Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibody model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 22
Tytuł:
Effects of geometrical and dimensional errors on kinematics and dynamics of Tracta coupling
Wpływ błędów geometrycznych i wymiarowych na kinematykę i dynamikę przegubu równobieżnego typu Tracta
Autorzy:
Valentini, P. P.
Pezzuti, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280958.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Tracta joint
tolerance
mechanical error
multibody model
Opis:
The paper deals with the investigation of the influence of geometrical and dimensional errors on performance of the Tracta coupling. It is one of the most simple constant-velocity joints which has been used in front-wheel drive automobiles, all-wheel drive military vehicles, heavy vehicles and various other applications. The proposed study is based on building and simulating a parametric spatial multibody model of the full joint. Both kinematic and dynamic behaviour have been investigated. Five different linear and angular errors have been studied. The sensitivity of kinematics and dynamics irregularities to these errors has been computed and summarized in design charts. The results can be used in optimal tolerance allocation and accurate vehicle system simulation with the coupling joint sub-model.
W pracy przedstawiono badania wpływu błędów geometrycznych i wymiarowych na pracę przegubu typu Tracta. To jedno z najprostszych rozwiązań konstrukcyjnych przegubu równobieżnego, który szeroko stosowany jest w przednich osiach napędowych samochodów osobowych, pojazdach wojskowych z napędem na wszystkie osie, ciężkich pojazdach i wielu innych maszynach. Przedstawione badania oparto na symulacjach wielobryłowego i przestrzennego modelu przegubu. Przeanalizowano właściwości kinematyczne i dynamiczne modelu uwzględniającego pięć różnych błędów geometrycznych odnoszących się do wymiarów liniowych i kątowych. Wrażliwość modelu na błędy opisano za pomocą charakterystyk kinematycznych i dynamicznych układu w funkcji wielkości tych odchyłek. Otrzymane wykresy mogą stanowić podstawę do optymalizacji obszaru tolerancji w projektowaniu przegubu Tracta oraz być pomocne przy właściwej symulacji zachowania się pojazdów wyposażonych w takie przeguby i opisanych modelem omówionym w pracy.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2011, 49, 1; 117-133
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rekonstrukcja i analiza przebiegu wypadku z udziałem pieszego przy wykorzystaniu programu V-SIM 5.0 – przykłady
Reconstruction and analysis of the course of an accident involving a pedestrian using the V-SIM 5.0 software - examples
Autorzy:
Janczur, Robert
Zawałeń, Jolanta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26917665.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:
V-SIM
model wielobryłowy
symulacja
potrącenie pieszego
rekonstrukcja wypadku
multibody model
pedestrian accident
simulation
accident reconstruction
Opis:
W artykule przedstawiono nową funkcjonalność programu V-SIM w wersji 5 i zwrócono uwagę na konieczność ujawniania wszelkich śladów na pojeździe i odzieży pieszego oraz wykorzystywania specjalistycznej wiedzy medyków sądowych, w celu jak najbardziej precyzyjnego ustalania pozycji pieszego w chwili uderzenia przez pojazd. Konfiguracja pozycji pieszego w modelu wielobryłowym zaimplementowanym w programie V-SIM oraz rzeczywiste sylwetki pojazdów 3D, mają fundamentalny wpływ na efekt symulacji potrącenia pieszego i jego pozderzeniowego przemieszczania się. Na przykładzie dwóch, dobrze udokumentowanych zdarzeń drogowych z udziałem osób pieszych, przedstawiono analizę symulacji i wrażliwości jej wyników na dane wejściowe pozycji pieszego oraz usytuowania jego kończyn dolnych i górnych. W podsumowaniu zwrócono uwag na elementy prawidłowego przygotowania symulacji w programie V-SIM 5.0, prowadzące do uzyskania miarodajnych wyników.
The article presents the new functionality of the V-SIM program in version 5 and emphasizes the need to reveal, in particular, all traces on the vehicle and pedestrian's clothing, and to use the expertise of forensic medics, in order to determine the pedestrian's position as precisely as possible at the time of impact by vehicle. The configuration of the pedestrian position in the "multibody" model implemented in the V-SIM program and the real 3D body model of vehicle have a fundamental impact on the simulation of pedestrian impact and post-impact movement of a pedestrian. On the example of two well-documented road incidents involving pedestrians, the analysis of the mechanism of the simulation course and the sensitivity of the simulation results to a given input in the form of a pedestrian's position and the location of their lower and upper limbs is presented. In the summary, attention was paid to the elements of correct simulation preparation in the V-SIM 5 program, leading to obtaining reliable results.
Źródło:
Paragraf na Drodze; 2022, 2; 47-61
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:
Paragraf na Drodze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of simulation computations in investigation of vibration properties of a tricycle
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Barta, Dalibor
Melnik, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328688.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
tricycle
multibody model
comfort for passengers
driving safety
pojazd trójkołowy
bezpieczeństwo jazdy
komfort jazdy
Opis:
Vibration properties of road vehicles can be in principles evaluated using two ways, i. e. by simulation computations using a virtual model of a vehicle and by measuring on a real vehicle prototype, whereby, their dynamical properties are usually assessed in compliance with to two criterions, namely from the ride comfort for passengers point of view and from the driving safety point of view. The topic of this article is focused on evaluation of passenger’s ride comfort of a tricycle. In this regard, vertical movements of a vehicle are most important. In respect of ride comfort for passengers, accelerations in vertical direction are critical. Accelerations are usually detected on a seat. In regard of driving safety, value of the contact force between a wheel and a road are decisive. In our research we present process of investigation of level of ride comfort for passengers and level of driving safety of a tricycle based on simulation computations using the tricycle multibody model.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 3; 97-104
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza numeryczna działania układu tłoka gazowego z suwadłem w karabinkach podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm
Numerical Analysis of Operation Process of Gas Piston System with Slide for the Assault Rifle of Modular Small Arms System Cal. 5,56 mm
Autorzy:
Małachowski, J.
Płatek, P.
Woźniak, R.
Zahor, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403729.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
projektowanie broni strzeleckiej
analiza numeryczna
metoda układów wieloczłonowych
small arms design
numerical analysis
multibody model
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie możliwości wykorzystania symulacji komputerowej do opisu działania układu tłoka gazowego z suwadłem opracowywanych karabinkach podstawowych Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56). Zaprezentowano moSliwości wykorzystania aplikacji CAE - programu MSC.visual Nastran - w procesie rozwiązywania dynamicznych równań ruchu tłoka gazowego i suwadła zgodnie z teorią Newtona-Eulera. Przedstawiono etapy przygotowywania modelu numerycznego wraz z przyjętymi warunkami początkowo-brzegowymi oraz porównano wyniki symulacyjne z doświadczalnymi.
The aim of the paper is to present the possibility of using the numerical analysis to describe the operation process of system the gas piston with the slide for the assault rifle of modular small arms system cal. 5,56 mm. The capability of CAE (Computer Aided Engineering) software - MSC.visual Nastran system in process of solution dynamic equations of motion of the gas piston and the slide accordance with Newton - Euler's theory is presented. The multibody model development and boundary conditions implementation are also discussed. At the end the comparison between numerical and experimental results and final conclusion are shown.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 2 (4); 85-96
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody inżynierskiej analizy obrażeń z wykorzystaniem liczbowych kryteriów biomechanicznych
Methods of injury engineering analysis with the use of numerical biomechanical criteria
Autorzy:
Kędziora, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26917667.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:
obrażenia
HIC
NIC
biomechanika
V-SIM
wypadki drogowe
model wielobryłowy
Injury assessment criteria
biomechanics
traffic accidents
multibody model
road accident
Opis:
W artykule omówiono kryteria biomechaniczne, które mogą być przydatne do ilościowej analizy obrażeń uczestników wypadków drogowych, m.in. w zakresie obrażeń głowy, szyi, klatki piersiowej oraz kończyn dolnych. Kryteria te wyznacza się na podstawie analizy charakterystyk czasowych przyspieszenia, prędkości, przemieszczeń, a także sił i momentów sił (różne w zależności od rodzaju wskaźnika). Omówienie kryteriów przeprowadzono w oparciu o przykładowe obowiązujące w Europie normy z zakresu bezpieczeństwa, m.in. Regulamin 80 EKG/ONZ (dotyczący testów zderzeniowych w pojazdach M2, M3), Regulamin 129 (dotyczący testów fotelików dziecięcych) oraz normy brytyjskiej GMRT2100 (dotyczącej bezpieczeństwa pasażerów w transporcie kolejowym). Uwzględniono również wyniki własnych badań symulacyjnych. Niektóre z przedstawionych wskaźników oceny obrażeń zostaną zaimplementowane do wielobryłowego modelu ciała człowieka w programie V-SIM.
The article discusses the biomechanical criteria that may be useful in the quantitative analysis of injuries to road accident participants, e.g. in terms of head, neck, chest, femur and tibia injuries. These criteria are determined on the basis of the analysis of the time characteristics of acceleration, velocity, displacement, as well as forces and moments of forces (different depending on the type of indicator). The discussion of the criteria in this article is based on examples of safety standards in force in Europe, including Regulation 80 of the UN/ECE concerning crash tests in M2, M3 vehicles, Regulation 129 concerning the tests of child seats and the British standard GMRT2100 concerning the safety of passengers in rail transport. The results of simulation tests done by the author of the article were also taken into account. Some of the injury assessment indicators presented will be implemented into the MULTIBODY human body model in the V-SIM program.
Źródło:
Paragraf na Drodze; 2022, 3; 25-40
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:
Paragraf na Drodze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Structural analysis of railways bolster-beam under commercial operation conditions: over-traction and over-braking
Análisis del estructural de las traviesas de trenes bajo condiciones de operación comercial: sobre-aceleración y sobre-frenado
Autorzy:
Martinod, M. R.
Betancur, G. R.
Restrepo, J. L.
Castañeda, L. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374653.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
bolster beam
structural analysis
finite elements model
multibody model
railway
testing
podparcie belki
analiza strukturalna
metoda elementów skończonych
model wieloczłonowy
droga kolejowa
wykonywanie prób
Opis:
The conditions for the operation of railway systems are closely related to the increase of the commercial demand; as a consequence, the performance of the structural elements of railways changes. The present paper focuses on a study of the structural behaviour of bolster-beams under commercial operation conditions of railway systems, specifically in the dynamic conditions generated in events of over-traction and over-braking on the vehicle running. The proposed work is constructed based on the following phases: (i) analysis of the kinematics of the vehicle; (ii) development of numerical models, a model based on the multibody theory, and a Finite Elements model; (iii) development of experimental field tests; and (iv) development of simulations for a detailed analysis of the structural behaviour for a study of the strain distribution in the main bolster-beam. This study is applied to a particular case of a railway system that provides commercial service to passengers.
Las condiciones de operación de los sistemas ferroviarios se encuentran estrechamente relacionadas con el incremento de la demanda, en consecuencia el comportamiento de los elementos estructurales del tren varían. El presente trabajo se enfoca en el estudio del comportamiento estructural de la traviesa pivote, bajo condiciones de operación comercial de un sistema ferroviario, específicamente en las condiciones dinámicas generadas en los eventos de sobre-aceleración y sobre-frenado del vehículo. El trabajo propuesto se estructura con base en el siguiente conjunto de etapas: (i) estudio de la cinemática del vehículo en marcha; (ii) desarrollo de modelos numéricos uno basado en la teoría multi-cuerpo y otro basado en Elementos Finitos; (iii) desarrollo de pruebas experimentales en campo; y (iv) desarrollo de simulaciones para el análisis detallado del comportamiento estructural para el estudio del flujo de los esfuerzos en la traviesa pivote. El trabajo es aplicado a un caso particular de estudio de un Sistema ferroviario que presta servicio comercial de pasajeros.
Źródło:
Transport Problems; 2016, 11, 2; 67-77
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modal measurements and model corrections of a large stroke compliant mechanism
Pomiary modalne i korekcje modelu mechanizmu podatnego o długim suwie
Autorzy:
Wijma, W
Boer, S. E
Aarts, R. G. K. M
Brouwer, D. M
Hakvoort, W. B. J
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139665.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
non-linear compliant mechanism
flexible multibody model
modal identification
manufacturing tolerances
exact constraint design
ugięcia
elastyczny moduł wieloczłonowy
identyfikacja modalna
Opis:
In modelling flexure based mechanisms, generally flexures are modelled perfectly aligned and nominal values are assumed for the dimensions. To test the validity of these assumptions for a two Degrees Of Freedom (DOF) large stroke compliant mechanism, eigenfrequency and mode shape measurements are compared to results obtained with a flexible multibody model. The mechanism consists of eleven cross flexures and seven interconnecting bodies. From the measurements 30% lower eigenfrequencies are observed than those obtained with the model. With a simplified model, it is demonstrated that these differences can be attributed to wrongly assumed leaf spring thickness and misalignment of the leaf springs in the cross flexures. These manufacturing tolerances thus significantly affect the behaviour of the two DOF mechanism, even though it was designed using the exact constraint design principle. This design principle avoids overconstraints to limit internal stresses due to manufacturing tolerances, yet this paper shows clearly that manufacturing imperfections can still result in significantly different dynamic behaviour.
W modelowaniu mechanizmów opartych na ugięciach na ogół zakłada się, że ugięcia są doskonale wyrównane liniowo i przyjmuje nominalne wartości wymiarów. By sprawdzić zasadność tych założeń dla podatnego mechanizmu o długim suwie i dwu stopniach swobody porównano wyniki pomiarów wartości własnych i kształtu modów z wynikami otrzymanymi na podstawie sprężystego modelu wielu ciał. W mechanizmie występuje jedenaście poprzecznych elementów giętych i siedem wzajemnie powiązanych ciał. Wartości własne wyznaczone pomiarowo były o 30% mniejsze od obliczonych na podstawie modelu. Można wykazać, że w uproszczonym modelu różnice te należy przypisać wadliwie przyjętej grubości sprężyny płytkowej i złemu wyrównaniu sprężyn w poprzecznych elementach sprężystych. Jak stąd wynika, tolerancje wykonania silnie wpływają na zachowanie mechanizmu o dwu stopniach swobody, mimo że był on zaprojektowany przy zachowaniu zasady ścisłych więzów. Taką zasadę projektowania stosuje się, by zapobiec tworzeniu więzów nadmiarowych i ograniczyć naprężenia wewnętrzne powstałe w wyniku niedokładności wykonania. Niemniej, w artykule pokazano wyraźnie, że niedokładności wykonania mogą wciąż powodować istotne zmiany we właściwościach dynamicznych mechanizmu.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 347-366
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wspomaganie rekonstrukcji zdarzeń z udziałem pieszych z wykorzystaniem modelu wielobryłowego i dodatkowych narzędzi V-SIM 5.0 oraz innych rozwiązań CYBID
Supporting pedestrian events reconstruction using a multi-body model, additional V-SIM 5.0 tools and other CYBID solutions
Autorzy:
Bułka, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26917666.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:
wypadki z udziałem pieszych
model wielobryłowy
V-SIM 5.0
rekonstrukcja zdarzeń drogowych
wypadki drogowe
potrącenie pieszego
event reconstruction
multibody model
pedestrian accident
Opis:
W niniejszym artykule przedstawione zostały różne możliwości w zakresie dokumentacji i analizy zdarzeń drogowych z udziałem pieszych, dostępne w rozwiązaniach opracowanych na przestrzeni lat przez firmę CYBID, z charakterystyką ich ograniczeń i możliwości. Omówione zostały między innymi: analiza czasoprzestrzenna zdarzenia z udziałem pieszego, dokumentacja miejsca zdarzenia drogowego, modelowanie potrącenia pieszego jako obiektu kinematycznego, zastosowanie metody Slibara w analizie potrąceń pieszych, pomiary 3D śladów zdarzenia drogowego z udziałem pieszych, modelowanie 3D w analizie najechania na ciało człowieka, wizualizacja anatomicznego kształtu i położenia ciała człowieka, wizualizacja naturalnego ruchu ciała człowieka, model wielobryłowy ciała człowieka w programie symulacyjnym V-SIM, możliwość eksperymentalnego sprawdzenia zachowania ciała ludzkiego w trakcie różnego rodzaju wypadków drogowych. Ponadto przedstawiono kierunki przyszłego rozwoju modelu wielobryłowego ciała człowieka zastosowanego w programie V-SIM 5.0, a także nowe funkcjonalności, które będzie posiadał oraz nowe możliwości zastosowania.
Various potential applications of the solutions developed over the years by the CYBID company, along with the characteristics of their limitations and possibilities in the documentation and analysis of road incidents involving pedestrians are presented. The discussion covers, inter alia: time-distance analysis of an incident involving a pedestrian, documentation of the road accident scene, modeling of hitting a pedestrian as a kinematic object, application of the Slibar method in the analysis of pedestrian hits, 3D measurements of traces of a road accident involving pedestrians, 3D modeling in the analysis of vehicle running over a human body, visualization of the anatomical shape and position of a human body, visualization of the natural movement of the human body, a multibody model of the human body in the V-SIM simulation program, possibility of experimentally checking the behavior of the human body during various types of road accidents. Directions for the future development of the multibody model of the human body used in the V-SIM 5.0 program, including its new functionalities and new potential uses are also presented.
Źródło:
Paragraf na Drodze; 2022, 2; 11-29
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:
Paragraf na Drodze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An application of response surface method to design optimization of a model of rail vehicle considering uncertainties
Zastosowanie metody powierzchni odpowiedzi w optymalizacji modelu pojazdu szynowego z uwzględnieniem niepewności
Autorzy:
Martowicz, A.
Kurowski, P.
Uhl, T.
Lasko, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368909.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
metoda powierzchni odpowiedzi
metamodel
pojazd szynowy
tramwaj
układ zawieszenia
komfort podróżowania
model układów wieloczłonowych
optymalizacja konstrukcji
propagacja niepewności
algorytmy genetyczne
response surface method
rail vehicle
tram
suspension system
travelling comfort
multibody model
design optimization
uncertainty propagation
genetic algorithms
Opis:
An application of design optimization methodology performed for a multibody model of real-live rail structure stands for the scope of present work. For carried out analyses a model of five-piece tram has been elaborated and then parameterized to allow for an effective and easy change of checked design configuration. There has been assumed the index of travelling comfort as an object of optimization process. Performed analyses have taken into account the uncertainty dealing with the number of passengers on board. The stiffness coefficients of springs of the primary and secondary suspension systems have been chosen as design parameters. Mentioned index has been calculated with virtually measured accelerations in the passengers area for assumed velocity of a run. For modeled rail there has been introduced roughness defined to represent real geometric imperfections. Response surface modeling based on polynomial regression has been applied as a surrogate for the full model to speed up the dynamic analyses. The work has used genetic algorithms for the optimization. Improved values of studied index confirm better comfort of traveling.
Artykuł przedstawia wyniki optymalizacji przeprowadzonej dla modelu pięcioczłonowego tramwaju opracowanego z zastosowaniem metody układów wieloczłonowych. Jako cel zadania optymalizacji przyjęto poprawę komfortu podróżowania ocenianego współczynnikiem sformułowanym zgodnie z wytycznymi normy UIC 513. Zbudowany model tramwaju po sparametryzowaniu pozwolił na ocenę własności dynamicznych dla wybranych konfiguracji projektowych, a w szczególności zbadanie wpływu zmian parametrów charakteryzujących układ zawieszenia, przy uwzględnieniu niepewności związanych z masą pasażerów, na zmienność przyspieszeń drgań w przestrzeni pasażerskiej. W modelu uwzględniono nierówności torów reprezentujące rzeczywistą zmienność ich geometrii zgodnie z normą ORE B176 RP1. W celu przyspieszenia obliczeń zastosowano metodę powierzchni odpowiedzi z wielomianową aproksymacją współczynnika komfortu. W optymalizacji zastosowano algorytmy genetyczne. Dla znalezionych wartości parametrów projektowych charakteryzujących układ zawieszenia uzyskano poprawę sformułowanego współczynnika.
Źródło:
Mechanics and Control; 2011, 30, 2; 85-95
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and simulation of functioning of the GSh-23 aviation autocannon mechanisms
Autorzy:
Jasztal, Michał
Kunikowski, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2081493.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
aviation autocannon
simulation model
multibody systems method
Opis:
Article presents the simulation model and the study of the basic mechanisms of the GSh-23 aviation autocannon. The research made use of Solid Edge ST9 software and the multibody systems method implemented in it. Simulation of functioning cannon mechanisms was carried out for two variants of forcing a piston mechanism movement by the gunpowder gases. The results obtained are time courses of a bolt and a cartridge belt drive mechanism elements movement. Assumed variants of a piston mechanism movement and elaborated simulation model will be verified in the next (planned) stage of studies basing on the results of the measurements of the experimental kinematic parameters utilising high-speed camera (Phantom) and TEMA software.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 211-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biomechanical modelling for whole body motion using natural coordinates
Biomechaniczne modelowanie trójwymiarowych ruchów człowieka w środowisku współrzędnych naturalnych
Autorzy:
Czaplicki, A.
Silva, M. T.
Ambrosio, J. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281844.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
biomechanical model
multibody dynamics
inverse dynamics
internal forces
Opis:
The study of spatial human movements requires the development and use of a three-dimensional model. The model proposed here has 44 degrees-of-freedom and it is described using natural coordinates, which do not require an explicit definition of rotation coordinates. The biomechanical model consists of 16 anatomical segments composed of 33 rigid bodies. Joint actuators are introduced into equations of motion of the multibody model by means of kinematic driver constrains in order to reflect the effect of the muscle forces about each anatomical joint. After associating a Lagrange multiplier to each joint actuator, the torques that represent muscle forces become coupled with the biomechanical model through the Jacobian matrix of the underlying multibody system. The developed model is applied to identify net torques and reaction forces at the anatomical joints in application cases that include the take-off to aerial trajectories and standing backwards somersault.
W pracy zaprezentowano pełną metodologię do badania ruchów człowieka. Podstawowym elementem tej metodologii jest trójwymiarowy biomechaniczny model ciała ludzkiego. Położenia członów modelu opisano za pomocą współrzędnych naturalnych, co wyeliminowało konieczność użycia współrzędnych kątowych. Model składa się z 33 ciał sztywnych połączonych przegubami (stawami) i posiada 44 stopnie swobody. Wypadkowe momenty sterujące w poszczególnych stawach pochodzące od sił mięśniowych wprowadzono do dynamicznych równań ruchu modelu za pomocą stosownych więzów kinematycznych pomiędzy sąsiadującymi członami w danym stawie. Wartości tych momentów wyznaczono wykorzystując formalizm mnożników Lagrange'a. Model wykorzystano do identyfikacji wypadkowych momentów mięśniowych i reakcji wewnętrznych w głównych stawach kończyny dolnej człowieka podczas odbicia do skoku w dal oraz w trakcie wykonywania salta w tył z miejsca.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2004, 42, 4; 927-944
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of moving loads in elastic multibody systems with parametric model reduction techniques
Zastosowanie techniki parametrycznej redukcji modelu do symulacji ruchomych obciążeń w sprężystym układzie wieloczłonowym
Autorzy:
Fischer, M.
Eberhard, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950682.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody systems
model reduction
parametric reduction
odkształcenia sprężyste
model redukcji
metoda parametryczna
Opis:
In elastic multibody systems, one considers large nonlinear rigid body motion and small elastic deformations. In a rising number of applications, e.g. automotive engineering, turning and milling processes, the position of acting forces on the elastic body varies. The necessary model order reduction to enable efficient simulations requires the determination of ansatz functions, which depend on the moving force position. For a large number of possible interaction points, the size of the reduced system would increase drastically in the classical Component Mode Synthesis framework. If many nodes are potentially loaded, or the contact area is not known a-priori and only a small number of nodes is loaded simultaneously, the system is described in this contribution with the parameter-dependent force position. This enables the application of parametric model order reduction methods. Here, two techniques based on matrix interpolation are described which transform individually reduced systems and allow the interpolation of the reduced system matrices to determine reduced systems for any force position. The online-offline decomposition and description of the force distribution onto the reduced elastic body are presented in this contribution. The proposed framework enables the simulation of elastic multibody systems with moving loads efficiently because it solely depends on the size of the reduced system. Results in frequency and time domain for the simulation of a thin-walled cylinder with a moving load illustrate the applicability of the proposed method.
W sprężystym układzie wieloczłonowym rozważane są duże, nieliniowe ruchy ciał sztywnych oraz małe odkształcenia sprężyste. W rosnącej liczbie zastosowań, np. W przemyśle motoryzacyjnym, procesach toczenia i frezowania, pozycja sił działających na ciało sprężyste jest zmienna. Redukcja rzędu modelu, niezbędna by umożliwić efektywną symulację, wymaga wyznaczenia funkcji ansatz, które zależą od zmiennej pozycji sił. Przy wielkiej liczbie możliwych punktów interakcji rozmiar zredukowanego systemu rósłby gwałtownie, gdyby stosować klasyczny schemat syntezy modów składowych (Component Mode Synthesis). Jeśli wiele węzłów jest potencjalnie obciążonych, lub obszar styku nie jest znany a priori, w ujęciu przedstawionym w artykule system opisuje się przy pomocy zależnej od parametru pozycji sił. Umożliwia to zastosowanie metod parametrycznej redukcji rzędu modelu. W artykule opisano dwie techniki oparte na interpolacji macierzowej, które transformują poszczególne systemy zredukowane, umożliwiają interpolację macierzy zredukowanych systemów i pozwalają wyznaczyć systemy zredukowane dla dowolnej pozycji sił. Zaprezentowano dekompozycję w trybie online-offline oraz opis rozkładu sił na zredukowanym ciele sprężystym. Zaproponowany schemat postępowania umożliwia efektywną symulację sprężystych układów wieloczłonowych z ruchomymi obciążeniami, gdyż zależy ona wyłącznie od rozmiaru zredukowanego systemu. Przedstawiono wyniki symulacji w dziedzinie czasu i częstotliwości dla cienkościennego cylindra z ruchomym obciążeniem, które ilustrują możliwości zastosowań proponowanej metody.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 209-226
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design and Dynamics Modeling for Electric Vehicle
Autorzy:
Tomasikova, M.
Brumerčík, F.
Nieoczym, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117709.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
mathematical model of vehicle
multibody system simulation
dynamic simulation
Opis:
This paper descript software for vehicle simulation and mathematical models that describe the motion of the vehicle. A dynamic simulation model of vehicle was developed using Matlab/Simulink and SimDriveline toolbox. The model has a configurable structure that is suitable to simulation with multiple levels. The powertrain system model developed using Simulink and SimDrivline could also be used as a generic, modular and flexible vehicle modeling platform to support the integration of powertrain design and control system optimization.
Źródło:
Applied Computer Science; 2017, 13, 3; 19-31
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
3-D computer research and comparative analysis of dynamic aspects of drum brakes and caliper disc brakes
Autorzy:
Slavchev, Y.
Dimitrov, L.
Dimitrov, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/140037.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
3-D computer multibody simulation (MBS) model
braking time
friction forces
normal forces
radial run-out
impact function based contact
komputerowy model 3D kinematycznej symulacji wieloczłonowej MBS
czas hamowania
siły tarcia
siły normalne
bicie promieniowe
kontakt oparty na funkcji uderzenia
Opis:
This paper presents the construction of adequate 3-D computer models for simulation research and analysis of dynamic aspects of caliper disc brakes, as well as of drum brakes, actuated by a short stroke electromagnet or a hydraulic thruster, when these brake types are used in the hoisting mechanism of cranes. The adequacy of the 3-D models has been confirmed by comparing their simulation results with results from an experiment and from classic computation a models. The classic computational models, related to the study of main dynamic features of friction brakes, are layouts that are based on a number of assumptions, such as that the braking force instantly reaches its steady-state value, the clearance between the friction lining and the disc/drum is neglected, etc. These assumptions lead to alimitation of research options. The proposed 3-D computer models improve the research layouts by eliminating a number of the classic model assumptions. The improvements are related to the determination of the braking time, braking torque, normal force and other dynamic aspects of the brakes by performing simulations that take into account: the braking force as a function of time, the presence of clearance between the friction lining and the disc/drum, etc.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2018, LXV, 2; 253-276
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy. Specyfikacja, generator modelu, prace badawcze nad rozwojem modelu
CYBID Multibody Pedestrian model. Specification, human body generator, research and development of the model
Autorzy:
Wdowicz, Daniel
Bułka, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/26917669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:
modelowanie numeryczne
model wielobryłowy
piesi
biomechanika zderzenia
V-SIM
symulacja
numerical modelling
multibody
pedestrians
impact biomechanics
simulation
Opis:
Celem artykułu jest opis numerycznego, wielobryłowego modelu ciała człowieka CYBID Multibody Pieszy wprowadzonego w oprogramowaniu V-SIM 5.0, Przedstawiono założenia dla geometrii modelu oraz krótki opis działania generatora ciała człowieka. Omówiono pokrótce dodatkowe funkcjonalności rozwinięte w trakcie procesu wdrożenia modelu pieszego, m.in. interfejs skryptowy do programu V-SIM 5.0. oraz rozszerzone modele wspomagające analizę obrażeń. Przedstawiono także pokrótce kierunki dalszych prac badawczych na potrzeby rozwoju modelu.
The aim of the article was to provide a thorough description of CYBID Multibody Pedestrian model in keeping with its implementation in the commercial version of V-SI 5.0. reconstruction software. The description of the model geometry and the hum body generator is provided together with a detailed explanation of the contact algorithm implemented in V-SIM 5.0. New functionalities including the script interface developed in the process of the pedestrian model implementation in V-SIM 5.0 and extended human body models supporting injury analysis are briefly discussed. Perspective for further development of Multibody models in future V-SIM versions is also presented.
Źródło:
Paragraf na Drodze; 2022, 3; 41-56
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:
Paragraf na Drodze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 22

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies