Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "navigation control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 55
Tytuł:
Multi-strategy navigation for a mobile data acquisition platform using genetic algorithms
Autorzy:
Halal, F.
Zaremba, M. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950950.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
genetic algorithms
path planning
monitoring system
remote sensing
navigation control
heuristic search
Opis:
Monitoring of biological and chemical pollutants in large bodies of water requires the acquisition of a large number of in-situ measurements by a mobile sensor platform. Critical to this problem is an efficient path planning method, easily adaptable to different control strategies that ensure the collection of data of the greatest value. This paper proposes a deliberative path planning algorithm, which features the use of waypoints for a ship navigation trajectory that are generated by Genetic Algorithm (GA) based procedures. The global search abilities of Genetic Algorithms are combined with the heuristic local search in order to implement a navigation behaviour suitable to the required data collection strategy. The adaptive search system operates on multi-layer maps generated from remote sensing data, and provides the capacity for dealing with multiple classes of water pollutants. A suitable objective function was proposed to handle different sampling strategies for the collection of samples from multiple water pollutant classes. A region-of-interest (ROI) component was introduced to deal effectively with the large scale of search environments by pushing the search towards ROI zones. This resulted in the reduction of the search time and the computing cost, as well as good convergence to an optimal solution. The global path planning performance was further improved by multipoint crossover operators running in each GA generation. The system was developed and tested for inland water monitoring and trajectory planning of a mobile sample acquisition platform using commercially available satellite data.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 30-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ant colony optimization for data acquisition mission planning
Autorzy:
Colmenares, G.
Halal, F.
Zaremba, M.B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407293.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
path planning
environment monitoring
ant colony optimization
data acquisition
navigation control
satellite imagery
constraint-based optimization
Opis:
The probabilistic Ant Colony Optimization (ACO) approach is presented to solve the problem of designing an optimal trajectory for a mobile data acquisition platform. An ACO algorithm optimizes an objective function defined in terms of the value of the acquired data samples subject to different sets of constraints depending on the current data acquisition strategy. The analysis presented in this paper focuses on an environment monitoring system, which acquires in-situ data for precise calibration of a water quality monitoring system. The value of the sample is determined based on the concentration of the water pollutant, which in turn is obtained through processing of multi-spectral satellite imagery. Since our problem is defined in a continuous space of coordinates, and in some strategies each point is able to connect to any other point in the space, we adopted a hybrid model that involves a connection graph and also a spatial grid.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 2; 3-11
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of stabilization controls of a forklift vehicle
Autorzy:
Widyotriatmo, Augie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970586.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
autonomous vehicle
stabilization control
time varying based control
discontinuous control
navigation variables based control
Opis:
This paper presents the control designs for an autonomous forklift vehicle that drive the vehicle from an initial configuration to a final one. Three stabilization controls, which are chained-form time-varying control, sigma-transformed discontinuous control, and navigation-variables-based discontinuous control, for a forklift vehicle are compared by simulations. The sigma-transformed and navigation-variables-based discontinuous controls provide fast convergence motions from an initial to a final configuration, while the time-varying-based control provides oscillatory motion and slow convergence. The sigma-transformed discontinuous control has a set of discontinuous points in which, from a practical point of view, the control signals can blow up if a vehicle enters the set. The navigation-variables-based control, which also has a discontinuous point at the final configuration, does not produce blown up control signals since its boundedness nature. Discussion on the implementation of control algorithm is elucidated for the three stabilization controls for the forklift vehicle.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2019, 13, 3; 181-188
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Is full-autonomy the way to go towards maximizing the ocean potentials?
Autorzy:
Zghyer, R.
Ostnes, R.
Halse, K. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116079.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
autonomous vessel
hydrodynamics
guidance
navigation and control (GNC)
human factor
remote control
full-authonomy
levels of automation (LOA)
automation
Opis:
Growth prospects for ocean economy are promising because ocean industries are addressing challenges such as food security, energy security and climate change. However, safety and efficiency are the general challenges of ocean operations. Increased automation is believed to solve these problems. This paper discusses the impact of automation on safety and efficiency. A literature review of ‘Human factors’ mainly from the aviation and maritime industries is presented to untangle the human-machine relationship characteristics when increased automation is introduced to operators. A literature review of Hydrodynamics, Guidance, Navigation and Control (GNC) technologies is presented to introduce the state-of-art and associated limitations. It is concluded that, if the industry’s drive is safety and efficiency, then full-autonomy is, at present, not the way to go. Remote control, instead, could facilitate a feasible future, while focused research and development are in need.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 33-42
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Situation Awareness for Navigation Safety Control
Autorzy:
Smirnova, O.V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117509.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
situation awareness
navigation safety control
safety at sea
decision-making process
navigation safety domain
decision-making support system
Decision Support System (DSS)
Opis:
Situation awareness is the key element of the decision-making process. In navigation safety domain, monitoring, control, assessment of dangerous situations, support of operators of decision-making support system should be implemented in real time. In this paper we present the problem of situation awareness applied to navigation safety control. The paper considers existing models of situation awareness and ontology-based approach for maritime situation awareness. We introduce the situation concept using infons. Finally, we give an example how use these methods for design and creation of decision-support system for navigation safety control.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 383-388
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rola kontroli i ochrony żeglugi w działaniach współczesnych sił morskich
The Role of the Navy in Controlling and Protecting the Shipping
Autorzy:
Duda, D.
Szubrycht, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/360511.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
bezpieczeństwo żeglugi
terroryzm morski
ochrona i kontrola żeglugi
EXPLO-SHIP 2006
safety of navigation
sea terrorism
navigation security and control
Opis:
Zmiana sytuacji politycznej w ostatnich kilkunastu latach oraz postępujący proces globalizacji sprawił, iż zagadnienia związane z bezpieczeństwem żeglugi międzynarodowej stały się jednym z ważniejszych problemów współczesnego świata. Nowe zagrożenia takie jak: terroryzm morski, piractwo czy zbrojne napady na statki stały się poważnym wyzwaniem dla transportu morskiego. W artykule przedstawiono charakterystykę wybranych operacji poniżej progu wojny, a mianowicie kontrolę i ochronę żeglugi. Przeanalizowano ponadto definicje i specyfikę operacji ochrony oraz kontroli żeglugi.
The changes in political situation that have taken place over the last several years and an advancing globalization have put the problems of international shipping safety among the most important problems of the world today. New threats such as maritime terrorism, piracy and armed attacks have become a new challenge to marine transport. The article characterises certain operations below the war level, i.e. shipping control and protection. The authors define and specify the operations associated with the protection and control of the shipping.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 51-58
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control and correction of a gyroscopic platform mounted in a flying object
Sterowanie i korekcja platformy giroskopowej umieszczonej na pokładzie obiektu latającego
Autorzy:
Koruba, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280824.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
gyroscope
optimisation
control
navigation
Opis:
The work is concerned with the optimal control and correction of a three-axis gyroscopic platform fixed on board of a flying object. The deviations from the predetermined motion are minimized by means of a method of programmed control, an algorithm of the optimal correction control, and selection of optimal parameters for the gyroscopic platform.
W pracy przedstawione jest sterowanie optymalne i korekcja trzyosiowej platformy giroskopowej, umieszczonej na pokładzie obiektu latającego. Odchylenia od ruchu zadanego są minimalizowane za pomocą sterowania programowego, algorytmu optymalnego sterowania korekcyjnego oraz wyboru optymalnych parametrów platformy giroskopowej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2007, 45, 1; 41-51
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A test setup for evaluating long-term measurement characteristics of optical mouse sensors
Autorzy:
Kanburoglu, F.
Kilic, E.
Dolen, M.
Koku, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384425.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sensors
control
navigation
testbed
Opis:
Due to significant advancements in optical navigation technology, optical mouse sensors (OMS) are increasingly employed as low-cost motion sensora in personal computing and robot navigation. This paper proposes a new test bed to study the long-term measurement characteristics of emerging OMS devices. With the utilization of this set-up, the attributes of a high-resolution OMS (Agilent ADNS-2051) are investigated under various critical operating conditions like changing surface velocity and the pattern. The paper illustrates that despite the problems addressed, the positioning accuracy of an OMS could be quite sufficient for some basic process control apptications.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 2; 71-75
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:
Lazarowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/116548.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA
Opis:
The paper presents a new approach for solving a path planning problem for ships in the environment with static and dynamic obstacles. The algorithm utilizes a heuristic method, classified to the group of Swarm Intelligence approaches, called the Ant Colony Optimization. The method is inspired by a collective behaviour of ant colonies. A group of agents - artificial ants searches through the solution space in order to find a safe, optimal trajectory for a ship. The problem is considered as a multi-criteria optimization task. The criteria taken into account during problem solving are: path safety, path length, the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs) compliance and path smoothness. The paper includes the description of the new multi-criteria ACO-based algorithm along with the presentation and discussion of simulation tests results.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 31-36
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Integrated navigation – flight control system of guided projectiles and bombs
Autorzy:
Vogt, R.
Adamski, M.
Głębocki, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281090.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
navigation
flight control system
bomb
Opis:
Integrated navigation and flight control systems have found a widespread use in projectiles. Currently, due to their advantages, they begin to be used more frequently in airplanes and helicopters. The paper presents one of the most advanced solutions of the integrated navigation – the flight control system designed for guidance of projectiles and aerial bombs.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 119-123
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane zagadnienia nawigacji i sterowania autonomicznym pojazdem naziemnym
Some aspects of control and navigation system for autonomous UGV
Autorzy:
Głębocki, R.
Świętoń, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276945.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
nawigacja wizyjna
sterowanie
visual navigation
control
Opis:
W artykule autorzy zaprezentowali system autonomicznej nawigacji i sterowania bezzałogowej platformy naziemnej. Całość systemu nawigacji składa się ze zintegrowanego układu INS/GPS współdziałającego z układem nawigacji wizyjnej. Autorzy zaprezentowali zastosowaną metodę nawigacji wizyjnej oraz przykładowe wyniki z badań terenowych.
In the paper authors presents system of autonomous navigation and control for UGV. The whole navigation system is the compilation of integrated INS/GPS and visual navigation. Authors present the visual navigation method and some results from field tests of the platform.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 354-363
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aerospace Navigation Technologies in Logistics
Autorzy:
Kharchenko, Volodymyr
Kondratiuk, Vasyl
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/504182.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Międzynarodowa Wyższa Szkoła Logistyki i Transportu
Tematy:
logistics
navigation
satellite technologies
control systems
Opis:
The work examines the technical aspects of the solution of logistics tasks in the automobile transport domain that are based on satellite navigation technologies, communications and geoinformation systems. Present-day international requirements to the hardware and software of the AVL class are provided.
Źródło:
Logistics and Transport; 2015, 26, 2; 5-10
1734-2015
Pojawia się w:
Logistics and Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uszkodzenia w systemach sterowania i nawigacji bezzałogowych obiektów latających
Faults in control and navigation systems of unmanned aerial vehicles
Autorzy:
Dołęga, B.
Rzucidło, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152753.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
systemy sterowania i nawigacji
bezzałogowy obiekt latający
modelowanie
zwielokrotnienia
aircraft control and navigation systems
unmanned aerial vehicle
modelling
redundancy
Opis:
Artykuł przedstawia ogólne uwagi związane z tworzeniem systemów sterowania i nawigacji tolerujących uszkodzenia pojawiające się w ich elementach składowych. Główną uwagę zwrócono na uszkodzenia w układach wejścia. Jako przykład omówiono odtwarzanie uszkodzonych sygnałów pomiarowych za pomocą estymat wyznaczanych na drodze analizy modelowania procesów fizycznych zachodzących w rozpatrywanym systemie. Metodę tą zastosowano również do zademonstrowania możliwości wyznaczania zwielokrotnień umożliwiających przeprowadzenie diagnozy systemu.
The paper presents basic remarks about construction of fault tolerant control and navigation systems for UAV. Reliability and safety requirements can be fulfill with usage of redundancies. Presentation of different kinds of avionic redundancies with comments about their usage during fault appearance is an important part of the paper. The main authors' attention is paid to faults in input devices. Their first goal of UAV measurement devices is generating the information of high quality, but the information must be dependable. On the basis of the authors' work experience, the application of signal estimation with remarks about their precision is introduced. After the general information about the troubleshooting in UAV measurement systems, the usage of a complementary filter for calculations of the roll angle is presented. Moreover, two methods of roll angle estimation are given with comments. The comparison of two methods of navigation parameter calculation as the diagnostic method application is also described. The considered applications have specific feature of UAV avionics systems in the presence of faults.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 9, 9; 1020-1023
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The navigation infrastructure of airports and new trends in ATM
Autorzy:
Džunda, M.
Gédrová, N.
Melniková, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201428.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
costs of transport
airport
navigation Infrastructure
navigation systems
satelite navigation systems
air traffic control
revenues
ILS
Opis:
Aim of publication is to introduce reader with general need and current situation of development of air traffic management systems and evaluation of actual operating network of aviation electronic support systems. The theme of the contribution is actual because there is currently an increase in the volume of the air traffic, which places increased demands on the safety level of air transport. Attempting to find new answers related to insufficient navigation systems has led aviation authorities to develop progressive systems based on cooperation with satellite navigation systems. Solution for capacity limited airports is development of system GBAS – Ground Based Augmentation System. The main purpose of publication is to present drafts of possible rationalization of navigation infrastructure of M.R. Stefanik airport. The effort to use the maximum potential of airspace consisted in the search for new concepts and trends in air traffic management based on the development of the technical pillar and new ways of managing the entire ATM system.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 3; 665--671
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
Autorzy:
Barrera, C.
Padron, I.
Luis, F. S.
Llinas, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841556.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned vehicles
unmanned surface vehicles
guidance
navigation and control
Oceanic Platform of the Canary Islands
MUNIN project
maritime autonomous surface ships
advanced autonomous waterborne application
association for unmanned systems international
Opis:
Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 135-142
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 55

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies