Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "multi-sensor" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Data fusion in a navigational decision suport system on a sea-going vessel
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259589.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    data fusion
    navigational decision support system
    multi-sensor Kalman filter
    Opis:
    The problem of data fusion in a navigational decision support system on a sea-going vessel has been analyzed. The computing algorithm herein applied for solving the formulated problem is based on a multi-sensor Kalman filter. On the practical side, results of the tests done in real conditions are shown. The tests conducted onboard m/s Nawigator XXI, have been aimed at the verification of the proposed computing algorithm implemented in a prototype navigational decision support system.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, 4; 78-85
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Measurable realistic image-based 3D mapping
    Autorzy:
    Liu, W.
    Wang, J.
    Wang, J. J.
    Ding, W.
    Almagbile, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130115.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    three-dimensional map
    multi-sensor
    measurable image
    virtual reality
    mapa trójwymiarowa
    multisensor
    rzeczywistość
    Opis:
    Maps with 3D visual models are becoming a remarkable feature of 3D map services. High-resolution image data is obtained for the construction of 3D visualized models.The3D map not only provides the capabilities of 3D measurements and knowledge mining, but also provides the virtual experienceof places of interest, such as demonstrated in the Google Earth. Applications of 3D maps are expanding into the areas of architecture, property management, and urban environment monitoring. However, the reconstruction of high quality 3D models is time consuming, and requires robust hardware and powerful software to handle the enormous amount of data. This is especially for automatic implementation of 3D models and the representation of complicated surfacesthat still need improvements with in the visualisation techniques. The shortcoming of 3D model-based maps is the limitation of detailed coverage since a user can only view and measure objects that are already modelled in the virtual environment. This paper proposes and demonstrates a 3D map concept that is realistic and image-based, that enables geometric measurements and geo-location services. Additionally, image-based 3D maps provide more detailed information of the real world than 3D model-based maps. The image-based 3D maps use geo-referenced stereo images or panoramic images. The geometric relationships between objects in the images can be resolved from the geometric model of stereo images. The panoramic function makes 3D maps more interactive with users but also creates an interesting immersive circumstance. Actually, unmeasurable image-based 3D maps already exist, such as Google street view, but only provide virtual experiences in terms of photos. The topographic and terrain attributes, such as shapes and heights though are omitted. This paper also discusses the potential for using a low cost land Mobile Mapping System (MMS) to implement realistic image 3D mapping, and evaluates the positioning accuracy that a measureable realistic image-based (MRI) system can produce. The major contribution here is the implementation of measurable images on 3D maps to obtain various measurements from real scenes.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 297-310
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pozycjonowanie bazujące na wielosensorowym filtrze Kalmana
    Positioning based on the multi-sensor Kalman filter
    Autorzy:
    Borkowski, P.
    Magaj, J.
    Mąka, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360371.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    wielosensorowy filtr Kalmana
    fuzja danych nawigacyjnych
    multi-sensor Kalman filter
    navigational data fusion
    Opis:
    W artykule przedstawiono algorytm fuzji danych nawigacyjnych. Algorytm został zweryfikowany poprzez zaimplementowanie go w postaci aplikacji działającej w czasie rzeczywistym. Przedstawiono wyniki eksperymentu polegającego na integracji równoległych pomiarów pozycji, pochodzących z dwóch różnych odbiorników GPS.
    This article discusses an algorithm of navigational data fusion. The algorithm has been verified through its implementation in a real time application. Parallel measurements of position obtained from two different GPS receivers have been integrated in this experiment. The experiment results are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2008, 13 (85); 5-9
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of vehicle sideslip angle via pseudo-multisensor information fusion method
    Autorzy:
    Chen, T.
    Chen, L.
    Cai, Y.
    Xu, X.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220661.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    vehicle state estimation
    sideslip angle
    recursive least squares
    multi-sensor information fusion
    pseudo-measurements
    Opis:
    This paper presents a novel sideslip angle estimator based on the pseudo-multi-sensor fusion method. The kinematics-based and dynamics-based sideslip angle estimators are designed for sideslip angle estimation. Also, considering the influence of ill-conditioned matrix and model uncertainty, a novel sideslip angle estimator is proposed based on the wheel speed coupling relationship using a modified recursive least squares algorithm. In order to integrate the advantages of above three sideslip angle estimators, drawing lessons from the multisensory information fusion technology, a novel thinking of sideslip angle estimator design is presented through information fusion of pseudo-multi-sensors. Simulations and experiments were carried out, and effectiveness of the proposed estimation method was verified.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2018, 25, 3; 499-516
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Poprawność lokalizacji strefy najmniejszego dogrzania a jakość i bezpieczeństwo żywności utrwalanej termicznie
    Correctness location the least-heat zone and quality and safety of thermally preserved food
    Autorzy:
    Czyżewski, Ł.
    Szczepka, M.
    Mizgalski, I.
    Stasiak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1366445.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    sterylizacja
    strefa najmniejszego dogrzania
    wieloczujnikowa sonda temperatury
    sterilization
    least-heat zone
    multi-sensor temperature probe
    Opis:
    W pracy opisano pomiar procesów sterylizacji dwóch produktów – sosu bolońskiego w opakowaniu szklanym oraz fasoli czerwonej w stalowej puszce, przy wykorzystaniu opracowanej w COBRABiD sp. z o.o. wieloczujnikowej sondy temperatury. Badania dotyczyły różnic zmierzonych wartości sterylizacyjnych w zależności od odległości między elementem pomiarowym sondy temperatury a strefą najmniejszego dogrzania w przetworze. Uzyskane podczas pomiarów rezultaty pozwoliły na eksperymentalne wyznaczenie strefy najmniejszego dogrzania, która znajdowała się w najbliższym otoczeniu elementu pomiarowego umieszczonego najgłębiej w produkcie. Wieloczujnikowa sonda temperatury umożliwiła dokładną analizę rozkładu temperatury w obrębie wsadu poddanego procesowi sterylizacji, co w zdecydowany sposób ograniczyło liczbę koniecznych do wykonania pomiarów przy wykorzystaniu tradycyjnych sond jednoczujnikowych.
    This paper describes the sterilization processes of two products – the Bolognese sauce in a glass packaging and red beans in a steel can with the use of the multi-sensor temperature probe developed in COBRABiD Ltd. The research concerned the differences of the measured sterilization values depending on the distance of the temperature probe measuring element from the least-heat zone in the product. The results obtained during the measurements allowed for the experimental determination of the zone of the smallest heating, which was located in the immediate vicinity of the measuring element placed deepest in the product. The multi-sensor temperature probe made it possible to accurately analyze the temperature distribution within the charge subjected to the sterilization process, which significantly reduced the number of measurements necessary to perform using the traditional single sensor probes.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2018, 23, 3; 111-116
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Soil mechanical resistance measurement by an unique multi-cone tips horizontal sensor
    Autorzy:
    Sharifi, A.
    Mohsenimanesh, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/25550.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Agrofizyki PAN
    Tematy:
    soil resistance
    mechanical resistance
    measurement
    multi-cone tips horizontal sensor
    horizontal penetrometer
    Opis:
    Amulti-tips horizontal sensor was developed and mounted horizontally on a tine face by shafts. The length of shafts was reduced from top to down the tine. The developed system was evaluated in the controlled soil bin laboratory conditions with clay loam soil and uniform soil moisture content. The experiment was designed with soil compaction at three levels of uniform and nonuniform soil compaction in completely randomized block design with four replications. Vertical standard penetrometer was also used to compare with horizontal sensor data at whole working depth of 0 to 400 mm. The results indicated that there is a correlation with R2 = 0.86 between soil cone penetrometer values and the horizontal soil mechanical resistance measurement system data. It can be concluded that the idea of reducing the length of the tips from top to down the tine face would give promising results.
    Źródło:
    International Agrophysics; 2012, 26, 1
    0236-8722
    Pojawia się w:
    International Agrophysics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Six-axis control joystick based on tensometric beam
    Sześcioosiowa manetka sterująca zbudowana na belkach tensometrycznych
    Autorzy:
    Herbin, P.
    Pajor, M.
    Stateczny, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/951467.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    dynamometer
    manual control
    strain gauge beam
    multi-axis force sensor
    strain gauge sensor
    dynamometr
    manualne sterowanie
    belka tensometryczna
    wieloosiowy sensor siły
    czujnik tensometryczny
    Opis:
    Manual programming of machine tools is realized by buttons located on control panels. Currently used tools allow simultaneous movement in only one axis of the machine resulting in inefficient and unintuitive motion control. In robotics special teaching programing is used which allows the robot to memorize the coordinates and orientations during providing an effector according to defined trajectory. It is necessary to develop a multi-axis sensor with a high rigidity in order to control machines. It could allow control over the movement of group components according to the intention of the operator. This article presents the control system, which takes into account the six-axis control joystick. The paper is focused on joystick design, as well as the calibration procedure.
    Programowanie manualne maszyn technologicznych jest realizowane poprzez przyciski umiejscowione na panelach operatorskich. Stosowane narzędzia umożliwiają jednoczesny ruch tylko jedną osią maszyny. Skutkuje to nieefektywnym i nieintuicyjnym sterowaniem jej ruchem. Obecnie w robotyce stosowane jest programowanie przez nauczanie za pomocą manualnego prowadzenia robota po trajektorii i wprowadzanie współrzędnych punktów trajektorii do pamięci. Do sterowania maszyną konieczne jest opracowanie wieloosiowego sensora o dużej sztywności. Umożliwi to kontrolę ruchu zespołów maszyny zgodnie z intencją operatora. W pracy przedstawiono system kontroli, który uwzględnia manetkę sześcioosiową. Przedstawiono także proces projektowania oraz kalibracji urządzenia.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2016, 40, 4; 33-41
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Capabilities to combat helicopters by warships of Polish Navy in the light of the development of active systems to counteract sets MANPADS
    Możliwości zwalczania śmigłowców bojowych przez okręty Marynarki Wojennej RP w świetle rozwoju systemów aktywnego przeciwdziałania zestawom przeciwlotniczym typu MANPADS
    Autorzy:
    Dobrzyński, P.
    Lipski, S.
    Machowski, B.
    Miętkiewicz, R.
    Tamberg, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223430.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    marine combat systems
    safety and security of navigation
    multi-sensor MANPADS counteraction systems
    armament and specialist equipment
    rocket self-defence systems
    morskie systemy walki
    bezpieczeństwo i ochrona żeglugi
    wielosensorowe systemy przeciwdziałania MANPADS
    uzbrojenie i sprzęt specjalistyczny
    rakietowe systemy samoobrony okrętów
    Opis:
    The article presents the analysis of the threats to ships of the Polish Navy resulting from the implementation systems of active neutralization for missiles of MANPADS (e.g. Grom, Igla, Mistral) to the armed forces of the Russian Federation. The paper describes the most popular sea anti-aircraft missile sets based on MANPADS missiles and the capabilities of Russian multi-sensor systems for protection of Vitebsk class helicopters and aircraft (President-S). The article contains conclusions from the analysis of the capabilities of weapon systems and active disruption systems in the confrontation of a present ship with a modern combat helicopter and proposals for solving this problem by means of the diversification of missile of anti-aircraft systems.
    W artykule przedstawiono najpopularniejsze okrętowe zestawy przeciwlotnicze na bazie pocisków typu MANPADS w konfrontacji z możliwościami rosyjskich wielosensorowych systemów ochrony śmigłowców i samolotów klasy Vitebsk (President-S). Dokonano analizy zagrożeń okrętów MW RP wynikających z wdrożenia do sił zbrojnych Federacji Rosyjskiej systemów aktywnego neutralizowania samonaprowadzających się na podczerwień pocisków klasy ziemia–powietrze bliskiego zasięgu (Stinger, Grom, Igła, Mistral). W artykule zawarto wnioski z analizy możliwości stosowania systemów broni i systemów zakłóceń aktywnych w starciu współczesnego okrętu z nowoczesnym śmigłowcem bojowym oraz propozycje rozwiązania tego problemu za pomocą dywersyfikacji rakietowych systemów OPL.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 3 (214), 3 (214); 109-136
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Developing a data-driven soft sensor to predict silicate impurity in iron ore flotation concentrate
    Autorzy:
    Pural, Yusuf Enes
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/24148677.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    soft sensor
    machine learning
    random forest
    multi-layer perceptron
    flotation
    grade estimation
    Opis:
    Soft sensors are mathematical models that estimate the value of a process variable that is difficult or expensive to measure directly. They can be based on first principle models, data-based models, or a combination of both. These models are increasingly used in mineral processing to estimate and optimize important performance parameters such as mill load, mineral grades, and particle size. This study investigates the development of a data-driven soft sensor to predict the silicate content in iron ore reverse flotation concentrate, a crucial indicator of plant performance. The proposed soft sensor model employs a dataset obtained from Kaggle, which includes measurements of iron and silicate content in the feed to the plant, reagent dosages, weight and pH of pulp, as well as the amount of air and froth levels in the flotation units. To reduce the dimensionality of the dataset, Principal Component Analysis, an unsupervised machine learning method, was applied. The soft sensor model was developed using three machine learning algorithms, namely, Ridge Regression, Multi-Layer Perceptron, and Random Forest. The Random Forest model, created with non-reduced data, demonstrated superior performance, with an R-squared value of 96.5% and a mean absolute error of 0.089. The results suggest that the proposed soft sensor model can accurately predict the silicate content in the iron ore flotation concentrate using machine learning algorithms. Moreover, the study highlights the importance of selecting appropriate algorithms for soft sensor developments in mineral processing plants.
    Źródło:
    Physicochemical Problems of Mineral Processing; 2023, 59, 5; art. no. 169823
    1643-1049
    2084-4735
    Pojawia się w:
    Physicochemical Problems of Mineral Processing
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Efficient Wireless Sensor Network for Radiation Detection in Nuclear Sites
    Autorzy:
    Hashima, Sherief
    Mahmoud, Imbab
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844636.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    wireless sensor networks (WSNs)
    radiation detection
    multi-armed bandit (MAB)
    Thomson sampling
    network lifetime
    Opis:
    Due to the severe damages of nuclear accidents, there is still an urgent need to develop efficient radiation detection wireless sensor networks (RDWSNs) that precisely monitor irregular radioactivity. It should take actions that mitigate the severe costs of accidental radiation leakage, especially around nuclear sites that are the primary sources of electric power and many health and industrial applications. Recently, leveraging machine learning (ML) algorithms to RDWSNs is a promising solution due to its several pros, such as online learning and self-decision making. This paper addresses novel and efficient ML-based RDWSNs that utilize millimeter waves (mmWaves) to meet future network requirements. Specifically, we leverage an online learning multi-armed bandit (MAB) algorithm called Thomson sampling (TS) to a 5G enabled RDWSN to efficiently forward the measured radiation levels of the distributed radiation sensors within the monitoring area. The utilized sensor nodes are lightweight smart radiation sensors that are mounted on mobile devices and measure radiation levels using software applications installed in these mobiles. Moreover, a battery aware TS (BATS) algorithm is proposed to efficiently forward the sensed radiation levels to the fusion decision center. BA-TS reflects the remaining battery of each mobile device to prolong the network lifetime. Simulation results ensure the proposed BA-TS algorithm’s efficiency regards throughput and network lifetime over TS and exhaustive search method.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 2; 175-180
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uncertainty Models of Vision Sensors in Mobile Robot Positioning
    Autorzy:
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/908490.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    robot mobilny
    sensor wizyjny
    system wieloagentowy
    mobile robots
    vision sensors
    positioning
    uncertainty
    action planning
    multi-agent systems
    Opis:
    This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 73-88
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenie do lokalizacji sensorów pomiarowych w sondach temperatury wykorzystywane do precyzyjnego wyznaczania SND w konserwie
    A device for locating measuring sensors in temperature probes used for precise determination of SHZ in cans
    Autorzy:
    Szczepka, Maciej
    Stasiak, Alicja
    Czyżewski, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/270989.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Centralny Ośrodek Badawczo-Rozwojowy Aparatury Badawczej i Dydaktycznej, COBRABiD
    Tematy:
    strefa najmniejszego dogrzania
    sonda temperatury
    wielokanałowa sonda temperatury
    czujnik temperatury
    slowest heating zone
    temperature probe
    multi-channel temperature probe
    temperature sensor
    Opis:
    Artykuł opisuje przyrząd pomiarowy służący do precyzyjnego lokalizowania czujników temperatury w obudowach sond temperatury. Opis dotyczy budowy urządzenia oraz metody pomiarowej.
    The article describes a measuring instrument used for precise location of temperature sensors in temperature probe casings. The description concerns the construction of the device and the measurement method.
    Źródło:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna; 2019, 24, 3; 193-196
    2392-1765
    Pojawia się w:
    Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
    Autorzy:
    Abdulla, A. A.
    Ali, M. M.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    multi-floor
    elevator handler
    floor estimation
    labware transportation system
    kinematic analysis
    robotic arm control
    object detection
    localization
    Intel Real sense F200 sensor
    Opis:
    In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using G.652 telecommunication single-mode optical fiber for a measurement coil of the interferometric current sensor
    Zastosowanie jednomodowego światłowodu telekomunikacyjnego g.652 do realizacji cewki pomiarowej w interferometrycznym czujniku natężenia prądu
    Autorzy:
    Torbus, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/194116.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Bydgoska im. Jana i Jędrzeja Śniadeckich. Wydawnictwo PB
    Tematy:
    stała Verdeta
    zjawisko magnetooptyczne Faradaya
    interferometryczny czujnik natężenia prądu
    światłowodowy przekładnik prądowy
    światłowód jednomodowy
    światłowód wielomodowy
    Verdet constant
    mangeto-optical phenomenon
    interferometric current sensor
    optical fiber current transformer
    single-mode optical fiber
    multi-mode optical fiber
    Opis:
    This article describes benefits of using a G.652 telecommunication optical fibre instead of a multi-mode optical fibre for a measurement coil of the interferometric current sensor. The simulation results were presented for coils with various numbers of turns and made of various optical fibres - a single-mode and multi-mode fibre.
    W artykule pokazano, że preferowane jest stosowanie standardowego światłowodu telekomunikacyjnego G.652 do wykonania cewki pomiarowej interferometrycznego czujnika natężenia prądu, zamiast światłowodu wielomodowego. Przedstawiono wyniki symulacji dla cewek o różnej liczbie zwojów i różnych wartości natężenia prądu dla dwóch różnych typów włókien światłowodowych - jednomodowego i wielomodowego.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy; 2010, 15; 67-74
    0209-0570
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Elektrotechnika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie światłowodów telekomunikacyjnych G.652, G.653 i G.655 w polarymetrycznych czujnikach natężenia prądu
    Using G.652, G.653 and G.655 telecommunication optical fibers for a polarimetric current sensor
    Autorzy:
    Torbus, S. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/154280.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    stała Verdeta
    zjawisko magnetooptyczne Faradaya
    polarymetryczny czujnik natężenia prądu
    światłowodowy przekładnik prądowy
    światłowód jednomodowy
    światłowód wielomodowy
    linia wysokiego napięcia
    Verdet constant
    mangeto-optical phenomenon
    polarimetric current sensor
    optical fiber current transformer
    single-mode optical fiber
    multi-mode optical fiber
    high-voltage line
    Opis:
    W artykule pokazano, że preferowane jest stosowanie światłowodów telekomunikacyjnych standardów G.652, G.653 i G.655 do wykonania cewki pomiarowej polarymetrycznego czujnika natężenia prądu, zamiast światłowodu wielomodowego. Przedstawiono wyniki symulacji dla cewek o różnej liczbie zwojów i różnych wartości natężenia prądu dla światłowodów jednomodowych i wielomodowych. Zaprezentowano również analizę dokładności pomiaru natężenia prądu za pomocą czujnika polarymetrycznego, w którym cewka pomiarowa wykonana jest ze światłowodu telekomunikacyjnego. W oparciu o symulację komputerową określono, że ułożenie przewodów linii wysokiego napięcia 110 kV nie wpływa na dokładność pomiaru rozpatrywanym czujnikiem natężenia prądu.
    This paper describes benefits of using G.652, G.653 and G.655 telecommunication optical fibres for a measurement coil of the polarimetric current sensor. There are given the simulation results for coils of different number of turns and made of various optical fibres - a single-mode and multi-mode fibre. There is presented analysis of the accuracy of current measurement by means of the polarimetric sensor, in which the measurement coil is made of telecommunication optical fibers. Using the classical theory of measurement errors, it is shown that polarimetric current sensors with the measurement coil made of telecommunication optical fiber are characterised by a very high accuracy. Based on computer simulations, it was proved that the 110 kV high voltage cable laying does not affect the presented current sensor accuracy. In the presented polarimetric sensor model it was shown that the distance from the center of the high-voltage power line cable to the optical fiber should be at least 55 mm in order to prevent the impact of macrobendings. This feature will make it possible to use this sensor in remote measurement systems.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 5, 5; 441-446
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies