Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "nastawy" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Podbaza

Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Jednolite projektowanie regulatorów kursu i ścieżki dla autopilota statku
Uniform Design of Heading and Track Controllers for Ship Autopilot
Autorzy:
Stec, Andrzej
Świder, Zbigniew
Trybus, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203478.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulator PID
autopilot statku
nastawy
układ kaskadowy
PID controller
ship autopilot
tunings
cascade system
Opis:
Przedstawiono jednolity sposób doboru nastaw PID dla regulatora kursu i regulatora śledzenia ścieżki, które występują w kaskadowym układzie autopilota statku. Jednolitość projektowania jest możliwa dzięki temu, że w odniesieniu do każdego regulatora sterowany przez niego obiekt wygląda jak integrator ze stałą czasową. W przypadku regulatora kursu jest to znany model Nomoto. Dzięki eliminacji przez regulator stałej czasowej obiektu, układ zamknięty staje się układem 2-go rzędu. Założono, że układ ten ma mieć podwójną stałą czasową różniącą się w zadanym stosunku od stałej czasowej obiektu. Pokazano, że tak zaprojektowany regulator kursu lepiej tłumi zakłócenia środowiskowe niż regulator z wzorcowymi nastawami.
Uniform approach to selection of PID settings for heading and path tracking controllers that create a cascade control system for ship autopilot is presented. Uniformity of the design follows from observation that for each of the controllers the controlled plant looks like an integrator with time constant. In case of the heading controller, the plant is represented by the known Nomoto model. Due to elimination of the plant time constant by the controller, each of the closed loop systems becomes of 2nd order. One assumes that such system should have a double time constant, different in a prescribed ratio from time constant of the controlled plant. It is shown that the heading controller designed in this way suppresses disturbances better than the controller with standard settings.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 45--50
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
A Prototype of a Cascade Ship Autopilot Implemented in the CPDev Environment
Autorzy:
Świder, Zbigniew
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203479.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układ kaskadowy
regulator PID
autopilot statku
nastawy
środowisko inżynierskie
cascade system
PID controller
ship autopilot
settings
engineering environment
Opis:
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 61--66
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of CO2 emission by tractor engine at varied control settings of fuel unit
Ocena poziomu emisji CO2 przez silnik ciągnikowy przy różnych nastawach regulacyjnych aparatury paliwowej
Autorzy:
Wasilewski, Jacek
Szyszlak-Bargłowicz, Joanna
Zając, Grzegorz
Szczepanik, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1426937.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
CO2 emission level
tractor engine
fuel unit control settings
engine dynamometer
load characteristics
poziom emisji CO2
silnik ciągnikowy
nastawy regulacyjne aparatury paliwowej
hamownia silnikowa
charakterystyki obciążeniowe
Opis:
The paper presents results of experimental studies concerning CO2 emission of S-4003 diesel engine Ursus C-360 at a variable fuel injection advance angle and opening pressure of injectors. Measurements were made on the dynamometric stand on the test bench. The engine operated according to the load characteristic at two characteristic rotational speeds i.e., at the maximum torque velocity (1600 rpm) and at the rated speed (2200 rpm). In each measurement point of load characteristics, CO2 concentration was measured in exhaust gases with the use of exhaust gases analyser M-488 Multigas Plus. For a more detailed analysis of the CO2 content in exhaust gases, additional change of O2 level emission was presented, which in the biggest amount combines elementary carbon included in fuel during combustion. The studies showed the CO2 content reduction in exhaust gases at the reduced (by 3º of crankshaft rotations) fuel injection advance angle in comparison to the nominal angle by 4.5% at the rotational speed of 1600 rpm and by 5.7% at the speed of 2200 rpm (the average values for all measurement points of load - brake horsepower of engine). Similarly, CO2 concentration decrease in exhaust gases of the investigated engine was reported for the increased (by 1.5 MPa) opening pressure of injectors in comparison to the nominal pressure, on average by 9.8% for the speed of the maximum rotational moment and by 4.5% for the rated speed.
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych poziomu emisji CO2 silnika wysokoprężnego S-4003 ciągnika rolniczego Ursus C-360, przy zmiennym kącie wyprzedzenia wtrysku i ciśnieniu otwarcia wtryskiwaczy. Pomiary wykonano na stanowisku dynamometrycznym w hamowni silnikowej. Silnik pracował według charakterystyki obciążeniowej przy dwóch charakterystycznych prędkościach obrotowych, tj. przy prędkości maksymalnego momentu obrotowego (1600 rpm) oraz przy prędkości znamionowej (2200 rpm). W każdym punkcie pomiarowym charakterystyk obciążeniowych mierzono stężenie CO2 w spalinach, przy wykorzystaniu analizatora spalin typu M-488 Multigas Plus. W celu pełniejszej analizy zawartości CO2 w spalinach, przedstawiono dodatkowo zmianę poziomu emisji O2, który w największej ilości wiąże węgiel elementarny zawarty w paliwie podczas spalania. Badania wykazały spadek zawartości CO2 w spalinach przy zmniejszonym (o 3° OWK) kącie wyprzedzenia wtrysku w stosunku do kąta nominalnego, o 4,5% przy prędkości obrotowej 1600 rpm i o 5,7% przy prędkości 2200 rpm (wartości średnie dla wszystkich punktów pomiarowych obciążenia - mocy efektywnej silnika). Podobnie spadek koncentracji CO2 w spalinach badanego silnika zanotowano dla podwyższonego (o 1,5 MPa) ciśnienia otwarcia wtryskiwaczy w stosunku do ciśnienia nominalnego, średnio o 9,8% dla prędkości maksymalnego momentu obrotowego i o 4,5% dla prędkości znamionowej.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 105-115
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of CO2 emission by tractor engine at varied control settings of fuel unit
Ocena poziomu emisji CO2 przez silnik ciągnikowy przy różnych nastawach regulacyjnych aparatury paliwowej
Autorzy:
Wasilewski, Jacek
Szyszlak-Bargłowicz, Joanna
Zając, Grzegorz
Szczepanik, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1427097.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
CO2 emission level
tractor engine
fuel unit control settings
engine dynamometer
load characteristics
poziom emisji CO2
silnik ciągnikowy
nastawy regulacyjne aparatury paliwowej
hamownia silnikowa
charakterystyki obciążeniowe
Opis:
The paper presents results of experimental studies concerning CO2 emission of S-4003 diesel engine Ursus C-360 at a variable fuel injection advance angle and opening pressure of injectors. Measurements were made on the dynamometric stand on the test bench. The engine operated according to the load characteristic at two characteristic rotational speeds i.e., at the maximum torque velocity (1600 rpm) and at the rated speed (2200 rpm). In each measurement point of load characteristics, CO2 concentration was measured in exhaust gases with the use of exhaust gases analyser M-488 Multigas Plus. For a more detailed analysis of the CO2 content in exhaust gases, additional change of O2 level emission was presented, which in the biggest amount combines elementary carbon included in fuel during combustion. The studies showed the CO2 content reduction in exhaust gases at the reduced (by 3º of crankshaft rotations) fuel injection advance angle in comparison to the nominal angle by 4.5% at the rotational speed of 1600 rpm and by 5.7% at the speed of 2200 rpm (the average values for all measurement points of load - brake horsepower of engine). Similarly, CO2 concentration decrease in exhaust gases of the investigated engine was reported for the increased (by 1.5 MPa) opening pressure of injectors in comparison to the nominal pressure, on average by 9.8% for the speed of the maximum rotational moment and by 4.5% for the rated speed.
W pracy zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych poziomu emisji CO2 silnika wysokoprężnego S-4003 ciągnika rolniczego Ursus C-360, przy zmiennym kącie wyprzedzenia wtrysku i ciśnieniu otwarcia wtryskiwaczy. Pomiary wykonano na stanowisku dynamometrycznym w hamowni silnikowej. Silnik pracował według charakterystyki obciążeniowej przy dwóch charakterystycznych prędkościach obrotowych, tj. przy prędkości maksymalnego momentu obrotowego (1600 rpm) oraz przy prędkości znamionowej (2200 rpm). W każdym punkcie pomiarowym charakterystyk obciążeniowych mierzono stężenie CO2 w spalinach, przy wykorzystaniu analizatora spalin typu M-488 Multigas Plus. W celu pełniejszej analizy zawartości CO2 w spalinach, przedstawiono dodatkowo zmianę poziomu emisji O2, który w największej ilości wiąże węgiel elementarny zawarty w paliwie podczas spalania. Badania wykazały spadek zawartości CO2 w spalinach przy zmniejszonym (o 3° OWK) kącie wyprzedzenia wtrysku w stosunku do kąta nominalnego, o 4,5% przy prędkości obrotowej 1600 rpm i o 5,7% przy prędkości 2200 rpm (wartości średnie dla wszystkich punktów pomiarowych obciążenia - mocy efektywnej silnika). Podobnie spadek koncentracji CO2 w spalinach badanego silnika zanotowano dla podwyższonego (o 1,5 MPa) ciśnienia otwarcia wtryskiwaczy w stosunku do ciśnienia nominalnego, średnio o 9,8% dla prędkości maksymalnego momentu obrotowego i o 4,5% dla prędkości znamionowej.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2020, 24, 4; 105-115
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Konkurs o Tytuł Mistrza Ognia Artyleryjskiego Wojsk Lądowych 2019
Autorzy:
Golonka, Adrian.
Powiązania:
Przegląd Sił Zbrojnych 2020, nr 2, s. 102-113
Współwytwórcy:
Niedźwiecki, Andrzej. Autor
Data publikacji:
2020
Tematy:
Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia
Wojska lądowe
Szkolenie wojskowe
Strzelanie artyleryjskie
Nastawy (wojsko)
Artykuł z czasopisma wojskowego
Opis:
Artykuł przedstawia zasady konkursu i realizowane zadania. Konkurs odbył się 20-21 listopada 2019 roku w Centrum Szkolenia Artylerii i Uzbrojenia. Finał konkursu obejmował dwa etapy. Pierwszy to teoretyczno-praktyczny trening indywidualnych umiejętności strzelania bez użycia amunicji bojowej oraz drugi – praktyczny ze strzelaniem amunicją bojową.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Dobór nastaw regulatorów PID dla quadrocoptera z wykorzystaniem metod optymalizacyjnych w programie Wolfram Mathematica
Selection of settings of PID regulators for quadrocopter with the use of optimization methods in the Wolfram MATHEMATICA software
Autorzy:
Wieczorkowski, K.
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314640.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
dron
UAV
quadrocopter
dynamika
model dynamiki
model matematyczny
regulatory PID
nastawy regulatora
sterowanie obiektem latającym
drone
dynamics model
mathematical model
PID
multi-inertia plants
controller setting
control of flying object
Opis:
W artykule przedstawiono sposób modelowania dynamiki quadrocoptera oraz zaprezentowano metodę doboru nastaw regulatorów PID. Dynamikę quadrocoptera wyprowadzono w oparciu o równania Lagrange’a II rodzaju. W postaci wykresów przedstawiono wyniki symulacji dla nastaw dobranych metodą optymalizacji wykorzystując pakiet Wolfram Mathematica.
The article presents the method of modeling the dynamics of a quadrocopter and presents a method for the selection of PID regulators. The quadrocopter's dynamics were derived based on the Lagrange equations of the second type. In the form of graphs, the simulation results were presented for the settings selected using the optimization method using the Wolfram Mathematica package.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 780-785, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna regulacja temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych
Adaptive temperature control in the kiln for firing ceramic tiles
Autorzy:
Janas, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/274936.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
regulacja adaptacyjna
regulator PID
piec ceramiczny
nastawy regulatora
zmienna wiodąca
jakość regulacji
płytki ceramiczne
wady wypału
badania symulacyjne
adaptive control
PID controller
ceramic kiln
controller settings
scheduling variable
adaptive control quality
ceramic tile
firing defects
Opis:
W artykule opisano zastosowanie sterowania adaptacyjnego do automatycznej regulacji temperatury w piecu do wypału płytek ceramicznych. Scharakteryzowano dotychczas stosowane techniki regulacji PID, sytuacje ruchowe w sektorze pieca, określono wady takiego rozwiązania i wady produktów powstające w wyniku wahań temperatury w komorze pieca. Zaproponowano rozwiązanie problemu polegające na zastosowaniu regulacji adaptacyjnej, omówiono jej cechy charakterystyczne, sposób doboru parametrów i procedurę ich zmiany w funkcji zmiennej wiodącej, jak również prowadzenie ruchu pieca przy zastosowaniu regulacji adaptacyjnej.
The article describes the use of adaptive control for regulation of the temperature in the kiln for firing the ceramic tiles. It describes the PID technology used before and material movement cases in the kiln chamber zone, and also determines defects in the solutions used before and product defects resulting from temperature fluctuations in the kiln chamber. The article presents the problem solution involving the use of adaptive control, its characteristics, guidelines for selecting the parameters, and procedure of their changes as a function of the scheduling variable, as well as the operation of the kiln using adaptive control, simulation studies.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 9; 108-115
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model dynamiki obiektu o stałych czasowych tworzących postęp geometryczny i jego wybrane aplikacje
The plant dynamics model with time constants forming the geometrical progression and its chosen applications
Autorzy:
Żuchowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158431.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obiekty wieloinercyjne
model dynamiki
nastawy regulatora
model of plant dynamics
multi-inertia plants
controller setting
Opis:
Do uproszczonego opisu własności dynamicznych obiektów wieloinercyjnych o transmitancji (1) wykorzystuje się często trójparametrowy model Strejca. Dokładniejszy opis można uzyskać przyjmując model czteroparametrowy Kq(s), w którym stałe czasowe tworzą postęp geometryczny [2, 3]. Przy zachowaniu zgodności rzędu dynamiki tego modelu (5) z rzędem dynamiki modelu (1) można wyznaczyć jego parametry albo wykorzystując zależności (6) i (7) oraz wykres z rys. 1 jeśli znane są wartości stałych czasowych modelu (1), albo wykorzystując eksperymenty identyfikacyjne jak w metodach [2, 3, 4, 6, 7]. Dla proponowanego modelu Kq(s) określono reguły doboru nastaw regulatora PID przy przeregulowaniu S=5% (wzory 12). Symulowany eksperyment potwierdza (rys. 2), że model Kq(s) jest lepszy od modelu Strejca. Istnieje możliwość utworzenia reguł doboru nastaw regulatorów innego typu dla modelu Kq(s) także przy innych, arbitralnych założeniach.
The Strejc's models defined by means of 3 parameters are usually used for simplified representation of dynamical properties of multi-inertia plants of type (1). The proposed model Kq(s) defined by 4 parameters [2, 3] can be more accurate than Strejc's model. The time-constants of model (1) and identical orders of dynamics of both models (5) and (1) one can determine parameters of Kq(s) using (6), (7) and curve in Fig. 1. Alternatively, the parameters of Kq(s) can be determined on the basis of results of identification experiments similar to those associated with methods [2, 3, 4, 6, 7]. The method of choice of PID controller setting for Kq(s) (formula (12)) has been proposed in the paper. The setting of controller according to (12) guarantees, that overshoot is less than 5%. The simulation experiments confirm, that considered model Kq(s) is better than widely known Strejc's model. After modification of assumptions and requirements for controller design one can formulate other rules determining choice of controller parameters if plant under control can be represented by Kq(s).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 4, 4; 305-307
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza błędów wyliczania nastaw działowych dla przeciwlotniczych zestawów artyleryjskich w oparciu o bieżące współrzędne celu uzyskane z odległych urządzeń śledzących
Autorzy:
Kaczmarek, Wojciech.
Borowczyk, Włodzimierz.
Powiązania:
Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2008, nr 172 B, s. 147-163
Data publikacji:
2008
Tematy:
Zestawy artyleryjskie przeciwlotnicze nastawy błędy badanie
Tabele nastaw błędy
Dowiązania topogeodezyjne
GPS
Zastosowanie i wykorzystanie
Opis:
Rys., tab.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:
Bibliografia CBW
Artykuł
Tytuł:
Analiza i ocena błędów wyliczania nastaw działowych w przelicznikach przeciwlotniczych zestawów artyleryjskich bliskiego zasięgu
Analysis and calculation gun-setting errors in sights of anti-aircraft artillery systems of close range
Autorzy:
Borowczyk, W.
Kaczmarek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/210311.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
przeciwlotnicze zestawy artyleryjskie
nastawy działowe
okres dyskretyzacji
czas obserwacji
anti-aircraft artillery systems
observation time
gun-setting errors
gun-setting
Opis:
W referacie przedstawiono problematykę związaną z badaniem możliwości zmniejszania czasu reakcji przeciwlotniczych zestawów artyleryjskich i poprzez zastosowanie algorytmu zmiennego w czasie. Szczególną uwagę zwrócono na analizę błędów wyliczania nastaw działowych spowodowanych skróceniem czasu obserwacji celu. Ponadto przeprowadzono ocenę błędów obliczania nastaw działowych spowodowanych wydłużeniem okresu dyskretyzacji pomiaru bieżących współrzędnych celu.
The paper presents the problems of reducing the time of anti-aircraft systems reaction by the use of time-variable algorithm. Special attention was paid to the analysis of enumerating gunsetting errors caused by the reduced time of target observation. Moreover, enumerating gun-setting errors caused by extented period of measurement digitization of current co-ordinates of a target are estimated.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 1; 19-29
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza kąta podniesienia lufy od wzajemnego położenia celu i stanowiska ogniowego
Autorzy:
Krzyżanowski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/347084.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Wojsk Lądowych imienia generała Tadeusza Kościuszki
Tematy:
balistyka zewnętrzna
nastawy
kąt podniesienia lufy
Opis:
Jednym z ważniejszych zagadnień nauczanych w procesie kształcenia przyszłych artylerzystów jest obliczanie kąta podniesienia lufy. Problematyka z tym związana, nie znajduje w literaturze specjalistycznej szerszego odzwierciedlenia. Artykuł opisuje powyższe zagadnienie w szerszym ujęciu. Przedstawiono wszystkie możliwe sposoby obliczania poprawki kąta podniesienia na różnicę wysokości celu i stanowiska ogniowego. Ponadto w artykule przedstawiono analizę zależności kąta podniesienia od wzajemnego położenia celu i stanowiska ogniowego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki; 2008, 2; 31-40
1731-8157
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies