Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "multi-potential system" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Chaotic motion of a multi-articulated tower immersed in waving fluid: numerical experiment
Autorzy:
Uściłowska, A.
Kołodziej, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1986964.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
multi-articulated tower
inverted pendulum
multi-potential system
equilibrium positions
multi-periodic motion
chaotic motion
Opis:
The offshore structures, such as multi-articulated towers, manipulators working in waving fluid are more and more popular structures. Commonly they are modelled as an inverted pendulum. The motion of such tower immersed in waving fluid is under consideration. It is assumed that the tower is hinged to the seabed by the hinge with friction. The joint of tower elements is the hinge with friction, as well. Motion of tower loaded by regular wave fluid force is considered. The numerical experiment shows that the multi-potential systems may move chaotically for some parameters of the tower and the fluid.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 371-377
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
Autorzy:
Prodan, I.
Olaru, S.
Stoica, C.
Niculescu, S. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330700.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multi-agent system
linear system
model predictive control
potential function
polyhedral function
system wieloagentowy
system linearny
sterowanie predykcyjne
funkcja potencjału
Opis:
This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 91-102
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies