiast osoby z niepełnosprawnościami, a największymi osoby niewidome. Dlatego na tę grupę potencjalnych użytkowników zwrócono szczególną uwagę. O ile dla terenów otwartych, zarówno osoby widzące jak i niewidome mogą znaleźć szereg aplikacji wspomagających ich poruszanie się, o tyle w budynkach jest to nadal niezwykle rzadkie. Dlatego też autorzy jako pole testowe wybrali wnętrze budynku, tym samym starając się znaleźć rozwiązania, które dotychczas nie były dostępne. Autorzy opisują w artykule proces budowy prototypu mobilnej aplikacji geoinformacyjnej, testują wykonalność przyjętych założeń koncepcyjnych oraz oceniają uzyskane rezultaty. Zwracają uwagę na szereg technologii jakie obecnie można zastosować, aby w pełni korzystać z dźwięku i głosu zarówno do odczytu zapisanych informacji o przestrzenia, jak i sterowania aplikacją, oraz zwracają uwagę na standardy jakie stosuje się podczas projektowania aplikacji dla osób niewidomych. Praca realizowana była w dużej części w ramach projektu pt. „Politechnika Warszawska Ambasadorem Innowacji na Rzecz Dostępności”, w ramach którego powstają aplikację nawigacyjno-lokalizacyjne dla osób z niepełnosprawnościami oraz tzw. Mapy Dostępności Budynków (w tym audio mapy i symulatory).
    In the article, the authors present the results of research and development work aimed at proposing new solutions to support the movement of people in buildings based on the use of so-called geo-descriptions of space. The use of sound and voice is not yet a popular method of realizing cartographic or, more broadly, geo-information messages. However, applications of the "voice guide" type, in which a voice recording (or speech synthesizer) is used to convey tourist information, are increasingly available and used. There are also other methods of communicating information about the area using sound. These types of solutions can be helpful to any mobile app user or those interested in learning about a building before visiting it, for example. On the other hand, people with disabilities may be a special beneficiaries, with the largest being the blind. Therefore, this group of potential users was given special attention in the research. While for open areas, both sighted and blind people can find several applications to assist their movement, this is still extremely rare in buildings. Therefore, the authors chose the interior of a building as a test field, thus trying to find solutions that have not been available so far. In the article, the authors describe the process of building a prototype of a mobile geo-information application, test the feasibility of the adopted conceptual assumptions and evaluate the results obtained. They point out the range of technologies that can now be used to make full use of sound and voice to read stored spatial information and control the application. They also note the standards that are used when designing applications for blind people. The work was carried out largely within the framework of the project titled "Warsaw University of Technology as an Ambassador of Innovation for Accessibility," which includes the development of navigation and location applications for people with disabilities and so-called Building Accessibility Maps.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2023, 21, 1(100); 7--29
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model mobilnej prezentacji kartograficznej
    Model of Mobile Cartographic Presentation
    Autorzy:
    Gotlib, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204435.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    metodyka kartograficzna
    geowizualizacja
    mobilny GIS
    mobilna kartografia
    LBS
    nawigacja GPS
    cartographic methods
    geovisualization
    mobile GIS
    mobile cartography
    GPS navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono podstawowe założenia i cechy modelu mobilnej prezentacji kartograficznej. Stanowi on podstawowy element metodyki projektowania prezentacji kartograficznych na potrzeby aplikacji lokalizacyjnych i nawigacyjnych zaproponowany w pracy autora (D. Gotlib 2011). Model oparty jest na szeregu nowych pojęć, mogących stanowić podstawę ontologii mobilnego przekazu kartograficznego: jednostka przekazu kartograficznego, geokompozycja składowa, geowizualizacja elementarna, okno geowizualizacji, zdarzenie kartograficzne. Poprzez podanie przykładów implementacyjnych przybliżono jego właściwości oraz koncepcję modelowania. Wykorzystanie modelu umożliwia formalizację procesu projektowania prezentacji kartograficznych, nie tylko mobilnych. Formalizacja ma na celu uniknięcie niejednoznaczności opracowywanego projektu, zapewnienie możliwości jego wielokrotnego wykorzystania oraz zautomatyzowanego przetwarzania.
    Complexity of mobile cartographic communication (communication used in mobile applications, mostly navigational or localizational) and various ways of using it require attempts to formalize the process of its development. Formalization demands ontological discussion and acceptance of a certain model of cartographic presentation. Formalization of the design process may allow for such creation of cartographic presentation which would make it independent of particular techno-logies used by manufacturers of navigational and localizational applications. The finał product can be not a particular geovisualization for a particular producer, but rather a cartographic presentation ready to be used in different applications. The article presents main assumptions and features of the model of mobile cartographic presentation (MPK). This model forms a basic element of the methodology of cartographic presentation design for navigational and localizational applications, as suggested in the author's work (D.Gotlib 2011). The model is created during the process of design of cartographic presentation and is capable of directing cartographic communication in any navigational application (if it is enabled by the producer). MPK model is a derivative of a conceptual data model, but it is not a model of data itself, but a model of its presentation to the reader (it is therefore a meta-model). MPK model bases on a number of new terms which can establish a basis of the ontology of mobile cartographic communication: cartographic communication unit, partial geocomposition, elementary geocomposition, geovisualization window, cartographic event and was presented in the form of a UML class diagram. Through implementation examples (using the structure of relational database) its features and modeling concept were revealed. Application of the model of mobile cartographic presentation (MPK) allows for better openness of the process of cartographic presentation design and, to a certain extent, makes it independent of the production process of the application itself. It also facilitates documentation of cartographic presentation and collaboration of large teams of cartographers on complex cartographic presentations.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2012, T. 44, nr 1, 1; 18-29
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Szybkie prototypowanie sterownika rozmytego dla robota mobilnego
    Rapid prototyping of the fuzzy controller for a mobile robot
    Autorzy:
    Przystałka, P.
    Poloczek, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/155289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robotyka mobilna
    szybkie prototypowanie systemów sterowania
    systemy rozmyte
    nawigacja robotów mobilnych
    mobile robotics
    rapid prototyping of control systems
    fuzzy systems
    mobile robot navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono zastosowanie techniki szybkiego prototypowania podczas realizacji sterownika rozmytego do unikania kolizji robota mobilnego z przeszkodami. Opisano w jaki sposób można wykorzystać w tym celu środowiska Microsoft® Robotics Developer Studio (MRDS) oraz MATLAB®. Artykuł zawiera badania weryfikacyjne różnych przykładów implementacji sterownika rozmytego. Otrzymane wyniki testów potwierdzają poprawność zaproponowanego podejścia.
    The paper deals with the application of the rapid prototyping technique for control system modeling. The proposed methodology is applied to creating a fuzzy controller that can be used to avoid collisions of a wheeled mobile robot with obstacles. In the paper there is described how to combine and apply two well-known development environments, that is, Microsoft® Robotics Developer Studio and MATLAB® software for rapid prototyping purposes. Important components of the proposed framework such as Visual Programming Language, Visual Simulation Environment and Fuzzy Logic Toolbox are briefly discussed. The main part of the paper focuses on the implementation of a few variants of the fuzzy controller for managing the robot movements in the virtual world (Tab. 1). These controllers differ from each other in such properties as the type of a distance sensor and the number of rules included in the fuzzy knowledge base. The merits and limits of the elaborated solution are considered taking into account the results obtained during verification tests. These experiments were carried out with the use of several environments of different complexity. The results of the verification tests which are included in Tab. 2 show the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1275-1278
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kontekstowość przekazu kartograficznego w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych
    Contextuality of cartographic communication in navigational and locational applications
    Autorzy:
    Gotlib, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204304.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    metodyka kartograficzna
    geowizualizacja
    GIS mobilny
    kartografia mobilna
    systemy nawigacji samochodowej
    nawigacja GPS
    cartographic methodology
    geovisualization
    mobile GIS
    mobile cartography
    car navigation systems
    GPS navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono jeden z ważnych aspektów metodycznych projektowania mobilnych aplikacji nawigacyjnych i lokalizacyjnych. Skoncentrowano się na pojęciu kontekstowości przekazu kartograficznego w odniesieniu do konkretnych zastosowań w systemach mobilnych. Podano szereg przykładów ilustrujących potrzebę kontekstowej zmiany treści wizualizacji kartograficznej. Zwrócono uwagę na konieczność wizualizowania treści bazy danych nie w postaci obrazu o konkretnej skali, orientacji i treści, ale jako zestawu obrazów zmieniających się dynamicznie. Wskazano też na specyfikę procesu generalizacji kartograficznej w aplikacjach nawigacyjnych i lokalizacyjnych.
    The article elaborates on the idea of contextuality of cartographic communication which results from the specifics of cartographic presentation in mobile navigational and locational systems. In such systems geovisualization can be dynamically adapted to the needs of the user and his location. This in tum helps to mi-nimize limitations such as undersized display, limited memory and processor capacity which together with the necessity of working in real time make it difficult to apply generalization. Change of visualization method may consist in the revision of map contents, highlighting some objects in reference to others, but also in some graphical proce-dures improving readability of cartographic presentation. The article suggests two categories of contextual change of cartographical visualization elements: contextual correction of information, contextual correction of graphics. Presented examples of such changes include: omitting objects located away from the trip route, graphic weakening of inactive objects e.g. 'store', 'museum', 'office', graphic amplification of signatures of special interest to the user related to the selected destination and route type, automatic editing of map contents in vicinity of the user or destination. Contextual change of cartographic presentation can result from e.g. : route selection (car, pedestrian, bicycle, water), trip type (tourist, business, commuting to school/work), speed change, entrance/exit from built-up area, reaching the destination or enabling scalę shiftfunction. In this case the contents of database is not visualized as a picture with one scalę, orientation and contents, but as a dynamically changing set of images, with parameters which are often hard to predict (particularly in the case of visualization of online data). Therefore, according to the author, contextuality of cartographic presentation should be included in cartographic methodology and become a standard element of cartographic visualization design for navigational and locational systems.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2010, T. 42, nr 2, 2; 105-112
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-12 z 12

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies