Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multivariable control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 21
Tytuł:
Different Models of Chemotherapy Taking Into Account Drug Resistance Stemming from Gene Amplification
Autorzy:
Śmieja, J.
Świerniak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908161.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
medycyna
automatyka
biomedical modelling
infinite dimensional systems
multivariable control
Opis:
This paper presents an analysis of some class of bilinear systems that can be applied to biomedical modelling. It combines models that have been studied separately so far, taking into account both the phenomenon of gene amplification and multidrug chemotherapy in their different aspects. The mathematical description is given by an infinite dimensional state equation with a system matrix whose form allows decomposing the model into two interacting subsystems. While the first one, of a finite dimension, can have any form, the other is infinite dimensional and tridiagonal. A methodology of the analysis of such models, based on system decomposition, is presented. An optimal control problem is defined in the l1 space. In order to derive necessary conditions for optimal control, the model description is transformed into an integro-differential form. Finally, biomedical implications of the obtained results are discussed.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 3; 297-305
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pole-free vs. stable-pole designs of minimum variance control for nonsquare LTI MIMO systems
Autorzy:
Hunek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202277.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
minimum variance control
multivariable control
inverses of polynomial matrices
control zeros
minimum phase systems
Opis:
This paper takes advantage of nonuniqueness of the inverse problem for nonsquare transfer function matrices of multivariable systems in order to select such poles, if any, of a minimum variance control system that can either guarantee its closed-loop stability or provide (a sort of) robustness to the control system. As a result, new pole-free and stable-pole MVC designs are offered for nonsquare LTI MIMO systems, the most general of them utilizing the Smith-factorization approach and the so-called control zeros. The new designs contribute to an illustration and extension of the Davison’s theory of (nonsquare) minimum phase systems, in that the lack or presence of (appropriate) control zeros can provide a required performance to the MVC system. Simulation examples in the Matlab/Simulink environment confirm the potential of the control zeros and their impact on redefinition of the minimum phase property.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 2; 201-211
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of a multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330790.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control system
nonlinear system
neural control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie neuronowe
Opis:
The paper presents the training problem of a set of neural nets to obtain a (gain-scheduling, adaptive) multivariable neural controller for control of a nonlinear MIMO dynamic process represented by a mathematical model of Low-Frequency (LF) motions of a drillship over the drilling point at the sea bottom. The designed neural controller contains a set of neural nets that determine values of its parameters chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured with respect to water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). Four different methods for synthesis of multivariable modal controllers are used to obtain source data for training the neural controller with parameters reproduced by neural networks. Neural networks are designed on the basis of 3650 modal controllers obtained with the use of the pole placement technique after having linearized the model of LF motions made by the vessel at its nominal operating points in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with a neural controller along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 2; 357-369
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Jaroszewski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329882.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
MIMO multivariable control systems
nonlinear system
modal control
wielowymiarowy układ sterowania
układ nieliniowy
sterowanie modalne
Opis:
In the paper an adaptive linear control system structure with modal controllers for a MIMO nonlinear dynamic process is presented and various methods for synthesis of those controllers are analyzed. The problems under study are exemplified by the synthesis of a position and yaw angle control system for a drillship described by a 3DOF nonlinear mathematical model of low-frequency motions made by the drillship over the drilling point. In the proposed control system, use is made of a set of (stable) linear modal controllers that create a linear adaptive controller with variable parameters tuned appropriately to operation conditions chosen on the basis of two measured auxiliary signals. These are the ship’s current forward speed measured in reference to the water and the systematically calculated difference between the course angle and the sea current (yaw angle). The system synthesis is carried out by means of four different methods for system pole placement after having linearized the model of low-frequency motions made by the vessel at its nominal “operating points” in steady states that are dependent on the specified yaw angle and the sea current velocity. The final part of the paper includes simulation results of system operation with an adaptive controller of (stepwise) varying parameters along with conclusions and final remarks.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 47-63
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Algorithm for Linear Quadratic Gaussian Predictive Control
Autorzy:
Ordys, A. W.
Hangstrup, M. E.
Grimble, M. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911167.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
przestrzeń fazowa
sterowanie wielowymiarowe
sterowanie predykcyjne
state-space design
multivariable control
linear quadratic Gaussian predictive control
generalized predictive control
Opis:
In this paper, the optimal control law is derived for a multi-variable state-space Linear Quadratic Gaussian Predictive Controller (LQGPC). A dynamic performance index is utilized resulting in an optimal steady-state controller. Knowledge of future reference values is incorporated into the controller design and the solution is derived using the method of Lagrange multipliers. It is shown how the well-known GPC controller can be obtained as a special case of the LQGPC controller design. The important advantage of using the LQGPC framework for designing predictive controllers is that, based on stabilizing properties of LQG control, it enables a systematic approach to selection of the design parameters to yield a stable closed-loop system. The system model considered in this paper can be further extended toalso include direct feed-through and knowledge about future external inputs.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 2; 227-244
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
EHMAC - a New Simple Tool for Robust Linear Multivariable Control
Autorzy:
Latawiec, K. J.
Rojek, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/911218.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie wewnętrzne
sterowanie predykcyjne
sterowanie wielowymiarowe
internal model control
model-based predictive control
multivariable control
orthonormal basis functions
robust control
Opis:
A combination of long range predictive control-originated EHPC and internal model control-structured MAC is shown to produce a new, simple but effective Extended Horizon Model Algorithmic Control (EHMAC). The EHMAC strategy can be used to robustly control open-loop stable non-minimum phase (possibly non-square) MIMO systems under very large model-plant mismatches. Robust EHMAC design is made straightforward by means of a separate selection of a single prediction horizon and an IMC filter parameter, which can be easily auto-tuned.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 575-590
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Układ kontrolno-pomiarowy do zbierania danych procesowych oczyszczalni ścieków opartej na technologii SBR
A control and data acquisition system for SBR sewage treatment plant
Autorzy:
Wiench, R.
Hunek, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154949.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
oczyszczalnia ścieków
układ kontrolno-pomiarowy
technologia SBR
sterowanie wielowymiarowe
sewage treatment plant
control and data acquisition system
SBR technology
multivariable control
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję autorskiego układu kontrolno-pomiarowego do zbierania danych procesowych działającej oczyszczalni ścieków opartej na technologii SBR (ang. Sequencing Batch Reactor). Zwrócono uwagę na liczne aspekty istotnie wpływające na budowę i praktyczną implementację systemu. Przedstawiono jego szeroką funkcjonalność, głównie w kontekście wydajnego sterowania wspomnianą oczyszczalnią. W tym celu zaproponowano wielowymiarowy układ regulacji zdaniem autorów zapewniający założone wcześniej parametry technologiczne uzdatnianej wody.
A concept of the supervisory control and data acquisition system for SBR sewage treatment plant is presented in this paper. The essential aspects related to its construction and real implementation are emphasized. A wide functionality in particular in terms of robust control of sewage treatment plant is shown. In this case the multivariable control system guarantees the assumed technological references of treated water.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1132-1135
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
O sterowaniu nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO w przełączalnej strukturze liniowych regulatorów modalnych
On control of nonlinear dynamic MIMO plants using a switchable structure of linear modal controllers
Autorzy:
Bańka, S.
Dworak, P.
Brasel, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157117.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
wielowymiarowe układy sterowania MIMO
układy nieliniowe
sterowanie modalne
dynamiczne i statyczne odsprzęganie
multivariable control systems
nonlinear plants
modal control
static and dynamic decoupling
Opis:
W artykule przedstawia się wieloregulatorową, przełączalną strukturę układu sterowania nieliniowymi obiektami dynamicznymi MIMO na przykładzie sterowania położeniem statku wiertniczego z wykorzystaniem nieliniowego modelu wolnozmiennych ruchów statku nad punktem wiercenia w trzech stopniach swobody ruchu (3DOF). W proponowanej strukturze układu wykorzystuje się zestaw liniowych regulatorów modalnych współpracujących z dodatkowym układem sterowania w pętli otwartej, odsprzęgniętym statycznie lub dynamicznie. Syntezy układu dokonuje się poprzez linearyzację przyjętego opisu obiektu sterowania w nominalnych "punktach pracy", zależnych od zadawanego kąta kursowego statku i wartości prądu morskiego. Prezentowane wyniki badań dotyczą trzech odmian przełączalnej struktury układu: (i) klasycznej, z regulatorami modalnymi przełączanymi w momencie zmiany wartości sygnałów odniesienia gdy powodują one zmianę "punktu pracy" układu oraz nieklasycznej, w której regulatory modalne są przełączane dopiero po zadziałaniu pomocniczego układu sterowania, odsprzęgniętego (ii) statycznie lub (iii) dynamicznie. Działanie zaproponowanych odmian układów sterowania zilustrowano przykładami symulacji z nieliniowym modelem ruchów statku wiertniczego WIMPEY SEALAB w środowisku MATLAB/Simulink.
In the paper a multicontroller-based switchable control system structure is proposed to control nonlinear MIMO plants. The considered structure contains a set of linear feedback controllers operating together with an additional, decoupled loop of the control system. The nonlinear model of low-frequency (LF) motions of a drilling vessel in three degrees of freedom (3DOF) on the sea surface is used as a MIMO plant to be controlled. The system synthesis is carried out by linearisation of the adopted nonlinear plant model at its nominal "working points" that depend on the preset ship yaw angle and the see current velocity. The investigation results presented concern three types of switched structures: (i) the classic one with a set of (stable) modal controllers switched at the moment of changing the reference signals with subsequent changes of the system "working point", and the non-classic structure in which modal controllers are switched after running an auxiliary decoupled control loop either statically (ii) or dynamically (iii). Performance of the proposed control systems is illustrated by examples of simulation results carried out in MATLAB/Simulink using the nonlinear model of motions of the WIMPEY SEALAB drilling vessel.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 385-391
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On possibility of applying the MFC idea to control the MIMO processes
O możliwości zastosowania układu MFC do sterowania procesami o wielu wejściach i wielu wyjściach
Autorzy:
Dworak, P.
Pietrusewicz, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155139.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
dynamiczne odsprzęganie
regulacja odporna
regulacja typu model-following
układy MIMO
wielowymiarowe układy sterowania
dynamic decoupling
robust control
MIMO (multi-input multi-output)
multivariable control systems
Opis:
The paper presents results of comparative analysis of the control system introducing dynamic decoupling and the robust two-degrees of freedom control system with the use of the decoupled model of the MIMO process. The model loop of the MFC is designed with the use of dynamic decoupling algorithm. The correcting controller in the secondary loop uses the control law based on the knowledge of difference between the model and the process outputs. It is a static diagonal matrix. Presented comparative results from the tracking processes of yaw angle and position of the drillship point the possibility to introduce the MFC scheme into the control system of such process. Model and the main control loop are derived for the nominal case. The results obtained for the other working conditions shows the advantages of proposed here solution.
Artykuł prezentuje wyniki analizy porównawczej układu regulacji dla obiektów o wielu wejściach i wielu wyjściach MIMO, zaprojektowanego z użyciem algorytmu dynamicznego odsprzęgania, oraz odpornego układu regulacji MFC; zakłada się przy tym, że w pętli głównej regulator wyznaczony jest w drodze syntezy z użyciem dynamicznego odsprzęgania dla nominalnego modelu liniowego, wyznaczonego dla wybranego punktu pracy obiektu, natomiast regulator korekcyjny, bazujący na informacji na temat różnicy pomiędzy wyjściami modelu i procesu ma postać diagonalnej macierzy wzmocnień. Przedstawione porównanie procesu regulacji pozycji i kąta kursowego statku wiertniczego dla omawianych rozwiązań wskazuje na możliwość wykorzystania układu MFC do sterowania tego typu procesem. Model oraz główna pętla sterowania obliczane są dla nominalnego kąta kursowego, natomiast wyniki uzyskane dla innej wartości tegoż kąta wykazują, że proponowane w pracy rozwiązanie zachowuje dobre właściwości dla znaczącej perturbacji kąta kursowego statku.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 11, 11; 25-29
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Minimum variance control of discrete-time and continuous-time LTI MIMO systems - a new unified framework
Autorzy:
Hunek, W. P.
Latawiec, K. J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969698.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
minimum variance control
continuous-time minimum variance control
theory of emulation
multivariable systems
multivariable zeros
Opis:
This paper presents a new uniform framework for solving the problem of minimum variance control of both discrete-time and continuous-time linear time-invariant multi-input multi-output systems described by general input-output models. Rather surprisingly, it is shown that the continuous-time case can be analyzed and synthesized without the necessity of involving the celebrated (and rather complex) theory of output predictor emulation, so that quite similar, simple solution is obtained like for the well-known discrete-time case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2009, 38, 3; 609-624
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 21

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies