Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "napęd indukcyjny" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Analiza układu napędowego pojazdu hybrydowego z silnikiem indukcyjnym
Analyzis of hybrid electrical vehicle with induction motor
Autorzy:
Zachariasz, M.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1813994.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DTC-SVM
napęd elektryczny
pojazd hybrydowy
EV
HEV
BEV
sterowanie wektorowe
silnik indukcyjny
Opis:
This paper presents an possibility of Direct Torque Control of Induction Motor Drive application in a Hybrid Electrical Vehicle. Control structure with and without external speed control loop was tested and checked during different drive operation. Simulation results were performed in Sim Power System software.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 225-232
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza bezczujnikowego indukcyjnego napędu trakcyjnego z optymalnym algorytmem osłabiania pola
Optimal field-weakening algorithm for direct torque control of sensorless traction drive with induction motor
Autorzy:
Tarchała, G.
Orłowska-Kowalska, T.
Nguyen-Thac, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811970.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
napęd trakcyjny
estymacja prędkości
bezpośrednie sterowanie momentem
osłabianie pola
Opis:
This paper deals with the field-weakening of the traction induction motor drive. The field-weakening method is optimal with respect to the voltage and current limits. The drive is controlled using the Direct Torque Control method with the Space Vector Modulation algorithm, DTC-SVM. The speed of the drive, used in the system, is estimated using two estimators, both are the Model Reference Adaptive System (MRAS) type. One of them takes the advantage of the PI controller, the second one uses the sign function, what is typical for the Sliding-Mode theory. The described issues are illustrated using experimental tests results, obtained on a laboratory setup with 50 kW induction motor.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 125-134
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza symptomów uszkodzeń łączników tranzystorowych falownika napięcia w napędzie indukcyjnym
An analysis of the transistor faults for a voltage inverter-fed induction motor drive
Autorzy:
Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377361.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
falownik napięcia
silnik indukcyjny
napęd indukcyjny
łącznik tranzystorowy
Opis:
W artykule zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych dotyczących uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu łączników IGBT falowników napięcia stosowanych w układach napędowych z silnikiem indukcyjnym. Zwrócono szczególną uwagę na trudności występujące podczas analizy symptomów awarii złożonych układów napędowych o sterowaniu wektorowym. W pracy wskazano sposób postępowania pozwalający na wybór użytecznych sygnałów diagnostycznych oraz ocenę wpływu przyjętej strategii sterowania na proces ekstrakcji symptomów uszkodzeń.
In this paper same simulation results of IGBTs open-circuit faults for two level voltage inverter-fed induction motor drives were presented. The special focus of the investigation has been on problems in an analysis of the considering transistors failures symptoms for the complex vector controlled motor drives. In this article, an approach leading to the selection of useful diagnostic signals and the associated with the applied control method of the induction drive a failure features extraction procedure was proposed.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2013, 75; 71-78
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjny algorytm sterowania napędem z silnikiem indukcyjnym zasilanym z 4-tranzystorowego falownika napięcia
Predictive control algorithm for induction motor drive fed by 4-switch voltage inverter
Autorzy:
Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817836.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd elektryczny 0
silnik indukcyjny
falownik napięcia
sterowanie odporne na uszkodzenia
sterowanie predykcyjne
Opis:
In this paper a finite-state predictive torque and flux control of an induction motor drive fed by four-switch voltage inverter has been presented. The proposed method is dedicated to fault-tolerant control systems that are capable to operate under transistor faults of a three phase voltage inverter. Thanks to a weighting factor adaptation of a term related to an error between DC-link voltages in a cost function of the predictive algorithm, a high quality drive performance is achieved. In the article a tuning procedure of a predictive controller has been developed and proved by simulations.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 59--75
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Prosty algorytm lokalizacji uszkodzeń tranzystorów falownika napięcia w napędzie z silnikiem indukcyjnym
Simple transistors fault localization algorithm for voltage inverter-fed induction motor drive
Autorzy:
Sobański, P.
Orłowska-Kowalska, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1817839.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
napęd elektryczny
silnik indukcyjny
falownik napięcia
uszkodzenia tranzystorów
diagnozowanie awarii
Opis:
In the paper, a simple diagnostic method dedicated to transistor faults of voltage inverter-fed AC induction motor drives has been presented. According to the proposed algorithm, single-switch open-circuit faults as well as open-circuit faults of both transistors in a one phase of the inverter have been investigated. The presented technique has low computational requirements, is characterized by a short fault diagnostic time and a full reliability against false alarms during healthy operation mode of the drive. A proposed scheme of the faults diagnostic system allows to apply the transistors open-circuit faults diagnostic algorithm by using simple digital modules. In order to prove an effectiveness of the method, detailed experimental research, which chosen results have been presented in this article, has been carried out.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2014, 70, 34; 76--85
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predykcyjna regulacja prędkości z silnikiem indukcyjnym w napędzie dwumasowym
Predictive speed control in induction two-mass drive
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/377894.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
silnik indukcyjny
napęd dwumasowy
DTC-SVM
algorytm sterowania predykcyjnego
Opis:
W pracy przedstawiono zagadnienia związane z predykcyjną regulacją prędkości napędu dwumasowego napędzanego silnikiem indukcyjnym. We wstępie krótko scharakteryzowano problematykę drgań skrętnych w napędzie elektrycznym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model matematyczny rozpatrywanego napędu, omówiono metodę bezpośredniego sterowania momentem elektromagnetycznym DTC-SVM oraz algorytm sterowania predykcyjnego. Następnie przedstawiono zagadnienia związane z osłabianiem pola w silniku indukcyjnym. Zaproponowano modyfikację standardowego algorytmu sterowania predykcyjnego w obszarze osłabiania pola. Rozważania teoretyczne poparto badaniami symulacyjnymi.
The paper presents issues related to the predictive speed control of induction motors two-mass drive. In the introduction briefly characterizes torsional vibration problems in electric drive, and shows the growing importance of induction motors. In the next chapters present the model of the drive, then presents a method of direct electromagnetic torque control DTC-SVM and predictive control method. The studies presented the need for adaptation of constraints in the case of the drive in the weak field region. Also proposed a concrete method of this adaptation.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 149-156
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sterowania predykcyjnego w układzie napędowym z silnikiem indukcyjnym
Application of predictive control in the drive of an induction motor
Autorzy:
Serkies, P. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1811953.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
sterowanie predykcyjne
napęd indukcyjny
sterowanie polowo zorientowane
Opis:
The paper presents issues related to the use of predictive control technique to control of the speed in induction drive. In the introduction, presents issues related to the control method of induction motor systems and the reasons for increased interest in predictive control technique. The following sections introduce the model of the drive and briefly characterized predictive control. In turn presents the proposed predictive control structure. The theoretical considerations are supported by simulation study.
Źródło:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 111-117
1733-0718
Pojawia się w:
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowoczesne układy napędowe produkcji DFME "Damel" S.A. Przeznaczone do pracy w strefach zagrożonych wybuchem z możliwością regulacji prędkości obrotowej i monitorowania pracy napędu
Modern power transmission systems manufactured by DFME "Damel" intended for operation at the zones exposed to explosion hazard with rotational speed control and power transmission system operation monitoring
Autorzy:
Przybyłka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374355.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
układ napędowy
napęd przenośnika
przemiennik częstotliwości
rozrusznik tyrystorowy
silnik indukcyjny
Opis:
This paper presents a new direction of development in three-phase induction motors intended for mining machines and devices. It presents the constructional solution of motors integrated with power systems, which posses possibility to control the starting process, revolutions as well as operation visualization and monitoring from the mine surface. Also their disadvantages and advantages were presented as well as various possibilities and methods of controlling the drives in the systems composed of one motor and in multiple-motor driving systems.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 76; 47-53
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizacja własności dynamicznych zamkniętego obwodu regulacji prędkości kątowej silnika indukcyjnego w napędzie reaktora polimeryzacji
Optimization of dynamic properties of angular velocity control error-actuated system in polymerizer drive with induction motor
Autorzy:
Popenda, A.
Rusek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2076389.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
regulacja prędkości obrotowej
napęd
reaktor
Opis:
Dynamic properties of control system with induction motor driving the mixer of polymerizer are studied in the paper. The parameters of angular velocity controller are calculated as a result of these studies. The field oriented control system applying phase current hysteresis controllers was chosen for analysis as a typical example. Taking into consideration both equations and block diagram the logarithmic frequency responses corresponding to transfer of both set and upset signals were made. The frequency response corresponding to transfer of set signal allows adjusting the angular velocity controller. The frequency response corresponding to transfer of upset signal gives some information about the way to reduce the impact of upset signal. Basing on obtained operational relationships the presence of free vibration in mechanical subsystem is shown. The consequences of this vibration are also described.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 215-220
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Silnik klatkowy jako napęd wentylatora w trudnych warunkach pracy
Cage motor intended for the fan in difficult working conditions
Autorzy:
Pistelok, P.
Czaja, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1371669.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik klatkowy
silnik indukcyjny
napęd wentylatora
maszyna elektryczna
Opis:
In the article a construction of the squirrel-cage motor was described in difficult working conditions as the drive of the fan in the system of cooling the light military vehicle. A process of selection of the appropriate working point was introduced to the work with adjustment rotation speed. Working conditions for electric motor in this kind of cooling system were discussed. Characteristic of fan and electric motor, in entire rotation speed range, were shown. Mechanical aspects of the body were discussed by reason of the requirement of small dimensions complete motor. Character of the work of electric motor was discussed. The possible heaviest working conditions of system cooling the central driving unit of the vehicle were investigated. Possibilities of the electric motor were discussed in terms of more further possible applications.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 1, 89; 117-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne metody regulacji trakcyjnych silników indukcyjnych optymalne pod względem energetycznym
Practical methods of energy optimal control of traction drives with inductiom motors
Autorzy:
Lipiński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1374312.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik indukcyjny
silnik trakcyjny
pojazd trakcyjny
napęd trakcyjny
oszczędność energii
Opis:
This paper deals with practical methods of energy optimal control of traction drives with induction motors. In vector-controlled electric traction drives there is a capability of decoupling control of the flux and torque of the traction motor. This makes it possible to control the flux in all regions of the motor speed to achieve traction motor operation at the efficiency as high as possible especially when load is small. It means that the drive controller is using only such points of operation that are characterized by the highest motor efficiency or by the lowest losses in the drive. Firstly, it was presented a block diagram of the scalar-controlled traction drive using constant current and constant slip-frequency control. By applying a proper value of slip-frequency one can achieve motor operation at highest efficiency. Next, block diagrams of traction drives using rotor FOC and DSC with the loss minimizing algorithm are presented. There may be used algorithms based on induction motor loss models or based on search controllers of minimum that are using fuzzy logic. PWM inverter supply of the traction motor and railway operation conditions were taken into consideration.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 78; 109-114
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie sieci neuronowych do monitorowania nieosiowości napędów elektrycznych z silnikami indukcyjnymi
Application of neural network to the misalignment monitoring of induction motor drives
Autorzy:
Kowalski, C. T.
Ewert, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1373418.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napęd elektryczny
silnik indukcyjny
sieci neuronowe
nieosiowość
Opis:
The paper deals with the basic problems of misalignment monitoring for induction motor drive. Methods of misalignment symptom detection based on the frequency analysis of the stator current and mechanical vibration signals are described. Examples of stator current and vibration spectra are demonstrated for alignment drive system as well as in the case of parallel displacement of 0.77 mm. Results of tests have shown that frequency analysis is proper tool for misalignment detection of the drive system. However the high resolution of measurement and diagnostic equipment is required as well as suitable experience of the expert. So recently other solution are searched for, which can minimize the participation of human expert in the drive diagnostics and can make the diagnostic process fully automatic. Methods based on neural network theory are capable to solve this task. In this paper the intelligent detector based on neural networks is developed for misalignment monitoring and detection for induction motor drive. The multilayer perceptron network (MLP) is trained and tested using magnitudes of specific harmonics of stator current and vibration spectra. It is shown that proposed neural detector is very effective in misalignment monitoring for induction motor drives.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 83; 189-194
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zdalne monitorowanie i diagnostyka napędów przekształtnikowych przy wykorzystaniu sieci Ethernet
Remote monitoring and diagnostics of converter fed induction motor drives using Ethernet
Autorzy:
Kowalski, C. T.
Lis, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2077255.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
diagnostyka napędów przekształtnikowych
silnik indukcyjny
napęd przekształtnikowy
Ethernet
zdalne monitorowanie
Opis:
The paper deals with the remote monitoring of a converter fed induction motor drive via Ethernet using the Lab VIEW environment. In order to address this challenge a complex solution is proposed concerning both hardware (laboratory set-up design) and software layer (the consumer, distributor and producer's application). Techniques for remote monitoring of a converter fed induction motor drive's operation are discussed. The results of the experimental tests are presented.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2007, 77; 129-134
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Determination of the working energy capacity of the on-board energy storage system of an electric locomotive for quarry railway transport during working with a limitation of consumed power
Autorzy:
Kondratieva, Liliia
Bogdanovs, Arturs
Overianova, Liliia
Riabov, Ievgen
Goolak, Sergey
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311785.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
railway transport
electric locomotive
energy storage system
traction drive
induction motor
transport kolejowy
lokomotywa elektryczna
system magazynowania energii
napęd trakcyjny
silnik indukcyjny
Opis:
The use of specialized rail rolling stock which is used for transporting ore from the quarry to the crushing plant at mining enterprises is analyzed here. Electric locomotives with an asynchronous traction electric drive and an on-board energy storage system are considered for use. The calculated dependencies of the electric locomotive tractive power were analyzed and it was established that on flat sections of the track profile, the movement is carried out with a power that does not exceed 50% of the nominal one. The movement with the nominal power is carried out on the controlled uphill during the cargo half-passage. To ensure the necessary power for movement in such areas, the use of an on-board energy storage system is proposed, which should feed the traction system while limiting the power consumed from the catenary. This happens when the voltage on the pantograph drops to a minimum level. The aim of this work is to determine the on-board energy storage system parameters during the operation of the electric locomotive with limitation of the power consumed from the traction network. Mathematical models of the energy exchange processes in the electric locomotive traction system have been developed. The criteria for comparing options for calculating the parameters of the on-board energy storage system have been proposed. The criteria take into account the reduction of energy consumption during movement, the efficiency of energy storage, and the complete use of the on-board energy storage system in terms of power and working energy capacity. Based on the calculation results, it was determined that the use of an energy storage device with a power of 3,540 kW and an operating energy capacity of 63.5 kWh provides a 10% reduction in energy consumption, which is being consumed while moving along the sample section of the road. The current that can be consumed by an electric locomotive with such parameters of the on-board energy storage system is limited by 600 A.
Źródło:
Archives of Transport; 2023, 65, 1; 119--154
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Detekcja awarii czujnika prądu stojana w układach wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym
Stator current faults detection algorithm for vector controlled induction motor drives
Autorzy:
Klimkowski, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/378178.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
DFOC
czujnik prądu
napęd odporny
detekcja uszkodzeń
silnik indukcyjny
Opis:
W artykule opisano zagadnienia detekcji i identyfikacji uszkodzeń czujników prądu stojana w układach wektorowego sterowania polowo zorientowanego (DFOC) silnikiem indukcyjnym. Przedstawiono wpływ uszkodzeń tych czujników na pracę napędu oraz zaproponowano prosty algorytm ich detekcji. Przeprowadzono analizę detektora dla różnych warunków pracy napędu. Badania symulacyjne wykonano w środowisku Matlab/ SimPowerSystem.
In the paper the current sensor faults detection algorithm for vector controlled induction motor drive system is presented and described. The issue of identifying stator current sensor fault is described. Diagnostic system based on simple algorithmic relations between measured currents is analyzed and tested in different drive conditions. An influence of the chosen sensor faults to the performance of drive system is presented. Simulation results are obtained in direct field oriented control algorithm (DFOC) and performed in MATLAB/SimPowerSystem software.
Źródło:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 85; 197-210
1897-0737
Pojawia się w:
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies