Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "napęd bezpośredni" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Wykorzystanie akcelerometru i żyroskopu MEMS do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim o złożonej strukturze mechanicznej
    Vibration measurement of direct drive with a complex mechanical structure using the MEMS accelerometer and gyroscope
    Autorzy:
    Kulczak, T.
    Szczerbo, B.
    Brock, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/378252.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    drgania mechaniczne
    napęd bezpośredni
    filtr komplementarny
    żyroskop
    akcelerometr
    Opis:
    W pracy przedstawiono koncepcję, projekt i wyniki badań laboratoryjnych układu do pomiaru drgań w napędzie bezpośrednim. W konstrukcji układu wykorzystano wykonane w technologii MEMS akcelerometr i żyroskop (zawarte w układzie scalonym LSM9DS0). Algorytm wykorzystanego do fuzji sygnałów filtru komplementarnego został zaimplementowany na procesorze STM-32. Przeprowadzone zostały testy dla wybranych nastaw filtru komplementarnego. Wyniki badań potwierdziły poprawność przyjętych rozwiązań.
    The paper presents the concept, design and results of laboratory tests for the measurement of vibrations in the direct drive. In the system accelerometer and gyroscope MEMS (included in the chip LSM9DS0) has been used. The complementary filter algorithm, used for fusions of the signals, has been implemented on the STM-32 microcontroller. Tests were conducted for the selected complementary filter settings. The results confirmed the appropriateness of the solutions.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2016, 87; 245-255
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Układ chłodzenia i obliczenia cieplne maszyny z magnesami trwałymi i zewnętrznym wirnikiem
    Cooling system and thermal calculation of the permanent magnet machine with external rotor
    Autorzy:
    Szczypior, J.
    Jakubowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812169.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    model cieplny
    maszyna z magnesami trwałymi
    napęd bezpośredni
    Opis:
    In this paper, the construction of permanent magnet machine with external rotor was presented. The liquid coolant cooling of the machine was discussed. Distribution of the temperature in cross section of the machine obtained from the solution of thermal network in steady state, was presented. The influence of parameters the cooling medium on temperature distribution in different parts of the machine was studied. The dependence of the maximum temperature of the stator windings on the degree of overloading the machine and the coolant flow rate was calculated. Maximum continuous overload the machine, at which the winding temperature does not exceed the accepted maximum value was specified.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 408-417
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatroniczych
    Application of the direct drives in mechatronic devices
    Autorzy:
    Mars, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/134724.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    ADVSEO
    Tematy:
    napęd bezpośredni
    urządzenia mechatroniczne
    direct drive
    application of the direct drives
    Opis:
    The article provides a general introduction to the direct drive technology. It describes the basic divisions and types of the electric direct drives as well as their construction and properties. In addition, the article highlights the advantages and disadvantages of the direct drives. The paper also presents numerous applications of the direct drives including: wheeled vehicles, advanced numerically controlled machine tools, household appliances, generators, wind turbines, transportation devices, motion simulators as well as devices used in medicine and pharmacy. The summary contains development trends of the direct drive technology both in terms of the mechanical construction and the control system.
    Źródło:
    Technical Issues; 2015, 1; 38-46
    2392-3954
    Pojawia się w:
    Technical Issues
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Konstrukcja maszyny do napędu samochodu elektrycznego o specjalnych wymaganiach
    Design of electrical machine for special requirements car drive
    Autorzy:
    Szczypior, J.
    Jakubowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1812168.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    samochód elektryczny
    napęd bezpośredni
    maszyna z magnesami trwałymi
    uzwojenie ułamkowo żłobkowe
    Opis:
    The design of permanent magnet electrical machine for direct drive of electric car with specific requirements is presented in this paper. This car is designed for city transport with maximum speed 60 km / h and can be fully used by handicapped persons. The car is driven by two machines placed within the 15 inch rim of the back wheels. In the work the solution of magnetic circuit, fractional slot winding, bearing system and the way of cooling of machine is commented in details. Based on the 2D FEM the back emf waveforms versus different pole arc of the magnet is calculated. The way how to determine the magnet pole span, at which there are minimal electromagnetic torque ripple.
    Źródło:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2012, 66, 32; 396-407
    1733-0718
    Pojawia się w:
    Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
    Review of the current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
    Autorzy:
    Mars, Piotr
    Góra, Grzegorz
    Petko, Maciej
    Karpiel, Grzegorz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304052.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    napęd bezpośredni
    sterownik napędu
    przekształtnik napięciowy
    direct drive
    drive controller
    voltage converter
    Opis:
    Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno- i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy, tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
    Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping. Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers. The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters. The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPM is also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives’ controllers.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 52-56
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Kompensacja tętnień momentu w napędzie bezpośrednim z silnikiem PMSM
    Torque ripple compensation in the direct drive with PMSM
    Autorzy:
    Pajchrowski, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/377975.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
    Tematy:
    silnik PMSM
    sztuczne sieci neuronowe
    napęd bezpośredni
    tętnienia prędkości obrotowej
    silnik synchroniczny o magnesach trwałych
    Opis:
    W artykule omówiono zagadnienie tętnień prędkości obrotowej w napędzie bezpośrednim z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W pracy przedstawiono przyczynę powstawania nierównomierności prędkości obrotowej, jakim jest pasożytniczy moment tętniący. Ma to istotne znaczenie w napędach obrabiarek i robotów, ponieważ pomimo małej amplitudy tętnień prędkości obrotowej, pogarszają one pracę układu. Dlatego w tych układach napędowych dąży się do uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia nierównomierności prędkości obrotowej. W pracy w celu uzyskania gładkiego momentu elektromagnetycznego, a tym samym zmniejszenia tętnień prędkości obrotowej, wprowadzono kompensację, wykorzystując sztuczne sieci neuronowe.
    This article presents the issue of speed ripple in the direct drive synchronous motor with permanent magnets. The paper presents the cause of ripple speed which is torque ripple. This is important in the drive machine tools and robots, because it reduces the accuracy of the drive, despite the small amplitude of this torque. Therefore, these motion drives we want to smooth the electromagnetic torque, because they decrease the speed ripple. In the paper to achieve a smooth torque and reducing speed ripple, compensation was introduced, using artificial neural networks.
    Źródło:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 93-100
    1897-0737
    Pojawia się w:
    Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przegląd aktualnych rozwiązań w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich
    Review of current solutions in the designing of power stages of direct drives’ controllers
    Autorzy:
    Mars, P.
    Góra, G.
    Petko, M.
    Karpiel, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1197458.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    stopień mocy
    inteligentny moduł mocy
    przekształtnik wielopoziomowy
    napęd bezpośredni
    power stage
    intelligent power module
    multilevel converter
    direct drive
    Opis:
    Direct drives are currently used in many fields of industry, especially in applications requiring high torque with high accuracy of control trajectory mapping.Recent years show a very strong development of more and more new designs of direct drives and continuous optimization of existing solutions. At the same time, there is a continuous process of improving the hardware systems of direct drive controllers and the development of advanced control algorithms. The article describes existing solutions of electronic power stage systems used in low, medium and high power direct drives’ controllers.The construction of basic switching circuits using MOSFET and IGBT transistors is discussed. The content of the paper lists the advantages and disadvantages of individual topologies of single and multi-level power converters.The construction of integrated power modules and intelligent power modules so called IPMis also described. The final part of the article highlights the most promising trends in the power stages designing of direct drives' controllers.
    Napędy bezpośrednie są obecnie stosowane w wielu dziedzinach przemysłu, zwłaszcza w aplikacjach wymagających zapewnienia dużego momentu napędowego przy jednocześnie wysokiej dokładności odwzorowania trajektorii sterowania. Ostatnie lata przedstawiają bardzo silny rozwój coraz to nowszych konstrukcji napędów bezpośrednich oraz ciągłą optymalizację istniejących rozwiązań. Równocześnie przebiega nieustanny proces udoskonalania układów sprzętowych sterowników napędów bezpośrednich oraz rozwój zaawansowanych algorytmów sterowania. Artykuł opisuje istniejące rozwiązania elektronicznych układów stopni mocy stosowanych w sterownikach napędów bezpośrednich małej, średniej oraz dużej mocy. Omówiono budowę podstawowych układów kluczujących z wykorzystaniem tranzystorów MOSFET oraz IGBT. W treści referatu wymieniono wady i zalety poszczególnych topologii przekształtników energoelektronicznych jedno i wielopoziomowych. Opisano również budowę zintegrowanych modułów mocy oraz inteligentnych modułów mocy tzw. IPM (ang. Intelligent Power Module). W finalnej części artykułu uwydatniono najbardziej obiecujące trendy w projektowaniu stopni mocy sterowników napędów bezpośrednich.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 3, 119; 17-22
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Typoszereg silników do napędu bezpośredniego małych pojazdów elektrycznych
    Range of Motors for the Direct Drive of Small Electric Vehicles
    Autorzy:
    Dudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/159331.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    napęd bezpośredni
    algorytm obliczeniowy
    typoszereg
    cykl życia silników
    electric vehicle
    direct drive
    calculation algorithm
    type series
    life cycle motors
    Opis:
    W artykule opisano zaprojektowany w Zakładzie Maszyn Elektrycznych Instytutu Elektrotechniki typoszereg silników przeznaczonych do napędu małych pojazdów elektrycznych, w tym także skuterów inwalidzkich. Opisano cechy konstrukcyjne zaprojektowanych silników.
    The article describes the motors’ range destined to direct drive of small electric vehicles, including electric wheelchairs scooters, which was designed by the Department of Electrical Machines at the Electrotechnical Institute. The constructional features of designing motors were presented.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2014, 264; 31-39
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Masa nieresorowana oraz nowe koncepcje technologiczne w napędach bezpośrednich
    Unsprung mass and new technological concepts of direct drives
    Autorzy:
    Dudziński, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/158986.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    moduł sterujący
    masa nieresorowana
    wspomaganie elektryczne
    symulacja
    napęd bezpośredni
    electric vehicles
    unsprung mass
    electrical power
    control module
    simulation
    direct drive
    Opis:
    W artykule omówiono wpływ masy nieresorowanej na bezpieczeństwo w czasie jazdy i obsługę urządzeń w pojeździe elektrycznym. Przedstawiono stan zaawansowanych prac oraz stopień wdrożenia modułów przeznaczonych do sterowania podstawowymi układami jezdnymi pojazdu elektrycznego.
    The impact of unsprung weight on the safety and equipment's handling in the vehicle is discussed in the article. It is presented the state of advanced works and the degree of control modules implementation intended for basic electric vehicle drivetrains.
    Źródło:
    Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 260; 271-280
    0032-6216
    Pojawia się w:
    Prace Instytutu Elektrotechniki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies