Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 47
Tytuł:
Data smoothing application to the ship motion mathematical model identification
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320861.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
modele matematyczne
navigation
mathematical model
Opis:
A smoothing algorithm is applied to differentiation-gathered velocities from full-scale turning test results. It produces with enough accuracy a clear picture of resultant forces acting during the turning maneuver and thus enables a direct and proper parameters identification in ship motion equations. Obtained results necessitate making a better focus in the future upon a rudder force model.
Źródło:
Annual of Navigation; 2000, 2; 5-14
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A formal description of navigational process
Autorzy:
Jackowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320952.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
ruch statku
sterowanie
modele matematyczne
navigation
ship motion
steering
mathematical model
Opis:
In this paper there is undertaken an attempt to present the formal description of the ship’s navigation process. This formal description takes into account not only all the most important ship’s characteristics that influence the ship’s motion but also all the most important environmental characteristics influencing the ship’s behaviour at sea. The formal description comprises the following issues: ship’s navigation process, navigational information, dynamic of the ship’s motion, equations describing the ship’s navigation process, and mathematical models of ship’s navigation process.
Źródło:
Annual of Navigation; 2001, 3; 41-74
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezier approach to smoothing zig-zag data for use in ship maneuvering model identification
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320484.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
statki
modele matematyczne
krzywe Beziera
navigation
manoeuvring
ships
mathematical model
Bézier curve
Opis:
The Bezier curve is used as a basis of zig-zag data approximation. It improves an estimate of external excitations acting during such a type of maneuver. In addition to the previous report about a turning test modeling, this makes available most of the existing full-scale trial results for the force-based identification of ship maneuvering mathematical model.
Źródło:
Annual of Navigation; 2002, 4; 5-12
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel method of ship manoeuvring model identification from sea trials
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320607.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
manewrowanie
statki
modele matematyczne
navigation
manoeuvring
ships
mathematical model
Opis:
The ship manoeuvring dynamics consists of surge, sway, and yaw differential equations (coupled mutually with each other). a basic principle of the proposed manoeuvring model identification algorithm is that both sway and yaw equations may directly assimilate, instead of the motions derived from other one or two equations, the corresponding sea trial data. Under such conditions, the evaluated hull and rudder sub-models are more adequate and less ambiguous. An approach has been made also to compose the hull hydrodynamics from turning tests, while z-tests refine the rudder related model parameters. The obtained final manoeuvring prediction is excellent.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 19-35
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Anchor forces in ship manoeuvring mathematical model
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320581.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
statki
manewrowanie
modele matematyczne
navigation
ships
manoeuvring
mathematical model
Opis:
A compact and practical mathematical model of the anchor-related manoeuvring forces is developed. The most useful and original are non-dimensional lookup tables of the anchor cable horizontal tension, which are valid for any geometrical relationship between the ship hawse-pipe and the anchor itself. The anchor and/or cable failure aspects due to an excessive ship anchoring velocity are also raised.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 5-18
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling of the wind generated force acting on the liferaft
Autorzy:
Smolarek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320597.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
ratownictwo
wiatr
modele matematyczne
aerodynamika
navigation
rescue
wind
mathematical model
aerodynamic
Opis:
The aim of this paper is to derive a mathematical model for estimating the wind forces and wind moments effects a life raft. The mathematical model based on data from laboratory experiments. Forces due to the action of wind are adequately described. The governing physical equations, however, contain characteristics of the environment that are often not well quantified. In the strong wind condition, when the wind speed is much larger than the current and body speeds, all wind-generated forces must be taken into account. Friction and pressure forces exerted by the wind on the upper part of the floating body result in the wind force, which has a downwind component (drag) and a crosswind component (side force or lift), [1][2]. The drag component is always positive. The side force or lift component can be positive or negative[8]. The lift depends on the wind speed, body geometry, and strongly on the angle between the long axis of the floating body and the wind direction. In this paper the author presents models of wind forces acting at a life raft. Data from laboratory experiments (wind tunnel [5]) are used to build dynamical models.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 81-90
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Spped as a vessel traffic optimization criterion
Autorzy:
Uchacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320593.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
nawigacja
żegluga
bezpieczeństwo nawigacyjne
system kierowania ruchem statków
modele matematyczne
navigation
safety navigation
Vessel Traffic Management Services
mathematical model
Opis:
Problems of vessel traffic organization in approach channels are solved by Vessel Traffic Management Services (VTMS). One essential task for VTMS is to ensure a required level of traffic safety. As often vessel traffic is intensive, attempts are made to optimize it. This author aims to find a relevant solution based on a mathematical model, in which vessel speeds at particular fairway sections are varied. The model belongs to the class of mixed integer linear programming. The branch-and-bound method has been adapted to the proposed solution of the problem. The results are shown in tables, while certain aspects of solutions are illustrated graphically.
Źródło:
Annual of Navigation; 2003, 6; 103-115
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja probabilistycznego modelu decyzyjnego wejścia maksymalnego statku do portu
A Concept of a Probabilistic Decision Model for Maximum Size Ship Entry to a Port
Autorzy:
Gucma, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359936.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
wprowadzanie maksymalnych statków
bezpieczeństwo nawigacji
model wspomagania decyzji
bezpieczeństwo manewrowe statku
EXPLO-SHIP 2004
maximum ship admittance
safety of navigation
decision support model
ship manoeuvring safety
Opis:
Głównym celem artykułu jest przedstawienie koncepcji modelu probabilistycznego wspierania decyzji wejścia dużych statków do portów opartych na teorii ryzyka nawigacyjnego. W modelu wzięto pod uwagę dwa główne typy wypadków, jakie mogą występować na akwenie ograniczonym: wypadek w wyniku przekroczenia bezpiecznego horyzontalnego akwenu manewrowego oraz wypadek w wyniku uderzenia statku o dno spowodowany brakiem zapasu wody pod stępką.
The paper presents a concept of probabilistic and risk-based decision support model for large ships admittance to ports. Two main accident types are included into the model: accidents due to ships exceeding horizontal boundaries of manoeuvring area and accidents due to ship hitting the bottom because of failing to maintain the safe under-keel clearance.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 2 (74); 133-143
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of hydro-meteorological factors on the risk of harbour operations
Autorzy:
Abramowicz-Gerigk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258690.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
harbour operations
hydro-meteorological elements
model tests of self-berthing
real scale experiments
safety of navigation
ship motion simulation
Opis:
The paper presents a study on the environmental impact on the risk of harbour operations. The hydro-meteorological elements have been recognised as the most important safety factors with regard to the ship entrance into the harbour and berthing inside the docks. They are identified as real time, short and long term factors and they all should be considered in the safety assessment of harbour operations. The risk of each operation should be determined on the basis of weather forecast and the modelled prediction of the total water level, surface currents and waves. Several topics have been discussed in the paper with regard to the safe ship approach and navigation inside the harbour. The application of different tools for the prediction of ship performance is presented. The stochastic method for the determination of probability that the ship will navigate within the boundaries of the required navigational width and low speed manoeuvring standards proposed by Panel H-10 SNAME have been considered. The real scale experiments carried out in Port of Gdynia and the several trials performed using the Full Mission Simulator convinced that the open water model tests are necessary for the proper prediction of ship performance during berthing. The program of the proposed open water investigations is presented in the paper. The experimental stand constructed for the tests of ship-berth interactions, in the lake Silm at the Ilawa Ship Handling Training and Research Centre facilities is described.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2007, S 2; 33-37
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vision of the Decision Support Model on Board of the Vessel with Use of the Shore Based IT Tools
Autorzy:
Bibik, L.
Krolikowski, A.
Czaplewski, K.
Duda, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117203.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
e-Navigation
Decision Support Model
Information Technology (IT)
Shore Based IT Tools
Maritime Safety and Security Information Exchange System (MarSSIES)
Maritime Safety
communication technology
Opis:
The Maritime Safety Committee (MSC) at its 81st session decided to include, in the work programmes of the NAV and COMSAR Sub-Committees, a high priority item on "Development of an e–navigation strategy”. E-navigation is meant to integrate existing and new electronic navigational tools (ship and shore based) into one comprehensive system that will contribute to enhanced navigational safety and security while reducing the workload of the mariner (navigator). This paper describes present IT created to support navigational and administrative activities related to vessel movement and cargo transhipment. Direction of development of existing systems is drafted with reference to E-Navigation concept. Information sets available for the vessel in Polish Sea Areas are grouped.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 255-258
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A discrete approach to assess the risks to the ship routes
Dyskretne podejście do oceny ryzyka dla tras statku
Autorzy:
Smolarek, L.
Guze, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359503.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
sytuacja zagrożenia
model operacyjny
bezpieczeństwo nawigacji
hazard situation
operational model
safety of navigation
Opis:
In the paper the hazard estimation model of assessment of risk on ship routes in terms of supporting the decision depending on the traffic stream parameters has been proposed. It has been obtained by applying of semi-Markov model of safety and partial models based on consecutive "k out of n: G" systems. Furthermore, the considerations on the aspects of the selection methodology for assessment of risk to a ship route have been presented.
W pracy przedstawiono model określania ryzyka tras morskich w kategoriach wspomagania decyzji w zależności od parametrów natężenia ruchu. Zostało to uzyskane przez zastosowanie semi-Markowskiego modelu bezpieczeństwa i częściowych modeli opartych na systemach progowych typu kolejnych "k z n" zdatnych. Ponadto, zaprezentowano rozważania dotyczące aspektów wyboru metodologii do oceny ryzyka trasy statku.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 128-133
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling a ship safety according to collision threat for ship routes crossing
Modelowanie bezpieczeństwa statku w aspekcie zagrożenia kolizyjnego dla krzyżujących się szlaków wodnych
Autorzy:
Smalko, Z.
Smolarek, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359508.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bezpieczeństwo manewrowania
funkcje copula
ryzyko nawigacyjne
model kolejkowy
safety of maneuvering
copula function
risk of navigation
queuing model
Opis:
Ship traffic on the Baltic Sea grows each year affecting the shipping safety and boosts chances of collision with other vessel. In this article the modelling of hazard of collision is presented for ship routes crossing, taking advantage of function Copula and methods of queuing theory.
Gęstość ruchu statków na Bałtyku wzrasta każdego roku, powodując zwiększone ryzyko wystąpienia kolizji statków. W pracy przedstawiono modelowanie zagrożeń dla kolizyjnych strumieni transportowych, wykorzystujące funkcje Copula i metody obsługi masowej.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2010, 20 (92); 120-127
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The concept of a Universal Maritime Data Model (UMDM) essential for e-Navigation
Autorzy:
Weintrit, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247512.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
maritime transport
e-Navigation
ECDIS
data model
UMDM
UHDM
IMO
IALA
IHO
ISO
Opis:
In the paper the Author describes the general concept of a Universal Maritime Data Model (UMDM) a common representation of all data objects and relationships occurring in the maritime domain. Implementation of IMO's e-Navigation strategy leads to a larger variety and higher volume of information and increased information exchange due to globalization. Consequently there is a need to handle information more effectively in a standardized way. The first step towards a common data structure is to define the meaning of each and every item in the data structure and the relationships among the items. This is done so that implementers of the data structure have common understanding of items. The means to do this is with a data model. At this stage, the data model, like the system architecture needs only to be described in the most general of terms. An example of how a UMDM could be implemented has been provided by the IHO with its S-100 model. In January 2010, IHO introduced a new data model known as S-100 - the Universal Hydrographic Data Model (UHDM). This international standard has been developed by the IHO over the last ten years in consultation with a wide range of stakeholders, including key ECDIS and navigation equipment manufactures. The purpose of S-100 is to provide framework architecture for a contemporary standard for the exchange of hydrographic andrelated maritime data. As the UHDM is aligned with ISO 19100 it will enable the exchange of hydrographic, chart and other maritime data and information together with geospatial data from other domains. The use of ISO 19100-based data standards enables interoperability between geospatial data sets from different domains and could therefore be appropriate for many of the datasets envisaged for data exchange in e-Navigation.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 2; 483-490
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezzałogowe aparaty latające UAV w fotogrametrii i teledetekcji – stan obecny i kierunki rozwoju
Unmanned aerial vehicles in photogrammetry and remote sensing – state of the art and trends
Autorzy:
Sawicki, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/130006.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:
bezzałogowy aparat latający
sensor optyczny
LIDAR
nawigacja
NMT
ortofotomapa
model 3D
unmanned aerial vehicle
optical sensor
lidar
navigation
DTM
ortophotomap
3D model
Opis:
W ostatnich kilku latach nowym, interdyscyplinarnym obszarem nauki i badań jest konstrukcja oraz praktyczne zastosowanie w geomatyce bezzałogowych aparatów latających UAV (Unmanned Aerial Vehicle). Bezzałogowce umożliwiają wykonanie kampanii fotolotniczych niskiego pułapu dla niewielkich obszarów i szybkie, wieloczasowe pozyskanie wysokorozdzielczych danych obrazowych w różnych zakresach spektralnych oraz potencjalnie danych z UAV-skaningu laserowego (UAV-borne Laser Scanning). Nowa technika akwizycji danych i możliwy szeroki zakres aplikacji aparatów latających UAV w pozyskiwaniu geoinformacji znalazły swoje odzwierciedlenie w problematyce badawczej międzykomisyjnej grupy roboczej ICWG I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS). W pracy przedstawiono syntetyczne omówienie: budowy aparatów latających UAV na przykładzie typowych konstrukcji, analizę sensorów instalowanych na ich platformach, technologie fotogrametryczne i teledetekcyjne oraz rodzaje aplikacji w geomatyce, które wykorzystują pozyskane optyczne dane multisensoralne i dane LiDAR, techniczne aspekty zastosowania UAV, aktualne problemy badawcze i tendencje rozwoju systemów bezzałogowych UVS (Unmanned Vehicle Systems).
Designing and practical application of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in geomatics is a new interdisciplinary field of science and research, which arose in last years. UAVs enable execution of small areas low altitude photo shoots as well as fast obtaining of multitemporary high resolution image data in various spectral range. Potentially UAV-borne Laser Scanning is also possible. New techniques of data acquisition and wide range of possible applications of UAVs in obtaining geoinformation are the subject of research of ISPRS Intercommission Working Group I/V Unmanned Vehicle Systems (UVS) for Mapping and Monitoring Applications. The paper synthetically reviews recent developments in the field of Unmanned Vehicle Systems and outlines further directions of research. It presents construction of typical UAVs and analysis of sensors installed on their platforms. Moreover it describes photogrammetric and remote sensing technologies and various kinds of applications in geomatics which base on optical multisensoral and LiDAR data and technical aspects of UAVs application.
Źródło:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 23; 365-376
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:
Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Computationally inexpensive appearance based terrain learning in unknown environments
Autorzy:
Mishra, P.
Viswanathan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91850.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
computationally inexpensive approach
learning
identification
autonomous navigation
Mixture of Gaussians
terrain model
pre-filtered pixels
terrain learning
Opis:
This paper describes a computationally inexpensive approach to learning and identification of maneuverable terrain to aid autonomous navigation. We adopt a monocular vision based framework, using a single consumer grade camera as the primary sensor, and model the terrain as a Mixture of Gaussians. Self-supervised learning is used to identify navigable terrain in the perception space. Training data is obtained using pre-filtered pixels, which correspond to near-range traversable terrain. The scheme allows for on-line, and in-motion update of the terrain model. The pipeline architecture used in the proposed algorithm is made amenable to real-time implementation by restricting computations to bit-shifts and accumulate operations. Color based clustering using dominant terrain texture is then performed in perception sub-space. Model initialization and update follows at the coarse scale of an octave image pyramid, and is back projected onto the original fine scale. We present results of terrain learning, tested in heterogeneous environments, including urban road, suburban parks, and indoors. Our scheme provides orders of magnitude improvement in time complexity, when compared to existing approaches reported in literature.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 201-213
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 47

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies