Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multibeam echosounder" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-10 z 10
    Tytuł:
    Horizontal Accuracy Issues During MBES Surveys
    Autorzy:
    Iwen, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320765.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    Multibeam Echosounder
    bathymetric survey
    Opis:
    High-resolution Multibeam Echosounder shallow water surveys should not be performed with DGPS (Differential Global Positioning System), especially where feature detection is a priority. Despite the fact that International Hydrographic Organization most demanding Special Order Specification allows for 2 meters horizontal positioning level, it poorly interacts with horizontal centimetric level nadir footprint, causing degradation of bathymetric data.
    Wysokorozdzielcze pomiary prowadzone echosondą wielowiązkową nie mogą być wykonywane w połączeniu z użyciem pozycjonowania opartego na systemie DGPS, zwłaszcza gdy priorytetem jest rozpoznanie cech obiektu. Wprawdzie specyfikacja IHO odnośnie pomiarów specjalnych dopuszcza błąd pozycji w płaszczyźnie horyzontu w granicach 2 m, to należy być świadomym tego, że skutkuje to degradacją pomiarów prowadzonych echosondą, nominalnie gwarantujących centymetrowe dokładności.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 67-73
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of effective swath width for dual-head multibeam echosounder
    Autorzy:
    Grządziel, A.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320440.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    multibeam echosounder
    survey
    swath width
    Opis:
    Many surveying companies and maritime institutions are now using multibeam systems for their operations, either offshore or in coastal and inland waters. Since the time the first multibeam echosounder appeared (late 1970s) the technology has advanced enormously. Modern systems now boast far greater angular coverage (typically 120º–150º) and form hundreds of beams. Dual-head multibeam systems can potentially cover the entire sector (180º) underneath the ship. However surveyors must be aware that the outer beams of these acoustic systems return the most errors causing that the effective swath width is shorter than what the manufacturers declare. The paper presents the methods of estimating of effective (usable) swath width of dual-head multibeam echosounder EM 3002D. Results of the hydrographic survey performed by the polish navy survey ship ORP ‘Arctowski’ have been showed in the article.
    Wiele biur hydrograficznych, firm komercyjnych zajmujących się pomiarami oraz instytu-cji i ośrodków szkoleniowych w swoich badaniach morskich i śródlądowych wykorzystuje akustyczne systemy wielowiązkowe. Od czasu pojawienia się pierwszej echosondy wielo-wiązkowej (lata 70. XX w.) technologia prac pomiarowych rozwinęła się na niespotykaną skalę. Nowoczesne systemy oferują dziś znacznie większe robocze kąty pracy przetwor-ników (zazwyczaj 120º–150º) i tworzą setki wiązek. Systemy dwugłowicowe mogą potencjalnie pracować w 180º kącie roboczym pod stępką jednostki. Hydrografowie muszą mieć jednak świadomość, że skrajne wiązki tych systemów generują największe błędy, powodując, że efektywna szerokość pasa pomiarowego danej sondy jest w istocie krótsza niż ta, jaką deklarują światowi producenci. W artykule przedstawiono metodę szacowania efektywnej (użytkowej) szerokości pasa pomiarowego dwuprzetwornikowej sondy EM 3002D. Zaprezentowano wyniki badań przeprowadzonych z pokładu okrętu hydrograficznego ORP ‘Arctowski’ na akwenie Bałtyku południowo-wschodniego.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 173-183
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Current State of Deep Ocean Bathymetric Exploration
    Autorzy:
    Zwolak, K.
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320506.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    bathymetry
    ocean
    multibeam echosounder
    AUV
    ASV
    satellite altimetry
    bathymetric map compilation
    Opis:
    The paper presents current state of bathymetric survey concerning deep ocean rather than shallow areas, which are better surveyed due to safety of navigation concerns. Rules and requirements of the new challenge, called the Shell Ocean Discovery XPRIZE, became a starting point for a discussion about the possibilities of mapping large areas of the ocean using up-to-date and new technology. The amount of bathymetric data available nowadays and the current state of ocean map compilations are also discussed in the paper as a motivation to inspire the new initiatives in the deep ocean.
    W artykule przedstawiono obecny stan pomiarów batymetrycznych głębokowodnych obszarów oceanicznych. Zasady najnowszego konkursu Shell Ocean Discovery XPRIZE stały się punktem wyjścia do dyskusji o obecnych możliwościach pozyskiwania danych niezbędnych do tworzenia map oceanów w oparciu o aktualnie dostępne technologie. W artykule poruszono również zagadnienie ilości i cech danych batymetrycznych znajdujących się i udostępnianych w bazach danych gromadzących tego typu informacje.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2017, 24; 257-267
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The sea bottom surface described by Coons pieces
    Autorzy:
    Makar, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135410.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    multibeam echosounder
    modeling
    sea bottom
    Coons surface
    Lagrange polynomial
    computer graphics
    Opis:
    In this paper, a method of mathematical description of a surface, which can be used for modeling the sea bottom and detecting underwater objects using sonar (a side scan sonar or a front one) or a multibeam echosounder, is presented. The method is based on Coons plates and is described in four steps, which can be used for determination of the sea bottom for spatial presentation and volume calculation. A new sounding vessel and its equipment were used for the collection of geospatial data, and the results of a geospatial model of the sea bottom on the basis of the collected data are shown. The sea bottom is presented using Coons surfaces and a triangulated irregular network.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 187-190
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    ROV jako platforma pomiarów echosondą wielowiązkową
    ROV as multibeam echo sounder platform
    Autorzy:
    Plichta, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366179.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    ROV
    MBES
    echosonda wielowiązkowa
    pozycjonowanie
    nawigacja inercyjna
    USBL
    multibeam echosounder
    positioning
    inertial navigation
    Opis:
    Funkcjonalna charakterystyka platformy, pozycjonowanie, zastosowania, sposoby Instalacji MBES, przykładowe wyniki.
    Platform characteristics, applications, positioning issues, mounting ways, exemplary results.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2009, 1(26); 27-37
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Powstanie i rozwój technologii echosondy wielowiązkowej
    The invention and developing of multibeam echosounder technology
    Autorzy:
    Grządziel, A.
    Wąż, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1359553.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    sonda ręczna
    sonda mechaniczna
    echosonda
    sonda wielowiązkowa
    leadline
    sounding machine
    acoustic sounder
    multibeam echosounder
    Opis:
    Kiedy człowiek opanował umiejętność podróżowania drogą morską, zaczął się zastanawiać, jaka jest głębokość pod stępką i jak ją zmierzyć. Początkowo uprawiano jedynie żeglugę przybrzeżną. W tej części szelfu kontynentalnego dynamicznie rozwijała się żegluga statków handlowych, rybołówstwo, podwodne badania naukowe, nurkowanie rekreacyjne, eksploracja zasobów mineralnych, technologie układania kabli podmorskich i rurociągów. Rozwój tych gałęzi spowodował, że dokładna informacja batymetryczna odgrywała istotne znacznie dla kapitanów, armatorów, marynarzy, naukowców i rybaków. Opracowanie kartograficzne prymitywnej mapy morskiej było ogromnym wyzwaniem. Był to żmudny proces, wymagający przede wszystkim dużej ilości danych, które pozyskiwane były mało wydajnymi metodami pomiarowymi. Wraz z rozwojem technologii pojawiały się nowe techniki i metody eksploracji oceanów. Technologia, systemy, urządzenia i przyrządy do podwodnej eksploracji przeszły długą drogę zmian, modernizacji i ulepszeń, stwarzając ostatecznie ogromne możliwości wizualizacji powierzchni dna jako trójwymiarowych modeli przestrzennych. Ważną rolę w tych przemianach odegrała echosonda wielowiązkowa MBES (ang. Multibeam Echosounder), która zrewolucjonizowała badania hydrograficzne. Urządzenia MBES okazały się skutecznym środkiem badań zarówno hydrograficznych jak i oceanograficznych.
    When a man has mastered the ability to travel by sea, he began to wonder what is the depth clearance under the keel and how to measure the depth. Initially, only coastal shipping was practiced. Cargo ship sailing, fishery, underwater scientific research, recreational diving as well as resource exploration and operation of submarine cables and pipelines laying were developing dynamically in this part of the continental shelf. That is why accurate bathymetric information was of great importance to masters, scientists, fishermen, ship-owners and all seafarers. Cartographic compilation of even a primitive nautical chart was a huge challenge. It was a painstaking process and required, first and foremost, a large amount of data, which was primarily obtained through not efficient measurements. As technology progresses, new techniques and methods of ocean exploration have developed. The technology, systems, devices and instruments of underwater exploration have gone through a long way of change, modernization and improvements, ultimately creating the potential for a bottom surface visualization as three-dimensional spatial models. A significant role has been played by multibeam echosounder which revolutionized the hydrographic surveys and proved to be efficient means of hydrographic and oceanographic surveys.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2018, 1(62); 33-42
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie symulatora echosondy wielowiązkowej
    Development of a simulator of multibeam echosounder
    Autorzy:
    Maleika, W.
    Pałczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/209931.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    numeryczny model terenu (DTM)
    echosonda wielowiązkowa
    metoda śledzenia promieni
    digital terrain model (DTM)
    multibeam echosounder
    ray tracing
    Opis:
    W artykule uzasadniono potrzebę stworzenia programowego symulatora echosondy wielowiązkowej oraz symulowania wirtualnych sondaży morskich. Przedstawiono opracowany algorytm działania symulatora oraz wirtualnych pomiarów uwzględniających parametry ruchu jednostki oraz przetwornika. Zaproponowana metoda może być wartościowym narzędziem badawczym w obszarze metod tworzenia DTM oraz w optymalizacji rzeczywistych prac hydrograficznych.
    The paper deals with the process of building digital terrain model (DTM) of a seabed basing on multibeam echosounder data. One of the most difficult problems in this area is verification of existing interpolation methods using real data, since the exact shape of the bottom is uncertain. Authors propose introducing the simulation of the hydrographic survey over the high resolution DTM in order to obtain a set of virtual points which can be the source for creating terrain models using different interpolation methods. Such a procedure gives a powerful research tool due to the possibility of simple comparison of the resulting and source terrain models. The algorithm of virtual survey is based on the ray tracing method. Input data consist of the source DTM, description of vessel movement and the echosounder parameters. During each virtual ping, every beam is represented as a ray, which is traced according to sound wave propagation trajectory in order to find an intersection with the terrain model. The coordinates of intersection points are stored as the output of the method. Described algorithm was implemented and the first attempt of its verification is described in the paper. The basis of the research was the set of real data aquired by multibeam echosounder. The high resolution DTM was calculated, the vessel movement and echosounder parameters were obtained as well, then virtual survey was performed. The matter of the research was the spatial distribition of virtual survey points. The results show a similarity of distributions of real and simulated points, including the number of points, distances between them and a beam width. The method introduced in the paper can be powerful verification tool in the area of DTM calculation methods. It will be also useful for the research of the impact of hydrographic survey parameters on the accuracy of resulting digital terrain model.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2011, 60, 3; 215-225
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relief and internal structure of the subaqueous sand dunes in the Vistula River mouth
    Rzeźba i budowa form dna w korycie ujścia Wisły
    Autorzy:
    Wróblewski, R.
    Dworniczak, J.
    Rudowski, S.
    Lisimenka, A.
    Ofierska, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111481.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Morski w Gdańsku
    Tematy:
    alluvial bedforms
    cross-bedded deposits
    multibeam echosounder (MBES)
    sediment echosounder (SES)
    formy dna skośnie warstwowane
    echosonda wielowiązkowa
    parametryczny profilomierz sejsmiczny
    Opis:
    This paper presents the results of bathymetric and seismoacoustic measurements carried out in the canal of the Vistula River mouth (pol. Przekop Wisły). The surveys were conducted with the use of a multibeam echosounder and a parametric sub-bottom profiler. It made it possible to obtain a high resolution bottom morphology measurement, and to identify and characterize an internal structure of subaqueous bedforms. Presence of multiple series of small to large dunes, with their length ranging from 5 up to 55 m and height from 0.1 up to 1.5 m, was established. They were composed mainly of poorly graded medium-grained sands. The nature of the sediment graining was relatively uniform. Significant diversity in terms of the formation sizes was observed, and itwas only loosely dependent on their depth and location within individual relief units. Collateral medium and small formations were found everywhere among the large formations. The bedforms consisted of well-developed steep cross-coset stratification structure. It has been ascertained that the cross-coset thickness of this formation was greater (or equal) than its height. The scope of this work is to identify the relief and structure of subaqueous dunes for the purpose of the assessment of flow properties and bottom conditions in both recent and palaeoenvironments. The obtained results are crucial for determining the state of the Przekop Wisły canal, indicating potential limitations to unconstrained flow of spate water and ice drifting as well as navigation conditions.
    Przedstawiono wyniki pomiarów fal piaszczystych występujących na dnie sztucznego kanału ujściowego rzeki Wisły (Przekop Wisły). Dno kanału pokrywają serie asymetrycznych fal piaszczystych, o długości do ok. 50 m i wysokości do ok. 1,5 m, zbudowanych z piasków średnio i gruboziarnistych, ze strukturą dobrze wykształconych zespołów stromego, skośnego warstwowania. Podstawę badań stanowiły rejestracje dna wykonane w 2013 roku z użyciem echosondy wielowiązkowej i parametrycznego profilowania sejsmicznego systemem SES. Zastosowanie echosond wielowiązkowej zapewniło możliwość prowadzenie pomiarów morfologii form w odniesieniu do obrazu rzeźby dna. Rejestracja SES posłużyła do rozpoznania i scharakteryzowania wewnętrznej struktury form. Określono relację fal piaszczystych względem uziarnienia osadu, położenia w obrębie jednostek rzeźby, głębokości oraz miąższości zespołów stromego, skośnego warstwowania. Stwierdzono duże zróżnicowanie wielkości form nie wykazujące ścisłej korelacji z głębokością czy położeniem w obrębie jednostek rzeźby. Wszędzie, oprócz form dużych, występowały również formy średnie i małe. Celem pracy jest rozpoznanie rzeźby i budowy fal piaszczystych dla oceny charakteru przepływu i stanu dna w środowiskach współczesnych i kopalnych. Uzyskane wyniki mają istotne znaczenie dla określania stanu kanału Przekop Wisły wskazując na ograniczoną możliwość zapewnienia swobodnego spływu wód wezbraniowych oraz lodu, a także na ograniczenie warunków nawigacyjnych.
    Źródło:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku; 2018, 33, 1; 24-32
    1230-7424
    2450-5536
    Pojawia się w:
    Biuletyn Instytutu Morskiego w Gdańsku
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ szerokości wiązki echosondy wielowiązkowej na dokładność uzyskanych modeli dna
    The influence of the beam width in multibeam echosounder on the accuracy of seabed models
    Autorzy:
    Maleika, W.
    Pałczyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350714.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    cyfrowy model terenu
    sondaż batymetryczny
    echosonda wielowiązkowa
    szerokość wiązki
    digital terrain model (DTM)
    multibeam echosounder (MBES)
    bathymetric survey
    Opis:
    Cyfrowy model terenu (DTM) jest podstawową warstwą informacyjną w wielu badaniach i aplikacjach związanych z eksploracją akwenów wodnych. Najczęściej model dna tworzony jest na podstawie danych zbieranych za pomocą sondy wielowiązkowej. Dokładność tworzonych DTM zależy od wielu parametrów związanych zarówno z samymi pracami sondażowymi, jak i późniejszymi przekształceniami zbioru danych. W praktyce istnieje ogromna trudność określenia dokładności tworzonych modeli, gdyż nie możemy porównać stworzonego modelu do rzeczywistego ukształtowania powierzchni dna. Autorzy stworzyli na potrzeby tego typu badań symulator sondażu morskiego uwzględniający zarówno parametry prac sondażowych jak i właściwości urządzenia pomiarowego. W wyniku badań symulacyjnych możliwa stała się analiza wpływu różnorodnych parametrów na dokładność tworzonych modeli. W niniejszej pracy dokonano sprawdzenia jaki wpływ na dokładność ma szerokość wiązki w echosondzie wielowiązkowej. W wyniku badań wykazano, że duży kąt rozwarcia wiązki w echosondzie umożliwi wykonywanie prawidłowych modeli przy znacznym zmniejszeniu kosztów sondażu.
    Digital terrain models (DTMs), finding a wide range of applications in the exploration of water areas, are mainly created on the basis of bathymetric data from a multibeam echosounder. The estimation of DTM accuracy dependent on the choice of the survey parameters is difficult due to the lack of reference surface. These authors have developed the methodology of simulation called virtual survey, which enables examining how various parameters of the echosounder, survey and DTM construction algorithms affect the errors of the created models. They are aimed at precise estimation of the model accuracy and the optimization of depth measurement work. The article includes the results of the examination of the influence of the beam width in multibeam echosounder on the accuracy of seabed models. It has been proved that a significant reduction of recorded data (by increasing beam angle) leads to only a slight increase in the modeling error, which makes the bathymetric survey much more cost-effective.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 257-266
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Lossless compression method for ASCII UTM format sea survey data obtained from multibeam echosounder
    Opracowanie bezstratnej metody kompresji danych sondażowych pochodzących z sondy wielowiązkowej zapisanych w formacie ASCII UTM
    Autorzy:
    Maleika, W.
    Czapiewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/346470.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Informacji Przestrzennej
    Tematy:
    multibeam echosounder (MBES)
    bathymetry
    sea survey
    UTM coordinate system
    data compression
    differential coding
    echosonda wielowiązkowa MBES
    batymetria
    sondaż morski
    system UTM
    kompresja danych
    kodowanie różnicowe
    Opis:
    Data gathered through seabed surveys performed using multibeam echosounder tend to be significant in size. Quite often a single measurement session leads to obtaining even several million distinct points (usually in x, y, z format). These data are saved in files (often text files), where x, y represent the location of a point (in geographical format, or more commonly in UTM format) and z represents the measured depth at the respective point. Due to the huge amount of such points, the data occupy a significant space in memory or in storage system (the order of megabytes for small areas and of gigabytes for larger ones). The paper contains a survey of existing methods of compressing ASCII UTM files and a proposal of a novel method tailored for a particular data structure. As a result of utilising differential coding and coding using varying length values, the size of such files can be diminished by a factor exceeding ten, while preserving the full information. The paper presents a detailed description of the proposed algorithm and experimental results using real data.
    Dane pozyskane z sondaży dna morskiego wykonane z użyciem sondy wielowiązkowej cechują się znacznym rozmiarem. Bardzo często w wyniku jednej sesji pomiarowej otrzymujemy nawet kilka milionów pojedynczych punktów (najczęściej w formacie x,y,z). Informacje te zapisywane są w plikach, często tekstowych, gdzie x,y to położenie punktu (w formacie geograficznym lub częściej UTM), a z określa zmierzoną głębokość w tym punkcie. Ze względu na ogromną liczbę tych punktów dane te zajmują w pamięci komputera lub na dyskach znaczny rozmiar (liczony w MB dla małych obszarów lub GB dla większych). Autorzy przedstawili w artykule różne metody kompresji plików ASCII UTM, w tym opracowaną autorską metodę dopasowaną do struktury danych. Dzięki zastosowaniu metody zapisu różnicowego z wykorzystaniem zmiennej długości w bajtach możemy ponad dziesięciokrotnie zmniejszyć rozmiary tego typu plików, przy zachowaniu pełnej informacji. W artykule przedstawiono dokładny algorytm oraz testy wykonane na danych rzeczywistych.
    Źródło:
    Roczniki Geomatyki; 2014, 12, 3(65); 289-301
    1731-5522
    2449-8963
    Pojawia się w:
    Roczniki Geomatyki
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-10 z 10

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies