Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd robota" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Badanie drgań własnych napędu robota kuchennego z silnikiem SRM
    Free vibration investigation of SRM food processor drive
    Autorzy:
    Bogusz, P.
    Korkosz, M.
    Prokop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1372779.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    drgania
    silnik reluktancyjny przełączalny
    napęd robota kuchennego
    napęd elektryczny
    Opis:
    The paper presents free vibration analysis of switched reluctance motor (SRM) electric drive. The 6/4 SRM motor of the food processor drive is presented. In the article 3D models of each element construction of projected SRM drive as well as the 3D assemblage model are presented. Modal analysis description and finite element method (FEM) model of SRM projected drive are presented. Free vibration calculations results for the frequency examples are described. Experimental test results for the proposed prototype SRM motor and conclusions are included.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 88; 13-17
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badania symulacyjne maszyny reluktacyjnej przełączalnej przeznaczonej do napędu robota kuchennego
    Computer simulation investigation of the switched reluctance motor in food processor drive
    Autorzy:
    Bogusz, P.
    Korkosz, M.
    Prokop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1373859.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik reluktancyjny przełączalny
    maszyna reluktancyjna przełączalna
    napęd elektryczny
    napęd robota kuchennego
    SRM
    Opis:
    In the article we present case study of possible solution of food-processor drive, in particular the application of SRM. We projected for food-processor drive SRM with 6/4 construction. That motor, because of construction restrictions, is characterised by non-symmetrical magnetic circuit. Using simulation methods we determined motor properties. On the base of FE method we also determined characteristics of torque, flux linkage and inductance versus current and rotor angle for two different motor phases. We present calculations of waveforms current for each phase, supply current and electromagnetic torque for different motor speeds.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 82; 203-208
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Tracking an omnidirectional evader with a differential drive robot at a bounded variable distance
    Autorzy:
    Ruiz, U.
    Marroquin, J. L.
    Murrieta-Cid, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330973.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    pursuit evasion
    tracking
    capturing
    differential drive robot
    śledzenie obiektu
    wychwytywanie
    napęd robota
    Opis:
    In this paper, we address the pursuit-evasion problem of tracking an Omnidirectional Agent (OA) at a bounded variable distance using a Differential Drive Robot (DDR), in an Euclidean plane without obstacles. We assume that both players have bounded speeds, and that the DDR is faster than the evader, but due to its nonholonomic constraints it cannot change its motion direction instantaneously. Only a purely kinematic problem is considered, and any effect due to dynamic constraints (e.g., acceleration bounds) is neglected. We provide a criterion for partitioning the configuration space of the problem into two regions, so that in one of them the DDR is able to control the system, in the sense that, by applying a specific strategy (also provided), the DDR can achieve any inter-agent distance (within an error bound), regardless of the actions taken by the OA. Particular applications of these results include the capture of the OA by the DDR and maintaining surveillance of the OA at a bounded variable distance.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 371-385
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dwupasmowy silnik reluktancyjny przełączalny przeznaczony do napędu robota kuchennego
    A Two-Phase Switched Reluctance Motor Designed to Drive Foot Processor
    Autorzy:
    Bogusz, P.
    Korkosz, M.
    Prokop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1368103.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik reluktancyjny przełączalny
    dwupasmowy
    napęd robota kuchennego
    switched reluctance motor
    two-phase
    food-processor drive
    Opis:
    The commutator motos are usually used in food processors. Motors with electronic commutation can be a substitute for them, for example Switched Reluctance Machine (SRM). The authors propose the use of two-phase Switched Reluctance Machine 4/2 to drive a food processor. The motor construction was developed taking into account the technological limitations of a food processor drive. In the paper, the static characteristics based on the field model of tested motor were determined. The current waveforms and electromagnetic torque for the selected motor working points were determined. Conclusions concerning the analyzed construction were placed.
    W robotach kuchennych zazwyczaj są stosowane silniki komutatorowe. Alternatywą dla nich są silniki z komutacją elektroniczną. Jedną z takich maszyn jest silnik reluktancyjny przełączalny. Autorzy proponują zastosowanie dwupasmowej konstrukcji silnika reluktancyjnego przełączalnego 4/2 do napędu robota kuchennego. Konstrukcja została opracowana z uwzględnieniem ograniczeń technologicznych napędu robota kuchennego. W pracy wyznaczono charakterystyki statyczne na bazie modelu polowego badanego silnika. Zostały wyznaczone przebiegi czasowe prądów i momentu elektromagnetycznego dla wybranych punktów pracy silnika. Zamieszczono wnioski dotyczące analizowanej konstrukcji.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2015, 1, 105; 21-26
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies