Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "napęd pneumatyczny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-15 z 15
Tytuł:
Cyclic-modular approach to development of electronically-mechanical control systems of the pneumatic drive
Autorzy:
Gubarev, A.
Jachno, O.
Ganpantsurova, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386287.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
napęd pneumatyczny
robotyka
pneumatic drive
robotics
Opis:
The module approach for build-up of cyclic action systems is considered. The main property of approach is system decomposition on cyclic action subsystems (modules). All modules have same structure: actuating device (drive), control device (directional valve), status sensors. Methods of approach application are realized by means of graphs. Advantage of module approach is possibility of physically heterogeneous devices combination (devices with pneumatic or hydraulic control, electro-relay or PLC) not only in all system, but also inside of each modulus, that reduced a number of signal conditioning devices. Such synthesis is possible owing to a minimal structure of each modulus.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 3; 31-35
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on a rodless pneumatic actuator with magnetic transfer
Badania beztłoczyskowego siłownika pneumatycznego z przeniesieniem magnetycznym
Autorzy:
Szczerba, Zygmunt
Szczerba, Kamil
Żyłka, Marta
Żyłka, Wojciech
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1402386.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Państwowa Wyższa Szkoła Zawodowa w Tarnowie
Tematy:
pneumatic drive
rodless drives
napęd pneumatyczny
siłownik beztłoczyskowy
Opis:
The article presents the results of experimental and numerical tests of a rodless actuator with magnetic transfer. The study concerns the dynamic operation of the actuator. A series of measurements of pressure variability as a function of the distance and speed of the actuator’s operation on a real stand were performed. The study was repeated by modeling the system in the FluidSim environment. The obtained variation waveforms were compared with the real ones in order to determine the suitability of this type of tool for testing actuators.
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych i numerycznych siłownika beztłoczyskowego z przeniesieniem magnetycznym. Badanie dotyczy pracy dynamicznej siłownika. Wykonano szereg pomiarów zmienności ciśnień w funkii drogi i prędkości działania siłownika na stanowisku rzeczywistym. Powtórzono badanie modelując układ w środowisku FluidSim. Uzyskane przebiegi zmienności porównano z rzeczywistymi, w celu określenia przydatności tego typu narzędzia do badań siłowników.
Źródło:
Science, Technology and Innovation; 2020, 10, 3; 23-29
2544-9125
Pojawia się w:
Science, Technology and Innovation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza konstrukcji roweru z dodatkowym napędem pneumatycznym
Structural analysis of bicycle with an additional pneumatic drive
Autorzy:
Chomka, G.
Karaczun, A.
Kasperowicz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314580.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
napęd pneumatyczny
rower
zbiornik
pneumatic drive
bicycle
container
Opis:
W artykule przedstawiono projekt konstrukcji innowacyjnego roweru z dodatkowym napędem pneumatycznym. Sprężone powietrze przeznaczone do napędu roweru jest magazynowane w specjalnych zbiornikach.
The article presents the structural design of innovative bicycle with an additional pneumatic drive. The compressed air used to drive the bicycle is stored in special containers.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 212-215
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wygładzanie powierzchni tłoczników blach za pomocą innowacyjnej wielonarzędziowej głowicy z niezależnym napędem pneumatycznym
Surface finish die plate with innovative multitool head independed pneumatic driver
Autorzy:
Plichta, J.
Baran, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317131.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wielonarzędziowa głowica
napęd pneumatyczny
multi-tool head
pneumatic drive
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję i prototyp wielonarzędziowej głowicy szlifiersko-polerskiej z niezależnym napędem pneumatycznym do wygładzania dużych powierzchni tłoczników blach (powierzchni o zmiennej krzywiźnie FFS - Free Form Surfaces). Głowica ta umożliwia dobór odpowiednich dysków ściernych, parametrów i warunków procesu wygładzania, a także odpowiednie ukształtowanie śladów struktury geometrycznej powierzchni przedmiotu obrabianego.
This paper presents a concept and prototype multitool head grinding-polishing with independent pneumatic drive for smoothing large areas of metal stamping dies (variable surface curvature FFS - Free Form Surfaces). This head allows the selection of appropriate abrasive discs, the parameters and the smoothing process, as well as the appropriate formation of traces of geometric structure of the surface of the workpiece.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 10; 33-37
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe rozwiązanie konstrukcyjne silnika pneumatycznego
Autorzy:
Ilnicki, A.
Rząsa, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303228.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik pneumatyczny
konstrukcja maszyn
napęd pneumatyczny
pneumatic motor
construction machinery
pneumatic drive
Opis:
Celem pracy jest opisanie nowego polskiego wynalazku silnika pneumatycznego według patentu PL 214371. W pracy przedstawiono budowę oraz zasadę działania, opisano stanowisko badawcze, wstępne wyniki pomiarów oraz wyznaczono podstawowe kierunki dalszych prac badawczych.
The aim of this thesis is to describe a new, Polish pneumatic engine invention according to patent nr PL 214371. The construction, principals of functionality, the inspection facility, were described in the thesis. Initial measurement results and main directions of further research were also provided.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 4; 110-113
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kinematyka egzoszkieletu kończyn dolnych o napędzie pneumatycznym podczas chodu i biegu
Kinematics of exoskeleton of lower limb
Autorzy:
Głowiński, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254149.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
egzoszkielet
modelowanie
kończyny
napęd pneumatyczny
exoskeleton
modeling
limbs
pneumatic drive
Opis:
Artykuł wprowadza w problematykę związaną z modelowaniem egzoszkieletów. Na początku przeanalizowano pracę poszczególnych partii mięśni kończyny dolnej podczas chodu i biegu. Na tej podstawie zaproponowano model egzoszkieletu kończyn dolnych z napędem pneumatycznym. Do napędu wykorzystano sześć muskułów. Opracowano model kinematyczny z wyznaczeniem parametrów opisujących zależności kinematyczne występujące pomiędzy poszczególnymi elementami egzoszkieletu. Do wyznaczenia współrzędnych charakterystycznych punktów wykorzystano macierze kosinusów kierunkowych. Następnie określono długości poszczególnych muskułów w pozycji wyjściowej. Bazując na przeprowadzonych badaniach zmiany kątów poszczególnych stawów kończyny dolnej podczas chodu i biegu w jednym cyklu, określono zmianę długości każdego z muskułów. Następnie wyznaczono zmianę prędkości zmniejszania i zwiększania długości każdego z muskułów. Zaprezentowano wyniki w postaci przemieszczeń i prędkości. We wnioskach nakreślono cel następnych badań.
The article introduced the problems related to the exoskeleton modelling. A preliminary analysis work of individual muscle groups of the lower limb during gait. On this basis, the model of the exoskeleton of the lower limbs with pneumatic drive was proposed. As the actuator the six muscles were used. Kinematic model was developed with the appointment of kinematic parameters describing the dependence between various elements of the exoskeleton. To determine the coordinates of the landmarks of the direction cosine matrices used. Then the length of individual muscles in the starting position were determined. Based on studies of the angles change of the various joints of the lower limb during gait in one cycle set to change the length of each muscle. Then the determined change rate of decreasing and increasing the length of each muscle. In the final part of article the results of displacement and velocity were presented. In the conclusions the purpose of further research was described.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 546-550, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolej atmosferyczna
Railways with atmosferic traction system
Autorzy:
Łotysz, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/252651.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
irlandzka linia kolei parowej
kolej atmosferyczna
lokomotywa parowa
napęd pneumatyczny
Opis:
Uruchomienie pierwszej linii kolejowej Stockton-Darlington w 1825 r. było ukoronowaniem wieloletniej pracy całej rzeszy konstruktorów i wynalazców. Był to zarazem początek ery kolei parowej, która na wiele dziesiątków lat stała się dominującym środkiem transportu. Szybko rozwijająca się sieć kolejowa była motorem przemian społecznych i ekonomicznych określanych powszechnie mianem rewolucji przemysłowej.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2004, 11, 11; 50-56
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propozycja napędu hybrydowego dla pojazdów rolniczych
Hybrid drive for agricultural vehicles
Autorzy:
Hetmańczyk, I.
Winchula, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/291544.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
napęd hybrydowy
maszyna rolnicza
napęd pneumatyczny
hybrid drive
agricultural machines
pneumatic drive mechanism
Opis:
Wielkość sprzedaży pojazdów z napędem hybrydowym pozostaje na niskim poziomie. Koszt zakupu takich pojazdów często przekracza o ponad 50% cenę pojazdu z konwencjonalnym układem napędowym. Potencjalne oszczędności związane ze zwiększoną sprawnością układu napędowego nie zrekompensują szybko wyższego kosztu zakupu. Jednak grono nabywców takich pojazdów sukcesywnie zwiększa się, co zachęca kolejnych producentów do opracowywania nowych konstrukcji pojazdów i maszyn rolniczych z napędem hybrydowym. W opracowaniu przedstawiono rozważania dotyczące najczęściej występującej kombinacji - silnika spalinowego i elektrycznego oraz autorskiej koncepcji połączenia napędu spalinowego i pneumatycznego z uwzględnieniem wpływu przemian termodynamicznych na sprawność procesu.
The size of the sales of the hybrid drive vehicles is low. The purchase cost of such vehicles often exceeds the price of a vehicle with the conventional driving system of over 50%. Possible savings connected with the increased efficiency of the driving system will not compensate the higher cost of purchase quickly. However the purchasers group of such vehicles is successively increasing what encourages next producers to work out new structures of vehicles and agricultural machines with the hybrid drive. This work presents a discussion on the most popular combination - the combustion and electric engine and the author's conception of connecting the combustion and air drive including the influence of thermodynamic processes on the efficiency of the process.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 2, t. 2, 2, t. 2; 77-88
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Napędy płynowe dla potrzeb przemyslu spożywczego
Construction of fluid drivers used in food industry
Autorzy:
Zastempowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2070187.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
napęd hydrauliczny wodny
napęd pneumatyczny
przemysł spożywczy
water hydraulic drive
pneumatic drive
food industry
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania napędów płynowych w konstrukcji maszyn i urządzeń przemysłu spożywczego. Temat ten jest aktualny z uwagi na coraz większe wymagania związane z higieną produkcji w przemyśle spożywczym.
Examples of application of fluid drivers in construction of machines and installations in food industry arę presented in the paper. A subject is up-to-day because hygiene requirements in food production arę still going higher and higher.
Źródło:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna; 2009, 2; 154-155
0368-0827
Pojawia się w:
Inżynieria i Aparatura Chemiczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Program wspomagający wyznaczanie parametrów modeli procesu przepływu gazu
Programme for calculation of models parameters of air flow process
Autorzy:
Kiczkowiak, T.
Grymek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154692.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
współczynnik natężenia przepływu gazu
napęd pneumatyczny
CAD
air flow coefficient
pneumatic system
Opis:
Jedną z wielkości decydujących o zgodności wyników symulacyjnych i eksperymentalnych napędu pneumatycznego jest masowe natężenie przepływu gazu. Do jego opisu wykorzystywane są różne modele matematyczne, o eksperymentalnie wyznaczanych współczynnikach. Identyfikacji współczynników w modelu dokonuje się najczęściej na podstawie przebiegu zmian ciśnienia w funkcji czasu. Autorzy opracowali program komputerowy wspomagający takie obliczenia, szczególnie obliczenia przebiegu zmian współczynnika przepływu w funkcji stosunku ciśnień dla modeli z jednym wyznaczanym eksperymentalnie parametrem. W programie zaimplementowano jedenaście modeli przepływu. Zwrócono uwagę na możliwość wyboru zakresu ciśnień, dla których obliczane są parametry modelu.
In a case of computer simulation used for the verification of pneumatic system performance a set of differential equations is utilised as the model [1]. A mass flow rate is one of parameters which mainly decides about the conformity of simulations and experimental results. Various mathematical models are used for its description [5, 4, 3], all with experimentally determined coefficients. Commonly, the model coefficients are identified on a basis of the pressure course for a filled tank or an empted one [2]. The authors deemed creation of application aiding the identification purposeful [6], especially a course of the air - flow coefficient ? as function of the pressures ratio Y (for models with one parameter). In the application (in the current version) eleven mathematical models of mass flow rate are implemented. For these models from one to four parameters can be determined. There is a possibility of selection of the pressures range for which the model parameters are identified. Additionally, a module for generation of pressure changes in the tank were created (a simulator of empting and of filling of a tank).
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 204-207
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dostosowanie parametrów modelu procesu do warunków badań symulacyjnych na przykładzie procesu przepływu gazu
Adaptation of process models parameters to the conditions of simulation research with as air flow process an example
Autorzy:
Kiczkowiak, T.
Grymek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154698.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulacja komputerowa
modele matematyczne
napęd pneumatyczny
computer simulation
mathematical models
pneumatic driving system
Opis:
W pracy przedstawiono procedurę postępowania w przypadku, gdy w badaniach symulacyjnych nie jest możliwe odtworzenie warunków dla których stworzono model matematyczny. Sytuacja taka występuje często w przypadku gdy parametry opisujące właściwości procesu (obiektu) wyznaczane są w badaniach objętych normami. Proponowaną w pracy procedurę zweryfikowano dla procesu przepływu gazu.
Sometimes, during computer simulation of mechanical processes, it is not possible to reconstruct the conditions for which the mathematical model has been created. This often takes place when parameters describing the process (object) are determined according to standards. A procedure of activity in such the case is presented in this paper. The procedure was verified for pneumatic driving systems.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 4, 4; 200-2003
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie ręcznej wielonarzędziowej głowicy z napędem pneumatycznym do polerowania i wygładzania dużych powierzchni kształtowych
Use hand multi tool head with pneumatic actuator for polishing and smoothing large contoured surfaces
Autorzy:
Baran, J.
Plichta, J.
Musiał, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316798.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
wygładzanie powierzchni
napęd pneumatyczny
głowica szlifierska
smoothing the surface
pneumatic actuator
grinding head
Opis:
W artykule przedstawiony został sposób polerowania i wygładzania dużych powierzchni kształtowych za pomocą specjalnej wielonarzędziowej głowicy z napędem pneumatycznym. Omówiono ideę konstrukcji głowicy oraz jej wykorzystanie w przemyśle samochodowym do polerowania karoserii.
The article presents a way to polishing and smoothing of large contoured surfaces with a special multi tool head with pneumatic actuator. The idea of this head design and the use of the automobile industry for polishing bodywork are presented.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 39-43
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja pojazdu sadowniczego z napędem pneumatycznym
A concept of a fruit picking vehicle with a pneumatic drive
Autorzy:
Hetmańczyk, I.
Hepner, W.
Matuszek, D.
Szwedziak, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/292213.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
napęd pneumatyczny
silnik pneumatyczny
platforma sadownicza
łazik księżycowy
pneumatic drive
pneumatic engine
fruit-picking platform
lunar vehicle
Opis:
W pracy przedstawiono koncepcję zastosowania napędu pneumatycznego do wolnobieżnego, ultralekkiego pojazdu sadowniczego. Zastosowanie silników pneumatycznych stwarza możliwość radykalnego uproszczenia konstrukcji układu napędowego pojazdu. Możliwe jest również zastosowania proponowanego rozwiązania do napędu innych pojazdów rolniczych charakteryzujących się niską energochłonnością ruchu.
The study presents an applicable concept with regard to a pneumatic slow-speed drive, an ultra-light fruit picking vehicle. The use of compressed air engines makes it possible to considerably simplify the design of the power transmission system of the vehicle. It is also possible to use the suggested solution for a drive of other farm vehicles characterized by low energy consumption during traffic.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 5, 5; 81-89
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Long-range snake-like robot powered by pneumatic McKibben muscles
Autorzy:
Frącczak, Łukasz
Olejniczak, Michał
Podsędkowski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139499.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
snake-like robot
McKibben muscle
pneumatic drive
robot wężo-podobny
mięsień McKibbena
napęd pneumatyczny
Opis:
Contemporary research on mobile robotics aims at designing robots that will be able to traverse an extremely varied environment. One of the most universal modes of locomotion is the serpentine movement. A majority of modern snake-like robots use electric drives. This study presents a snake-like robot made out of McKibben muscles. Using a pneumatic cable with muscles arranged in series, it is possible to create a robot of any length, limited only by the length of the muscle cables. Because the control system and the body of the robot are separate, the robot can be used for rescue missions involving high risk of explosion of flammable substances and for missions taking place on extremely difficult terrain.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2019, LXVI, 2; 257-267
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Kolej niskociśnieniowa – nowa generacja transportu. Ocena możliwości wdrożenia koncepcji podróżowania z wykorzystaniem tuneli próżniowych
The new generation of transport. Assessment of the feasibility of implementing the concept of traveling using vacuum tunnels
Autorzy:
Rydzek, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253173.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
Hyperloop
kolej niskociśnieniowa
napęd pneumatyczny
próżnia
limit Kantrowitza
low-pressure railway
vacuum
Kantrowitz limit
Opis:
Wzrost znaczenia mobilności we współczesnych procesach społeczno-gospodarczych wymaga zapewnienia sprawności i efektywności przemieszczania. Nowe technologie pozwalają na obniżenie kosztów usług, oszczędność czasu i zmniejszenie negatywnego wpływu transportu na środowisko. Głównym celem artykułu jest zaprezentowanie koncepcji podróżowania z wykorzystaniem tuneli próżniowych oraz próba oceny możliwości jej wdrożenia. W artykule przedstawiono syntetycznie historię transportu tubowego oraz stan prac nad wdrożeniem jego współczesnych koncepcji. Podjęto także próbę oszacowania aspektów ekonomicznych konstrukcji i eksploatacji systemów transportu nowej generacji.
The growing importance of mobility in contemporary socio-economic processes requires the efficiency and effectiveness of relocation. New technologies allow to reduce service costs, save time and reduce the negative impact of transport on the environment. The main goal of the article is to present the concept of traveling using vacuum tunnels and an attempt to evaluate the possibilities of its implementation. The article presents synthetically the history of tubular transport and the state of work on the implementation of its contemporary concepts. An attempt was made to estimate the economic aspects of the construction and operation of new generation transport systems.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2019, 6; 40-43
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-15 z 15

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies