Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibeam sonar" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Metoda 3D Double Buffering w procesie budowy hydrograficznego planszetu sprawozdawczego z wykorzystaniem geodanych z echosondy interferometrycznej
    3D Double Buffering method in the process of construction of a hydrographic reporting site plane using geodata obtained by swath sounder
    Autorzy:
    Włodarczyk-Sielicka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346189.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    przetwarzanie geodanych
    hydrografia
    echosonda wielowiązkowa
    geodata processing
    hydrography
    multibeam sonar
    Opis:
    Głównym elementem mającym duży wpływ na bezpieczeństwo nawigacji jest informacja o głębokości na danym akwenie. Odpowiednie zebranie, przygotowanie oraz przedstawienie danych batymetrycznych spoczywa na hydrografie. Zadania te realizowane są w oparciu o nowoczesny sprzęt pomiarowy. W artykule wykorzystano dane batymetryczne zebrane w rejonie Portu Szczecin przy pomocy echosondy interferometrycznej GeoSwath Plus 250 kHz zainstalowanej na pływającym laboratorium pomiarowym Hydrograf XXI. Echosonda interferometryczna pozwala na zbieranie bardzo dużej liczby próbek w stosunkowo krótkim czasie. Dane zbierane podczas akwizycji poddawane są filtracji. Pomimo filtracji próbki są zbyt dużym zbiorem danych. Procedurą zmniejszenia wielkości zbioru danych w celu ich łatwiejszej oraz efektywniejszej analizy jest redukcja danych. Dane batymetryczne są przedstawiane na hydrograficznych planszetach sprawozdawczych. Istotnym zadaniem hydrografa jest przygotowanie takiego planszetu w taki sposób, aby był on czytelny oraz aby dane na nim przedstawione spełniały odpowiednie wytyczne. W artykule przeanalizowano możliwości oprogramowania Caris w zakresie redukcji opracowanych danych pomiarowych. Oprogramowanie to, w trakcie przygotowania końcowego produktu hydrograficznego, jakim jest planszet sprawozdawczy wykorzystuje metodę 3D Double Buffering. Dane wykorzystane w badaniach są zbiorem nieregularnym i obejmują 22116 próbek z określoną pozycją oraz wartością głębokości. Pierwszym etapem badań było stworzenie siatki punktów pomiarowych Grid w oprogramowaniu Caris, z których stworzono określoną siatkę TIN. Następnym krokiem było utworzenie powierzchni wynikowej, która będzie podlegała wygładzaniu z zastosowaniem metody 3D Double Buffering. Dane są redukowane w zależności od przyjętej skali planszetu sprawozdawczego. Po zastosowaniu badanej metody otrzymano cztery wygładzone powierzchnie, które następnie zostały wykorzystane do stworzenia hydrograficznych planszetów sprawozdawczych.
    The main element that contributes significantly to the safety of navigation is information about the depth in the given area. Appropriate collection, preparation and presentation of bathymetric data lies with the hydrograph. These tasks are executed based on modern measurement equipment. The paper uses bathymetric data collected in the vicinity of the Port of Szczecin with the use of interferometric 250 kHz sonar GeoSwath Plus installed on the floating test laboratory Hydrograf XXI. Interferometric sonar allows to collect a very large number of samples in a relatively short time. The data collected during the acquisition are subject to filtration. Despite filtration, samples constitute too large set of data. The procedure to reduce the size of the dataset is the data reduction. Bathymetric data are presented on a hydrographic reporting site plane. An important task for the hydrographer is to prepare the site plane in such a way that it is legible and the data presented therein comply with the relevant guidelines. The paper examines the capabilities of Caris software for the reduction of data. The data used in the study are an irregular set and include a set of 22116 samples with specified position and the value of depth. The first stage of the research was to create a grid of measurement points in the Caris software, from which specific TIN was created. The next step was to establish the resulting surface, which will be subject to smoothing using the 3D Double Buffering method. The data are reduced depending on the adopted scale of the reporting site plane. After applying the test method, four smooth surfaces were obtained, which were used to create a hydrographic reporting site plane.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2012, 10, 7; 101-108
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Test results of bathymetric data processing obtained by swath sounder GS+
    Wyniki testów przetwarzania danych batymetrycznych uzyskanych z sondy GS+
    Autorzy:
    Stateczny, A.
    Włodarczyk-Sielicka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222178.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    hydrografia
    sonar
    przetwarzanie danych
    hydrography
    multibeam sonar
    data processing
    Opis:
    A navigational chart is the primary source of information for the navigator. The main component that contributes significantly to the safety of navigation is the information on the depth of the area. A sonar, which uses acoustic waves is a device for bathymetric measurements and it measures the vertical distance between the head and the bottom or an object located at the bottom. For the purposes of the article, data was used from an interferometric sonar, which is a modification of a multi-beam sonar. Due to the very wide operating angle, it allows for simultaneous vertical data collection, similar to a typical multi-beam sonar, as well as horizontal data collection, much like a sidescan sonar. Bathymetric data is obtained not only on the basis of measurement of time, in which the acoustic wave reflected from the object returns to the receiving transducer, but also by measuring the difference between phases of the wave reaching the piezoelectric elements within a head. The paper presents the test result of bathymetric data processing obtained by the swath sonar GeoSwath+, which is trademark of GeoAcoustics. Data collected during the acquisition was subjected to filtration. For the purpose of the article, the authors used pre-filtered measurement data collected in the area of the Port of Szczecin. However, the filtered samples are large sets of data. Data reduction is a procedure meant to reduce the size of a data set to make it easier and more effective to analyze. This paper examines the capabilities of the GS+ software in the scope of reduced bathymetric data after filtration. The results of different settings are presented in the form of grids, which were then exported to the Surfer 10 software and subjected to detailed analysis.
    Mapa nawigacyjna jest głównym źródłem informacji dla nawigatora. Zasadniczym elementem, który wpływa na bezpieczeństwo nawigacji, jest informacja odnosząca się do głębokości morza. Urządzeniem do pomiarów batymetrycznych jest sonar. Mierzy pionową odległość pomiędzy przetwornikiem a dnem lub obiektem umieszczonym na dnie. Dla celów tego artykułu wykorzystano dane z sonaru interferometrycznego, który jest modyfikacją sonaru wielowiązkowego. Dzięki szerokiemu kątowi operacyjnemu pozwala on na symultaniczne zbieranie danych pionowych, podobnie jak typowy wielowiązkowy sonar, oraz danych poziomych, podobnie jak sonar boczny. Dane batymetryczne są uzyskiwane nie tylko na podstawie pomiaru czasu, lecz także poprzez mierzenie różnic fazowych pomiędzy elementami piezoelektrycznymi w przetworniku. Artykuł prezentuje przetwarzanie testowych danych batymetrycznych uzyskanych przez sonar GeoSwath+. Autorzy wykorzystali uprzednio przefiltrowane dane pomiarowe zebrane w rejonie Portu Szczecin. Ponieważ przefiltrowane próbki są dużymi zbiorami danych, poddano je redukcji, czyli procedurze zmniejszenia wielkości zbioru danych, aby łatwiej i efektywniej je analizować. Niniejszy artykuł bada możliwości sondy GS+ w zakresie zredukowanych danych batymetrycznych po filtracji. Wyniki różnych zestawień zostały zaprezentowane w formie siatek, które następnie eksportowano do programu Surfer 10 i poddawano szczegółowej analizie.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 4 (191), 4 (191); 105-118
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    On algorithm details in multibeam seafloor classification
    Autorzy:
    Łubniewski, Z.
    Sęk, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331668.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    seafloor classification
    multibeam sonar
    sonar data processing
    Opis:
    Remote sensing of the seafloor constitutes an important topic in exploration, management, protection and other investigations of the marine environment. In the paper, a combined approach to seafloor characterisation is presented. It relies on calculation of several descriptors related to seabed type using three different types of multibeam sonar data obtained during seafloor sensing, viz.: 1) the grey-level sonar images (echograms) of the seabed, 2) the 3D model of the seabed surface which consists of bathymetric data, 3) the set of time domain bottom echo envelopes received in the consecutive sonar beams. The proposed methodology has been tested using field data records acquired from several bottom types in the Southern Baltic Sea. Using the examples of particular parameters, the influence on the specific manner and details regarding their calculation, i.e. the size of the applied current local window to a sonar image, on the obtained classification performance, is discussed.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2017, 20; 113-120
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sea floor classification using multibeam sonar
    Autorzy:
    Łubniewski, Z.
    Chybicki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332796.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    sea floor classification
    multibeam sonar
    hydroacoustics
    Opis:
    The paper presents the method of seabed identification and classification using multibeam sonar echoes. The proposed approach is based on calculation of a set of parameters of an echo envelope. The parameters are extracted for each consecutive beam allowing the estimation of their dependence on the seafloor incident angle, and then the relation between seabed type and calculated echo parameters and its angular dependence is investigated. The paper concerns the experiment which has been carried out in Gdansk Bay in November 2008, and some comparisons of the results with those obtained during previous experiment in September 2007. The results for several bottom types are presented and discussed. It was confirmed that the information extracted from multibeam seafloor sensing data, e.g. "water column" recordings, may be useful in seafloor characterisation.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2009, 12; 127-132
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Method for improving multibeam sonar bearing accuracy
    Autorzy:
    Leśniak, W.
    Marszal, J.
    Salamon, R.
    Zachariasz, K.
    Schmidt, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332790.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    multibeam sonar
    sonar bearing accuracy
    sonars
    Opis:
    The paper presents a simple method for improving multibeam sonar bearing accuracy. The principle proposed here is similar to the monopulse method, a solution commonly used in radars and sonars. With no manual or automatic beam rotation, the method offers a substantial reduction in the demand for sonar computational effort. It significantly reduces bearing error for a relatively high signal to noise ratio. The paper gives a boundary value of the output signal to noise ratio which when exceeded satisfactorily improves bearing accuracy.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2009, 12; 98-108
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    3D object shape reconstruction from underwater multibeam data and over ground LiDAR scanning
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260564.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    multibeam sonar
    laser scanning
    three dimensional reconstruction
    point cloud
    triangulation
    Opis:
    The technologies of sonar and laser scanning are an efficient and widely used source of spatial information with regards to underwater and over ground environment respectively. The measurement data are usually available in the form of groups of separate points located irregularly in three-dimensional space, known as point clouds. This data model has known disadvantages, therefore in many applications a different form of representation, i.e. 3D surfaces composed of edges and facets, is preferred with respect to the terrain or seabed surface relief as well as various objects shape. In the paper, the authors propose a new approach to 3D shape reconstruction from both multibeam and LiDAR measurements. It is based on a multiple-step and to some extent adaptive process, in which the chosen set and sequence of particular stages may depend on a current type and characteristic features of the processed data. The processing scheme includes: 1) pre-processing which may include noise reduction, rasterization and pre-classification, 2) detection and separation of objects for dedicated processing (e.g. steep walls, masts), and 3) surface reconstruction in 3D by point cloud triangulation and with the aid of several dedicated procedures. The benefits of using the proposed methods, including algorithms for detecting various features and improving the regularity of the data structure, are presented and discussed. Several different shape reconstruction algorithms were tested in combination with the proposed data processing methods and the strengths and weaknesses of each algorithm were highlighted.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 2; 47-56
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods for quality improvement of multibeam and LiDAR point cloud data in the context of 3D surface reconstruction
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332451.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    multibeam sonar
    LiDAR
    3D
    point cloud
    shape reconstruction
    noise reduction
    Opis:
    Point cloud dataset is the transitional data model used in several marine and land remote-sensing applications. During further steps of processing, the transformation of point cloud spatial data to more complex models containing higher order geometric structures like edges and facets may be possible, if an appropriate quality level of input data is provided. Point cloud datasets usually contain a considerable amount of undesirable irregularities, such as strong variability of local point density, missing data, overlapping points and noise caused by scattering characteristics of the environment. For these reasons, processing such data can be quite problematic, especially in the field of object detection and threedimensional surface reconstruction. This paper is focused on applying the proposed methods for reducing the mentioned irregularities from several datasets containing 3D point clouds acquired by multibeam sonars and LiDAR scanners. The article also presents the results obtained by each method, and discusses their advantages.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2016, 19; 251-258
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multibeam data processing for 3D object shape reconstruction
    Autorzy:
    Kulawiak, M.
    Łubniewski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/332626.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    multibeam sonar
    3D reconstruction
    point cloud
    wrecks
    rasterization
    Opis:
    The technology of hydroacoustic scanning offers an efficient and widely-used source of geospatial information regarding underwater environments, providing measurement data which usually have the structure of irregular groups of points known as point clouds. Since this data model has known disadvantages, a different form of representation based on representing surfaces with simple geometric structures, such as edges and facets, is preferred for data featuring seabed surface relief and various underwater objects. In this paper, the authors propose a multiple-step approach to three-dimensional surface reconstruction from multibeam sonar measurements, relying on the proper application of various algorithms for noise reduction, data rasterization and classification. The results obtained by combining several different surface reconstruction algorithms with the proposed data processing technique were tested, and the strengths and weaknesses of each method were highlighted.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2017, 20; 105-112
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MEMS technology quality requirements as applied to multibeam echosounder
    Autorzy:
    Demkowicz, J.
    Bikonis, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/331722.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Akustyczne
    Tematy:
    MEMS
    IMU
    Multibeam Sonar
    Opis:
    Small, lightweight, power-efficient, and low-cost microelectromechanical system (MEMS) inertial sensors and microcontrollers, available in the market today, help reduce the instability of Multibeam Sonars. Current MEMS inertial measurement units (IMUs) come in many shapes, sizes, and costs — depending on the application and performance required. Although MEMS inertial sensors offer affordable, appropriately scaled units, they are not currently capable of meeting all requirements for accurate and precise attitudes, due to their inherent measurement noise. The article presents the comparison of different MEMS technologies, and their parameters regarding to the main application; namely, Multibeam Echo Sounders (MBES). The MEMS parameters’ quality are crucial for further MBES record- processing, the article presents the results of undertaken researches in that area, and the results are relatively positive for low-cost MEMS.
    Źródło:
    Hydroacoustics; 2016, 19; 75-82
    1642-1817
    Pojawia się w:
    Hydroacoustics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorytmy analizy, przetwarzania i wizualizacji danych z sonaru wielowiązkowego w rozproszonych systemach GIS
    Analysis, processing and visualization algorithms for mutlibeam sonar data in distributed GIS systems
    Autorzy:
    Chybicki, A.
    Kulawiak, M.
    Kamiński, Ł.
    Łubniewski, Z.
    Dąbrowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366246.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    systemy wielowiązkowe
    echosonda
    telemonitoring morski
    multibeam systems
    sonar
    seas and ocean monitoring and sensing
    Opis:
    Katedra Systemów Geoinformatycznych prowadzi badania naukowe związane z zastosowaniem nowych technologii implementacji Systemów Informacji Przestrzennej (GIS) w różnych zastosowaniach, a szczególnie w aplikacjach związanych z obszarami morskimi. Prowadzone są też prace badawcze związane z analizą i przetwarzaniem danych dla systemów GIS, ze szczególnym uwzględnieniem danych otrzymywanych z sonarów wielowiązkowych. Niniejszy artykuł stanowi ogólny opis prac badawczych związanych z telemonitoringiem morskim prowadzonych w Katedrze Systemów Geoinformatycznych Politechniki Gdańskiej.
    Research carried out by The Department of Geoinformatics of Gdansk University of Technology focuses on processing, analysis and visualization of information related to marine and land environment. In particular, the research activities include: Web-based interactive Geographical Information Systems (GIS), 3D imaging of underwater objects using intelligent methods of recognition and mapping of seafloor, acoustic monitoring and population assessment of marine living resources. This paper describes the most important directions of the Department's research activity in the context of marine habitat monitoring.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 19-26
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies