Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation environment" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 13
Tytuł:
Agent system in control of ship movement
Autorzy:
Łebkowski, A.
Dziedzicki, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069705.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:
decision support system
e-navigation
ship passing
route planning
navigation environment
modeling
Opis:
The problem of determining the optimal passing route of the ship between its current position and a remote destination point including the navigation situation occurring during moving along the route has been a subject of many papers and so far has not been definitely solved. In order to determine an optimal and safe route of the ship and its control along it, the author suggests application of an agent system. In the presented agent system three goals are accomplished. The first relies on data acquisition about current navigation situation around the ship and on analysis of possible collision risk. Second target – so far not present in anti-collision systems – relies on automatic negotiations between ships that operate in the same water region or between the coast stations in order to determine the potential area thru which a passing route could have been set. The third one connected to determining the passing route and its autocorrecting depending on current navigation situation.
Źródło:
Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2008, 2; 235--239
2084-5316
Pojawia się w:
Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Procedure for Marine Traffic Simulation with AIS Data
Autorzy:
Miyake, R.
Fukuto, J.
Hasegawa, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117537.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
AIS Data
Marine Traffic
Marine Traffic Simulation
Collision Avoidance
Automatic Identification System (AIS)
safety at sea
Traffic Simulation
Navigation Environment
Opis:
It is essential to evaluate safety of marine traffic for the improvement of efficiency and safety of marine traffic. Spread of AIS makes observation of actual marine traffic more easily and faster than before. Besides, description of collision avoidance behaviours of ships are indispensable to simulate a realistic marine traffic. It is important to develop and implement an algorithm of collision avoidance corresponding to a target traffic or target area into the marine traffic simulation because actual actions for collision avoidance depend on circumstances where ships are sailing. The authors developed an automated marine traffic simulation system with AIS data. And in this paper, we proposed a series of systematic procedures for marine traffic simulation including analysing for collision avoidance behaviours using AIS data.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 59-66
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Camera navigation support in a virtual environment
Autorzy:
Wojciechowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201537.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
virtual environment
camera navigation
potential field
Opis:
Artificial camera navigation is the most ubiquitous and principal interaction task within a virtual environment. Efficient and intuitive virtual scene navigation affects other tasks completion performance. Though many scientists have elaborated invaluable navigation techniques design guidelines, it is still, especially for novice users, the really challenging and demanding process. The user interface input hardware imprecision, interface operation cognitive burden put on users and deficiency of direct mapping between user physical movement and virtual camera navigation evoke discrepancy between user desired and actual camera position and orientation. The provided paper concentrates on the new potential field based camera navigation support method. Originally designed and exploited potential fields support not only collisions solving, but goal profiled attraction and camera manoeuvring as well. It works both in static and dynamic environments. It can be easily boosted by the GPU approach and eventually can be easily adapted for advanced or novice interface users for a miscellaneous navigation task completion.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 871-884
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Object Location Accuracy for iBeacon Technology based on the RSSI Path Loss Model and Fingerprint Map
Autorzy:
Grzechca, D. E.
Pelczar, P.
Chruszczyk, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226970.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Bluetooth
indoor environment
navigation
radio links
radiowave propagation
Opis:
This paper presents analysis of object location accuracy of a mobile device on the basis of the iBeacon technology. The research starts with radio signal strength indicator analysis along the corridor in order to create a path loss model for iBeacon. Two cases are taken into account: line of sight and non-line of sight for model creation. For both cases two tests: Chi-square, Shapiro-Wilk have been performed. It has also been checked if the HCI (Host Controller Interface) is a source with a memory. Acquired data have been filtered with different type of filters, e.g. median, moving average and then compared. Next, the authors evaluated the indoor positioning trilateration algorithms with the use of created model for exemplary hall. The RSSI map (radiomap) was created and the logarithm propagation model was designed. The logarithmic model estimated distance with average error 1.09m for 1 – 9m and 1.75m for 1-20m and after trilateration, the positions with average error 2.45m was achieved. A statistical analysis for acquiring data led to the final conclusion which enhanced knowledge about positioning based on the popular iBeacon technology.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2016, 62, 4; 371-378
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie UAV w nawigacji
The use of UAVs in navigation
Autorzy:
Świerczyński, Sławomir
Zwolan, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315241.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
UAV
drony
nawigacja
środowisko morskie
drones
navigation
sea environment
Opis:
Na przestrzeni ostatnich lat nastąpił bardzo dynamiczny rozwój bezzałogowych jednostek, które są wykorzystywane niemal w każdej dziedzinie życia. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania UAV w szeroko pojętej nawigacji, jak możemy korzystać z dronów w środowisku morskim, obserwować porty, prowadzić misje na morzu, jak robić mapy dna morskiego i jakie korzyści z dronów ma środowisko wojskowe.
Over the past years, there has been a very dynamic development of unmanned aerial vehicles that are used in almost every area of life. The article presents the possibilities of using UAVs in the broadly understood navigation, how to use drones in the sea environment, observe ports, conduct missions at sea, how to make seabed maps and how drones are used in the army.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 12; 210-214
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Correlation of Virtual Aids to Navigation to the Physical Environment
Autorzy:
Wright, R.G.
Baldauf, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116999.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
Aids to Navigation (AtoN)
Virtual Aids to Navigation
physical environment
AIS Data
Electronic Chart Display and Information System (ECDIS) Landmarks
marine navigation
electronic navigation
Opis:
Virtual electronic aids to navigation are being introduced into the present short range aids to navigation system in the form of Automated Information System radio-based aids. Research is also underway into the development of their equivalents for use in regions that feature hostile environments, are poorly charted and lack any infrastructure whatsoever to support traditional or radio navigation aids. Such aids are entirely virtual in nature and exist only as a digital data object that resides within an electronic navigation chart for display to mariners through an Electronic Chart Display and Information System. They are at present experimental in nature, and are not intended to replace existing physical or radio-based aids to navigation. Results of research are described in terms of fulfilling traditional navigation aid functions and the development of new functions that are only possible using virtual aids. Their advantages in design and implementation are highlighted, as are their limitations and shortcomings as compared to present methodologies. Notable, however, is the approach used to overcome limitations and shortcomings by considering attributes of the physical environment to ensure their proper location and display of correct characteristics. Such an approach is unique in the modern world, yet it emulates ancient methods of navigation using known landmarks and terrain features.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 2; 287-299
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electronic Reporting of Ships in the RIS System
Autorzy:
Lisaj, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115969.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
river information service (RIS)
Inland Navigation
Sea-River Navigation
Electronic Reporting
Inland Vessel Traffic
Environment Protection
data transmission
Navigational Information
Opis:
This article presents the principles of data transmission and processing in a module of duplex transmission of messages as required by ship reporting in the RIS (River Information Services) system. Technical specification of messages intended for ship commanders is analyzed. Data standards in harmonized River Information Services on inland waterways are presented. Furthermore, the analysis covers message structures, encrypting in XML format for electronic reporting by ships. Finally, the author evaluates the advantages of introducing the RIS system for the safety of inland vessel traffic and the effect of the system on environmental protection.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 2; 127-130
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Planowanie trasy robota Kurier w środowisku dynamicznym z wykorzystaniem sieci komórkowych
Path planning in a dynamic environment based on CNN
Autorzy:
Siemiątkowska, B.
Chojecki, R.
Różańska-Walczuk, M.
Przybylski, M.
Węclewski, P.
Wiśniowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276786.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotyka mobilna
nawigacja
planowanie trasy
otoczenie dynamiczne
mobile robotics
navigation
path planning
dynamic environment
Opis:
Sterowanie robotem mobilnym jest podstawowym zagadnieniem w trakcie tworzenia projektu związanego z platformą mobilną. Najnowsze trendy wskazują, że w chwili obecnej najpowszechniej rozwijane są autonomiczne systemy sterowania ruchem. W artykule przedstawiono projekt naukowy, którego celem jest zbudowanie robota z zaimplementowaną całkowicie autonomiczną nawigacją. Końcowym założeniem projektu jest wdrożenie wyników badań do realnej aplikacji. Istotnym problemem, który dotyczy nawigacji jest planowanie trasy robota. Aby platforma mogła być wykorzystana w realnym środowisku z poruszającymi się obiektami dynamicznymi, należy je również uwzględnić w trakcie planowania trasy. W artykule dokonano porównania istniejących i proponowanych przez autorów rozwiązań planowania ścieżki. Projektując robota usługowego, który będzie mógł dzielić przestrzeń z ludźmi oraz obiektami dynamicznymi istotny jest także krótki czas reakcji na zmiany otoczenia. Problem ten rozwiązywany jest poprzez urównoleglenie mocy obliczeniowej komputera. Zaproponowaną technologią wykorzystaną w tym celu są obliczenia na procesorach graficznych GPU.
The control of mobile robot is a fundamental and basic task. Nowadays, the most actual trends focus on autonomous control systems. This paper describes a scientific project, which main goal is fully autonomous navigation system, designed for new construction of mobile robot. Final stage of the project is real application. The significant problem of robot navigation is path planning, especially when mobile platform is predestinated to be used in a real environment enclosed with dynamic obstacles. Dynamic objects should be considered in the path planning algorithm. The navigation system of mobile robot, moving among people, should response with short reaction time for fast environment changes. In this paper authors present parallel computing implementation, in this case - with use of graphic processors (GPU).
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 281-288
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant colony optimization for data acquisition mission planning
Autorzy:
Colmenares, G.
Halal, F.
Zaremba, M.B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407293.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
path planning
environment monitoring
ant colony optimization
data acquisition
navigation control
satellite imagery
constraint-based optimization
Opis:
The probabilistic Ant Colony Optimization (ACO) approach is presented to solve the problem of designing an optimal trajectory for a mobile data acquisition platform. An ACO algorithm optimizes an objective function defined in terms of the value of the acquired data samples subject to different sets of constraints depending on the current data acquisition strategy. The analysis presented in this paper focuses on an environment monitoring system, which acquires in-situ data for precise calibration of a water quality monitoring system. The value of the sample is determined based on the concentration of the water pollutant, which in turn is obtained through processing of multi-spectral satellite imagery. Since our problem is defined in a continuous space of coordinates, and in some strategies each point is able to connect to any other point in the space, we adopted a hybrid model that involves a connection graph and also a spatial grid.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 2; 3-11
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ współczesnych warunków środowiska nawigacji morskiej na jej rozwój
Influence of present marine navigation conditions on developments in navigation
Autorzy:
Urbański, J.
Morgaś, W.
Mięsikowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222464.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
nawigacja morska
ochrona środowiska morskiego
globalizacja
zagrożenie terrorystyczne
marine navigation
protection of maritime environment
globalization
terrorist threat
Opis:
W artykule podjęto próbę przedstawienia i przedyskutowania współczesnych warunków rozwoju nawigacji morskiej. Na podstawie analizy czynników operacyjnych towarzyszących współczesnemu rozwojowi nawigacji morskiej autorzy doszli do wniosku, że trzy spośród wielu czynników środowiska nawigacji morskiej są najbardziej istotnymi i najbardziej charakterystycznymi: ochrona środowiska morskiego, globalizacja oraz zagrożenie ze strony terroryzmu morskiego.
The paper makes an attempt to present and discuss today's conditions of developments in marine navigation. It is assumed that these present conditions of developments in maritime Józef Urbański, Wacław Morgaś, Mariusz Mięsikowski 116 Zeszyty Naukowe AMW navigation are as follows: protection of marine environment, globalization, especially the economic one, and maritime terrorism.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2009, R. 50 nr 2 (177), 2 (177); 107-116
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 13

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies