Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multi-vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Routing problems based on HILS system platform
Problemy wyboru tras bazujące na HILS platformie systemowej
Autorzy:
Adamski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/361928.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Wyższa Szkoła Logistyki
Tematy:
ILS system
systems intelligence
vehicle routing problems
multi-criteria dispatching control
system-wide approach
HILS system platform
decomposition of the optimisation problems
inteligencja systemowa
problemy wyboru tras
sterowanie dyspozytorskie
podejście systemowe
struktury hierarchiczne
HILS platforma systemowa
dekompozycja problemów optymalizacji
Opis:
Background: The logistic systems are very complex socio-technical systems. In this paper the proposal of application of the hierarchical multi-layers system platform HILS approach for the solution of the complex vehicle routing problems is presented. The interactive system functional structure was proposed which by intelligent dedicated inter-layers interactions enables the professional solutions of these practical problems. To illustrate these capabilities the complex example of the real-time VRP-SPD-TW routing problem was presented in which upper layers offers the context-related real-time updating network specifications that stimulates the adequate routing parameters and specifications updating for problem solution in optimization layer. At the bottom dispatching control layer the DISCON (Dispatching CONtrol) method from public transport was adopted to logistics applications in which the actual routing is treated as obligatory reference schedule to be stabilized. The intelligence aspects are related among others to HILS based decomposition, context-related trade-offs between routing modifications and corrective dispatching control capabilities e.g. priority or route guidance actions. Methods: Decomposition of the vehicle routing problem for the HILS layers tasks creating the ILS system hierarchical structure. Dedicated solution method for the VRP-SPD-TW routing problem. The recognition of the control preferences structure by AHP-Entropy methods. DISCON and PIACON multi-criteria interacting control methods. Results: Original formulation and solution of the vehicle routing problem by system-wide approach with essential practical advantages: consistency, lack of redundancy, essential reduction of dimension, dedicated formulation, multi-criteria approach, exploration of the integration and intelligence features supported by the intelligent PIACON-DISCON methods control activities Conclusions: The presented proposal creates the professional approach to the solution of the crucial problems in logistics systems with the implementation of modern tools and enabling technologies.
Wstęp: Zastosowano hierarchiczną wielowarstwową platformę systemową HILS do rozwiązywania złożonych problemów wyboru tras dla pojazdów logistycznych. Metody: Dekompozycja problemu wyboru tras na zadania warstw systemowych tworzących hierarchiczną strukturę ILS systemu. Dedykowana metoda rozwiązania problemu wyboru tras dla problemu VRP-SPD-TW . Metody rozpoznawania struktury preferencji sterowania wielokryterialnego AHP - Entropia. DISCON i PIACON metody optymalnego sterowania dyspozytorskiego i ruchu indywidualnego jedno/wielokryterialne. Wyniki: Sformułowano i rozwiązano oryginalny problem wyboru tras przy pomocy podejścia systemowego oferującego istotne zalety praktyczne, redukcja wymiarowości i redundancji, systemowe wielo-kryterialne podejście, eksploracja cech integracji i inteligencji wspomaganej inteligentnymi działaniami sterującymi. Wnioski: Proponowane podejście stanowi profesjonalne rozwiązanie kluczowych problemów spotykanych w systemach logistycznych z wykorzystaniem nowoczesnych narzędzi i technologii umożliwiających.
Źródło:
LogForum; 2015, 11, 1; 87-98
1734-459X
Pojawia się w:
LogForum
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ciężki, wielofunkcyjny pojazd do zadań specjalnych „FUNTER”
Heavy, special-tasks, multifunctional vehicle "Funter"
Autorzy:
Barszcz, Z.
Lisiecki, J.
Lisiecki, S.
Podkowski, K.
Seńko, J.
Więckowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316603.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
samochód terenowy
pojazd wielofunkcyjny
Funter
SUV
multi-purpose vehicle
Opis:
W artykule omówione zostały szczególne cechy funkcjonalne, ze względu na zastosowane innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne, wielofunkcyjnego pojazdu do zadań specjalnych „FUNTER”. Opisany w artykule pojazd bazuje na opracowanej w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji (PIMOT) przestrzennej ramie nośnej pojazdu, o odpowiedniej sztywności, zweryfikowanej poprzez analizy wytrzymałościowe jej konstrukcji metodą elementów skończonych (MES).
The article discusses the specific functional features, from the perspective of the innovative construction solutions applied to the multifunctional special-task vehicle "FUNTER". The vehicle described in the article bases on a space frame, developed at the Automotive Industry Institute (PIMOT), featuring the required stiffness verified with use of the finite element method (FEM).
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 501-504, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Degree of Fault Tolerance as a Comprehensive Parameter for Reliability Evaluation of Fault Tolerant Electric Traction Drives
Autorzy:
Bolvashenkov, I.
Herzog, H. G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136249.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:
reliability
degree of fault tolerance
multi-phase electric motor
multilevel inverter
traction vehicle drive
Opis:
This paper describes a new approach and methodology of quantitative assessment of the fault tolerance of electric power drive consisting of the multi-phase traction electric motor and multilevel electric inverter. It is suggested to consider such traction drive as a system with several degraded states. As a comprehensive parameter for evaluating of the fault tolerance, it is proposed to use the criterion of degree of the fault tolerance. For the approbation of the proposed method, the authors carried out research and obtained results of its practical application for evaluating the fault tolerance of the power train of an electrical helicopter.
Źródło:
Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2016, 1, 3; 50-61
2450-5730
Pojawia się w:
Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloosiowy pojazd specjalny w warunkach obciążenia wybuchem
Multi-axle special-purpose vehicle in blast load conditions
Autorzy:
Borkowski, W.
Rybak, P.
Hryciów, Z.
Michałowski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387001.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
pojazd wieloosiowy
obciążenie wybuchem
pojazd
badania konstrukcji
multi-axle vehicle
vehicle
blast load conditions
Opis:
W pracy opisano zagrożenia wieloosiowych pojazdów specjalnych w działaniach wojennych oraz w ramach misji pokojowych i stabilizacyjnych. Szczególną uwagę zwrócono na zagrożenia wynikające z tzw. naziemnej wojny minowej oraz z realizacji zadań patrolowo – interwencyjnych. Przedstawiono założenia przyjęte do budowy modelu matematycznego obiektu badań oraz modelu obciążenia wybuchem. Model obiektu badań zbudowano przy wykorzystaniu metody elementów skończonych. Modele zweryfikowano w oparciu o rezultaty własnych badań eksperymentalnych. Badania konstrukcji pojazdu specjalnego zrealizowano dla wybranych, najczęściej spotykanych przypadków oddziaływań improwizowanych ładunków wybuchowych. Zaprezentowana metodyka badań pozwala na wielowariantowe analizowanie konstrukcji nadwozi i struktur nośnych pojazdów specjalnych obciążonych oddziaływaniem powybuchowych fal uderzeniowych.
In the paper there were described threats to multi-axle special-purpose vehicles in combat environment as well as within the confines of peace and stabilization missions. Into particular account was taken threats resulting from either so-called ground mine war or realization of patrol and intervention tasks. There were presented assumptions accepted in the process of creating mathematical model of the object and also the model of the blast load. Both models were built using finite elements method. Verification was accomplished based on the results of our own experimental tests. Testing the model of the vehicle structure was realized for most often encountered cases of improvised explosives applications. Presented methodology of research empowers to multivariate analysis of body structure as well as carrier chassis of specialized vehicles under the influence of explosive shock wave loads.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 1; 9-12
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of vehicle sideslip angle via pseudo-multisensor information fusion method
Autorzy:
Chen, T.
Chen, L.
Cai, Y.
Xu, X.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/220661.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
vehicle state estimation
sideslip angle
recursive least squares
multi-sensor information fusion
pseudo-measurements
Opis:
This paper presents a novel sideslip angle estimator based on the pseudo-multi-sensor fusion method. The kinematics-based and dynamics-based sideslip angle estimators are designed for sideslip angle estimation. Also, considering the influence of ill-conditioned matrix and model uncertainty, a novel sideslip angle estimator is proposed based on the wheel speed coupling relationship using a modified recursive least squares algorithm. In order to integrate the advantages of above three sideslip angle estimators, drawing lessons from the multisensory information fusion technology, a novel thinking of sideslip angle estimator design is presented through information fusion of pseudo-multi-sensors. Simulations and experiments were carried out, and effectiveness of the proposed estimation method was verified.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 499-516
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Genetic algorithm as a tool for multi-objective optimization of permanent magnet disc motor
Autorzy:
Cvetkovski, G.
Petkovska, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141012.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
design optimisation
electric vehicle
genetic algorithm
multi-objective optimisation
permanent magnet disc motor
Opis:
The analysed permanent magnet disc motor (PMDM) is used for direct wheel drive in an electric vehicle. Therefore there are several objectives that could be tackled in the design procedure, such as an increased efficiency, reduced iron weight, reduced copper weight or reduced weight of the permanent magnets (reduced rotor weight). In this paper the optimal design of PMDM using a multi-objective genetic algorithm optimisation procedure is performed. A comparative analysis of the optimal motor solution and its parameters in relation to the prototype is presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 2; 285-294
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badania symulacyjne dynamiki pojazdów szynowych podlegających modernizacji
Simulation investigation of the dynamics of modernised rail vehicles
Autorzy:
Farbaniec, Ł
Mrzygłód, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/256589.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
analiza dynamiczna MBS
parametryzacja konstrukcji
modernizacja
pojazd szynowy
multi-body dynamics analysis
parameterization of design
modernization
railway vehicle
Opis:
Trwałość i bezpieczeństwo jest istotną kwestią dla pojazdów podlegających modernizacji. Do przeprowadzania analizy trwałości zmęczeniowej niezbędne jest dokładne przebadanie charakterystyki dynamicznej pojazdu przed i po modernizacji. W artykule na przykładzie konstrukcji lokomotywy manewrowej przedstawiono propozycje metodyki badań symulacyjnych dynamiki pojazdów szynowych podlegających modernizacji. Procedura badawcza obejmuje wykorzystanie parametryzacji modelu CAD 3D i MBS konstrukcji pojazdu, co umożliwia równoległą analizę dynamiki dla konstrukcji przed i po modernizacji. Dane z modelu CAD są przenoszone do modelu MBS, gdzie dodatkowo uwzględnia się rzeczywisty profil nierówności toru. Wyniki analizy MBS w postaci przebiegów sił dla obu typów konstrukcji mogą zostać wykorzystane do dalszych badań prototypowych. Zastosowanie zaproponowanej metodyki umożliwia szybką i efektywną analizę wpływu zmian konstrukcyjnych na dynamikę i trwałość pojazdu szynowego.
The durability and safety are important problems for modernised vehicles. For performing the fatigue durability analysis, it is necessary to do a precise examination of the dynamics of a vehicle before and after modernisation. In the article, a methodology proposal of simulating investigations of rail vehicles dynamics is presented. The methodology is illustrated using the example of a modernised shunter locomotive. The investigative procedure comprises the utilisation of a parametric 3D CAD model and parametric MBS model of vehicle design. This makes a concurrent analysis of vehicle dynamics before and after modernisation possible. The data from the CAD model are transferred to the MBS model where real profile of irregularities of railway track is additionally taken into consideration. The MBS analysis results in the form of force-time domain histories for both types of vehicle designs can be used for the next prototype investigations. The use of the proposed methodology makes possible the fast and effective analysis of the influence of design changes on the dynamics and durability of rail vehicles.
Źródło:
Problemy Eksploatacji; 2009, 1; 67-74
1232-9312
Pojawia się w:
Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle
Autorzy:
Gasbaoui, B.
Abdelkader, Ch.
Adellah, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazd elektryczny
modulacja wektora przestrzennego
sterowanie rozmyte
electric vehicle
electronic differential
space vector modulation
fuzzy logic control
multi-input multi-output fuzzy logic control
Opis:
Currently commercialization of electric vehicle (EV) is based to minimize the time of starting and acceleration. To undergo this problem multi-input multi-output fuzzy logic controller (MIMO-FLC) affect on propelled traction system forming MMS process was proposed. This paper introduces a MIMO-FLC applied on speeds of electric vehicle, the electric drive consists of two directing wheels and two rear propulsion wheels equipped with two light weight induction motors. The EV is powered by two motors of 37 kilowatts each one, delivering a 476 Nm total torque. Its high torque (476Nm) is instantly available to ensure responsive acceleration performance in built-up areas. Acceleration and steering are ensured by an electronic differential system which maintains robust control for all cases of vehicle behavior on the road. It also allows controlling independently every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Direct torque control based on space vector modulation (DTC-SVM) is proposed to achieve the tow rear driving wheel control. The MIMO-FLC control technique is simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results have proved that the MIMO-FLC method decreases the transient oscillations and assure efficiency comportment in all type of road constraints, straight, slope, descent and curved road compared to the single input single output fuzzy controller (SISO-FLC).
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 3; 239-256
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Agent - based dispatching enables autonomous groupage traffic
Autorzy:
Gath, M.
Edelkamp, S.
Herzog, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91721.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
groupage traffic
vehicle routing problem
VRP
multi-agent system
decision making
intelligent agent
multiagent simulation
Opis:
The complexity and dynamics in groupage traffic require flexible, efficient, and adaptive planning and control processes. The general problem of allocating orders to vehicles can be mapped into the Vehicle Routing Problem (VRP). However, in practical applications additional requirements complicate the dispatching processes and require a proactive and reactive system behavior. To enable automated dispatching processes, this article presents a multiagent system where the decision making is shifted to autonomous, interacting, intelligent agents. Beside the communication protocols and the agent architecture, the focus is on the individual decision making of the agents which meets the specific requirements in groupage traffic. To evaluate the approach we apply multiagent-based simulation and model several scenarios of real world infrastructures with orders provided by our industrial partner. Moreover, a case study is conducted which covers the autonomous groupage traffic in the current processes of our industrial parter. The results reveal that agent-based dispatching meets the sophisticated requirements of groupage traffic. Furthermore, the decision making supports the combination of pickup and delivery tours efficiently while satisfying logistic request priorities, time windows, and capacity constraints.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 1; 27-40
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wielofazowy wtrysk paliwa dla silników z zapłonem samoczynnym wyposażonych w rzędową pompę wtryskową
Multi-phase injection of fuel for compression-ignition engines equipped with an in-line injection pump
Autorzy:
Graba, M.
Lachowicz, A.
Mamala, J.
Bieniek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287533.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
pompa wtryskowa
elektrozawór
pojazd rolniczy
wtrysk wielofazowy
injection pump
solenoid valves
farm vehicle
multi-phase injection
Opis:
Restrykcyjne przepisy odnośnie dopuszczalnych norm emisji spalin stawiają przed koncernami produkującymi pojazdy rolnicze coraz to ostrzejsze wymagania, co do ilości dopuszczalnych szkodliwych substancji emitowanych przez jednostki napędowe tych pojazdów do atmosfery. W opracowaniu przedstawiono koncepcje modernizacji tradycyjnej rzędowej pompy wtryskowej, umożliwiającej sterowanie obciążeniem silnika nie zależnie od położenia pedału mocy.
Restrictive legal regulations concerning acceptable exhaust emission standards pose increasingly stricter requirements for agricultural vehicle producers with regard to the admissible quantities of harmful substances emitted into the air by driving units of these vehicles. The study presents concepts of modernisation of the traditional in-line injection pump which makes it possible to control the engine load irrespective of the position of the power pedal.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 5, 5; 29-35
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Selection of a fleet of vehicles for tasks based on the statistical characteristics of their operational parameters
Autorzy:
Izdebski, Mariusz
Jacyna-Gołda, Ilona
Nivette, Marcin
Szczepański, Emilian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2172031.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
vehicles fleet management
vehicle selection for tasks
multi-criteria MAJA assessment
method
statistical analysis of vehicle operating parameters
Opis:
The article presents a method of selecting a fleet of vehicles with a homogeneous structure for tasks based on the statistical characteristics of their operational parameters. The selection of a vehicle fleet for tasks is one of the stages of vehicle fleet management in transport companies. The selection of a vehicle fleet for tasks has been defined as the allocation of a vehicle model to a given company, which is associated with the unification of the vehicle fleet to one specific type. The problem of selecting a fleet of vehicles has been presented in a multi-criteria approach. The operational parameters assessing the selection of vehicles for the tasks are mileage and the number of days to the first and subsequent failure, and vehicle maintenance costs. The developed method of selecting a fleet of vehicles for the tasks consists of two stages. In the first stage, the average operating parameter values are determined using statistical inference. In the second stage, using the MAJA method, a unified model of the fleet of vehicles operating in the enterprise is established.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2022, 24, 3; 407--418
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Five years of multi-depot vehicle routing problems
Autorzy:
Jayarathna, Nuwan
Lanel, Jayantha
Juman, Z. A. M. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141080.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Fundacja Centrum Badań Socjologicznych
Tematy:
multi-depot vehicle routing problem
exact methods
heuristic
meta-heuristic
Opis:
With vast range of applications in real life situations, the Vehicle Routing Problems (VRPs) have been the subject of countless studies since the late 1950s. However, a more realistic version of the classical VRP, where the distribution of goods is done from several depots is the Multi-Depot Vehicle Routing Problem (MDVRP), which has been the central attraction of recent researches. The objective of this problem is to find the routes for vehicles to serve all the customers at a minimal cost in terms of the number of routes and the total distance travelled without violating the capacity and travel time constraints of the vehicles, and it is handled with a variety of assumptions and constraints in the existing literature. This survey reviews the current status of the MDVRP and discuss the future direction regarding this problem.
Źródło:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics; 2020, 5, 2; 109-123
2520-2979
Pojawia się w:
Journal of Sustainable Development of Transport and Logistics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems
Autorzy:
Klaučo, M.
Blažek, S.
Kvasnica, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330754.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
path planning
multi vehicle system
mixed-integer programming
planowanie ruchu
system wielopojazdowy
programowanie całkowitoliczbowe
Opis:
A path planning problem for a heterogeneous vehicle is considered. Such a vehicle consists of two parts which have the ability to move individually, but one of them has a shorter range and is therefore required to keep in a close distance to the main vehicle. The objective is to devise an optimal path of minimal length under the condition that at least one part of the heterogeneous system visits all desired waypoints exactly once. Two versions of the problem are considered. One assumes that the order in which the waypoints are visited is known a priori. In such a case we show that the optimal path can be found by solving a mixed-integer second-order cone problem. The second version assumes that the order in which the waypoints are visited is not known a priori, but can be optimized so as to shorten the length of the path. Two approaches to solve this problem are presented and evaluated with respect to computational complexity.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza zwrotności pojazdu czteroosiowego
Analysis of four-axle road vehicle manoeuvrability
Autorzy:
Lozia, Z.
Turski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310302.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
zwrotność samochodu
pojazd wieloosiowy
model Ackermanna
road vehicle agility
multi-axle vehicle
Ackermann model
Opis:
Artykuł przedstawia analizę zwrotności pojazdu kołowego czteroosiowego o różnej konfiguracji kół kierowanych i niekierowanych. Zastosowano model Ackermanna, a więc pominięto kąty bocznego znoszenia kół jezdnych, co jest uzasadnione ograniczeniem zakresu prędkości pojazdu do przedziału 0-20 km/h. W obliczeniach wykorzystano także wersję motocyklową modelu, co uprościło niezbędne zależności matematyczne. Jako miarę zwrotności przyjęto najmniejsze możliwe wartości zewnętrznego i wewnętrznego promienia skrętu oraz szerokość skrętu. Obliczenia wykonano dla danych modelu odpowiadających samochodowi Mercedes Benz Actros 4148 AK. Wskazano najbardziej korzystne i niekorzystne konfiguracje kół kierowanych i niekierowanych. Tekst artykułu wzbogacono materiałem ilustracyjnym.
The article presents an analysis of a four-axle vehicle maneuverability with different configurations of steered wheels. A model of Ackermann was applied and therefore omitted the lateral slip angles of wheels, which is a reasonable limitation of the speed range of the vehicle to 0-20 km/h The calculations used a version of the motorcycle model, which simplified the necessary mathematical relationships. As far as maneuverability adopted the smallest possible value of the external and internal turning radius and a 90 deg turn width. The calculations were performed for the data corresponding to the model of truck Mercedes Benz Actros 4148 AK. Indicated the most favorable and unfavorable configurations of steered wheels. The text of article is enriched by illustrative material.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2014, 15, 6; 179-184
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Benchmarking minimum passenger waiting time in online taxi dispatching with exact offline optimization methods
Autorzy:
Maciejewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/952925.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
online taxi dispatching
dynamic vehicle routing
multi-agent simulation
MATSim
usługi taxi
przydział taksówek on-line
minimalizacja czasu oczekiwania
symulacja usług
Opis:
This paper analyses the use of exact offline optimization methods for benchmarking online taxi dispatching strategies where the objective is to minimize the total passenger waiting time. First, a general framework for simulating dynamic transport services in MATSim (Multi-Agent Transport Simulation) is described. Next, the model of online taxi dispatching is defined, followed by a formulation of the offline problem as a mixed integer programming problem. Three benchmarks based on the offline problem are presented and compared to two simple heuristic strategies and a hypothetical simulation with teleportation of idle taxis. The benchmarks are evaluated and compared using the simulation scenario of taxi services in the city of Mielec. The obtained (approximate) lower and upper bounds for the minimum total passenger waiting time indicate directions for further research.
Źródło:
Archives of Transport; 2014, 30, 2; 67-75
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies