Temat: multi-path - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Influence of a real radio channel parameters on the quality of the OFDM signal in mobile applications. Estimation of parameters of the channel as an element of improvement of the transmission quality
Autorzy:: Bożek, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385028.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: OFDM
radio transmission
multi-path
radio channel estimation
Opis:: The article deals with issues related to transmission of a signal with the OFDM multitude modulation in a real radio channel. Following short characteristics of the OFDM modulation, the article includes an analysis of typical radio channels from the angle of amplitude and phase on the basis of delay profiles referred to in the literature. The study contains results of simulated receipt of the OFDM signal in the multi-path conditions. On the basis of diagrams of constellation of the modulation symbols, the author presented differences in the quality of the signal before and after the phase correction and improvement in the quality due to application of cyclic prefix. Influence of noise as well as the fact that the terminals are non-stationary on operation of the frequency characteristics estimation algorithm was analyzed. At the end, an example was presented of application of a linear model of estimation of phase characteristics of a channel with the shift in frequency occurring in mobile systems as a consequence of the Doppler effect being compensated.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 3; 64-68
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modeling spatial aspects of mobile channel for low antenna height environments
Autorzy:: Simsim, M. T.
Khan, N. M.
Rapajic, P. B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/309429.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: Gaussian distributions
geometric modeling
multi-path channels
scattering
Opis:: It is essential to have deep understanding of the mobile radio channel in particular for radio communication modeling and advanced technology system design. Models for the mobile radio channel are vital for the study of smart antenna systems, both for the design of algorithms, system-testing purposes, and for network planning. This paper provides an intensive study of the spatial characteristics of the mobile channel for low antenna height cellular environments, i.e., picocells and microcells, assuming Gaussian distributed scatterers. We investigate previous work on the angle of arrival (AoA) statistics for Gaussian distributed scatterers and make appropriate comments. Further, we employ the recently proposed eccentro-scattering physical channel model, as a generalized model, to derive the probability density function (pdf) of AoA of the multipaths at base station (BS) assuming Gaussian distributed scatterers around both BS and mobile station (MS). We found that the pdf of AoA at BS is directly affected by the standard deviation of the scatterers' density and the size of the scattering disc. The derived formulas, in closed form, can be used further for performance assessment of smart antennas and beamwidth design purposes.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2006, 2; 97-105
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Performance analysis of reactive shortest path and multi-path routing mechanism with load balance
Autorzy:: Pham, P.P.
Perreau, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307735.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: ad hoc networks
load balance
multi-path routing protocol
overheads
Opis:: Research on multi-path routing protocols to provide improved throughput and route resilience as compared with single-path routing has been explored in details in the context of wired networks. However, multi-path routing mechanism has not been explored thoroughly in the domain of ad hoc networks. In this paper, we analyze and compare reactive single-path and multi-path routing with load balance mechanisms in ad hoc networks, in terms of overhead, traffic distribution and connection throughput. The results reveals that in comparison with general single-path routing protocol, multi-path routing mechanism creates more overheads but provides better performance in congestion and capacity, provided that the route length is within a certain upper bound which is derivable. The analytical results are further confirmed by simulation.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 2; 38-47
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Increasing of accuracy of multipath ultrasonic flow meters by intelligent correction
Autorzy:: Gryshanova, I.
Korobko, I.
Pogrebniy, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114074.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: chord layout
multi-path ultrasonic meter
flow profile distortion
intelligent correction
Opis:: In the paper intelligent compensation of flow errors, caused by profile distortion has been presented. This increases the accuracy of ultrasonic multipath meters used in such conditions. The goal of this intelligent correction consists in search of optimal layout and minimal sufficient quantity of chords in measurement transducer under different installation effects.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 411-416
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Universal test stand for research of aeronautical multi - power path gear demonstrators
Autorzy:: Kozik, B.
Budzik, G.
Cieplak, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246565.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: test stand
multi-power path gear
demonstrator
Opis:: Gears used for the tests may be made of metal or plastic [1, 2, 5]. The stand has been designed in an open system and it is powered by a three-phase electric motor. The control is provided by a single-phase inverter with three outputs, which provides full speed control. All components have been installed on a table equipped with T-slots in order to determine the optimal position of the drive and the tested gear. The load of the stand is realized by an electromagnetic powder brake. Load torque of the gear depends on the supplied current. During the test, you can change settings such as speed or load torque. Torque meters installed on input and output of the demonstrator let you control the work of the whole gear. Values supplied by the torque meters (torque and speed) are recorded on a computer in real time (according to PC RTC) and archived by specialized software. The software installed on your computer allows you to view results of the measurements. The possibility to control working time lets you precisely define the time intervals of various stages of the research. Using timer makes it possible to observe the current consumption of the transmission and helps to establish the research process. Thanks to data, recording you will know when the gear is damaged. Tests at this stand allow for obtaining stable working parameters, and thus for obtaining not distorted, accurate results of the demonstrator operation. Changing the gear is exceptionally simple because of the use of sliding splined connections of the couplings. Separating couplings between which the gear is situated and unlocking, the terminal allows exchanging it.
Źródło:: Journal of KONES; 2012, 19, 3; 233-238
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A solution for increasing data rate of Doppler-RAKE system
Autorzy:: Nguyen Nguyen, M.
Modelski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/307797.pdf
Data publikacji:: 2003
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: diversity
Doppler-RAKE
CDMA
multi-path
fast-fading
spread-time signaling
multi-user detection
channel coding
Opis:: Doppler-RAKE detection in the CDMA system has been further developed and offers better performances in comparison to conventional RAKE detection, especially in fast-fading environments. Also, the multi-user Doppler-RAKE system works more effectively with channel coding applications. However, by means of exploring the Doppler effect, the system's data rate is decreased. We propose a simple solution to increase the data rate for the system while keeping the Doppler gain.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2003, 3; 130-134
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Multi-core Audio Decoding System Based on Networks on Chip Architecture
Wielordzeniowe dekodowanie strumieni dźwiękowych opartych o architekturę sieci wewnątrzukładowych
Autorzy:: Dziurzański, P.
Mąka, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156176.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sieci wewnątrzukładowe
wielościeżkowe algorytmy routingu
techniki odwzorowywania rdzeni
Network on Chip (NoC)
multi-path routing algorithms
core mapping techniques
Opis:: A heuristic core mapping dedicated to multi-path routing algorithm for mesh Network on Chip dedicated to popular stream-based audio decoder algorithms is proposed. The processing units performing stages of a number of decoders are mapped into 2D mesh nodes in order to balance and minimize the bandwidths of the structure links. The experimental results confirming the benefits of the proposed approach are provided.
W artykule przedstawiono heurystyczny algorytm odwzorowywania aplikacji zdominowanych przez dane do struktury dwuwymiarowej sieci wewnątrzukładowej. Jednostki przetwarzające są odwzorowywane do sieci NoC w sposób zmniejszający i wyrównujący przepustowości magistral wewnątrzukładowych. Do wyznaczania tras użyto wielościeżkowego algorytmu routingu.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 475-476
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Zagadnienia ochrony przed napięciem rażeniowym w halach do obsługi taboru zelektryfikowanego
Problems of protection againts electric shock voltage in depots for electric rollings stock
Autorzy:: Maciołek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251806.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: napięcie rażeniowe
ochrona
tabor zelektryfikowany
model układu powrotnego wielotorowego
shock voltage
protection
electric rollings stock
model the return multi-path
Opis:: W artykule przedstawione zostało zagadnienie koordynacji zabezpieczenia przed napięciem rażeniowym w halach obsługi taboru zelektryfikowanego. Opisana jest analiza wielkości napięć rażeniowych w warunkach roboczych i różnych warunkach awaryjnych. W analizie wykorzystano model układu powrotnego wielotorowego, który pozwala na wyznaczenie maksymalnych, możliwych do wystąpienia, napięć. Przedstawiony jest również sposób zapewnienia ochrony dla urządzeń i konstrukcji wymagających uziemienia lub uszynienia przy zachowaniu izolacji szyn od uziemienia.
Problems of electric shock-protection coordination in depots and workshops of electric traction vehicles are presented in the paper. Results of analysis of electric shock voltage under normal and different fault conditions of operation are described. An multi-track model of a return network was applied in the analysis, which al-lowed to assess values of maximum voltages which could appear during fault conditions. There is presented a study-case of a protection system for devices and installation requiring earthing or bonding with assuring isolation of rails from an earth.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 10; 40-43
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: On the Isometric Path Partition Problem
Autorzy:: Manuel, Paul
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32323579.pdf
Data publikacji:: 2021-11-01
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Wydział Matematyki, Informatyki i Ekonometrii
Tematy:: path cover problem
isometric path partition problem
isometric path cover problem
multi-dimensional grids
cylinder
torus
Opis:: The isometric path cover (partition) problem of a graph consists of finding a minimum set of isometric paths which cover (partition) the vertex set of the graph. The isometric path cover (partition) number of a graph is the cardinality of a minimum isometric path cover (partition). We prove that the isometric path partition problem and the isometric k-path partition problem for k 3 are NP-complete on general graphs. Fisher and Fitzpatrick in [The isometric number of a graph, J. Combin. Math. Combin. Comput. 38 (2001) 97–110] have shown that the isometric path cover number of the (r × r)-dimensional grid is ⌈2r/3 ⌉. We show that the isometric path cover (partition) number of the (r × s)-dimensional grid is s when r s(s − 1). We establish that the isometric path cover (partition) number of the (r × r)-dimensional torus is r when r is even and is either r or r + 1 when r is odd. Then, we demonstrate that the isometric path cover (partition) number of an r-dimensional Benes network is 2^r. In addition, we provide partial solutions for the isometric path cover (partition) problems for cylinder and multi-dimensional grids. We apply two di erent techniques to achieve these results.
Źródło:: Discussiones Mathematicae Graph Theory; 2021, 41, 4; 1077-1089
2083-5892
Pojawia się w:: Discussiones Mathematicae Graph Theory
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Path planning algorithms in multi robot environment
Algorytmy planowania tras robotów w środowisku wieloagentowym
Autorzy:: Śmigiel, S.
Marciniak, B.
Ledziński, D.
Śrutek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257015.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot
multi-agent system
path selection
warehouse
system wieloagentowy
wybór ścieżki
magazyn
Opis:: In recent years, an increasing trend in application of autonomous mobile robots in multi-agent systems worldwide has highlighted the importance of robot path planning. In this context, one of the main problems includes optimal route determination and collision avoidance development for multi-robot systems. In many situations, using multi-robot systems in the same environment is a good strategy in managing tasks, and an example of which can be the logistic environment. This paper presents robot control algorithms used for transport managing in virtual warehouses. The problem of multi-robot path planning in this paper refers to establishing an optimized path and avoiding obstacles. The algorithm proposed by the authors assumes control over the work of a single robot, in cooperation with other robots, in the same environment. The robot performs the task, which is the transport of resources from distribution points to points of storage, while the routing algorithm is used to evaluate the effectiveness of the algorithms. Simulation results show that the proposed method can effectively improve the performance of the planned path.
W ostatnich latach tendencja wzrostowa stosowania autonomicznych robotów mobilnych w systemach wieloagentowych spowodowała wzrost znaczenia planowania ścieżek robotów. W tym kontekście jednym z głównych problemów stało się wyznaczenie optymalnej trasy ruchu robota oraz unikania kolizji. W wielu sytuacjach zastosowanie systemów wieloagentowych jest dobrą strategią do zarządzania przepływem zadań w określonym środowisku, przykładem może tutaj posłużyć środowisko logistyczne. Niniejszy artykuł przedstawia algorytm sterowania ruchem robotów w zarządzaniu transportem w wirtualnych magazynach. Problem planowania ruchem robotów w ramach niniejszego artykułu odnosi się do znalezienia optymalnej ścieżki poruszania się między miejscem początkowym a docelowym w taki sposób, aby uniknąć przeszkód. Proponowane przez autorów algorytmy zakładają kontrolę pracy jednego robota, we współpracy z innymi robotami, w tym samym środowisku. Każdy robot wykonuje zadanie poprzez transport zasobu z punktów dystrybucji do punktów składowania. Proponowane algorytmy wyznaczania tras są ocenianie pod względem czasu realizacji zadań oraz wydajności energetycznej. Wyniki symulacji wskazują, że proponowana przez autorów metoda może skutecznie zwiększyć wydajność planowania ścieżek ruchu robotów.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2014, 3; 113-126
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Spreading properties of a multi-Gaussian Schell-model vortex beam in slanted atmospheric turbulence
Autorzy:: Chang, Shuai
Song, Yansong
Dong, Yan
Dong, Keyan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/174088.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: average intensity
vortex beam
multi-Gaussian Schell-model source
atmospheric turbulence
slanted path
Opis:: The cross-spectral density function of a multi-Gaussian Schell-model vortex (MGSMV) beam propagating through slanted atmospheric turbulence was derived, and the influences of the MGSMV beam parameter and slanted atmospheric turbulence on the spreading properties of a MGSMV beam are studied. One can find that a MGSMV beam propagating in slanted atmospheric turbulence can evolve into the flat-topped beam, and a MGSMV beam with larger index N and topological charge M propagating in slanted atmospheric turbulence will lose the dark hollow center and evolve into the Gaussian beam more slowly than the MGSMV beam with smaller index N and topological charge M. It is also found that a MGSMV beam propagating in slanted atmospheric turbulence with larger strucutre parameter C will evolve into Gaussian beam faster, but the influences of zenith angle α on the spreading properties of MGSMV beam in the far field can be ignored.
Źródło:: Optica Applicata; 2020, 50, 1; 83-94
0078-5466
1899-7015
Pojawia się w:: Optica Applicata
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems
Autorzy:: Klaučo, M.
Blažek, S.
Kvasnica, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/330754.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: path planning
multi vehicle system
mixed-integer programming
planowanie ruchu
system wielopojazdowy
programowanie całkowitoliczbowe
Opis:: A path planning problem for a heterogeneous vehicle is considered. Such a vehicle consists of two parts which have the ability to move individually, but one of them has a shorter range and is therefore required to keep in a close distance to the main vehicle. The objective is to devise an optimal path of minimal length under the condition that at least one part of the heterogeneous system visits all desired waypoints exactly once. Two versions of the problem are considered. One assumes that the order in which the waypoints are visited is known a priori. In such a case we show that the optimal path can be found by solving a mixed-integer second-order cone problem. The second version assumes that the order in which the waypoints are visited is not known a priori, but can be optimized so as to shorten the length of the path. Two approaches to solve this problem are presented and evaluated with respect to computational complexity.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 2; 297-308
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do problemu wyznaczania ścieżki przejścia
Application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem
Autorzy:: Kuczkowski, Ł.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266972.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy ewolucyjne
algorytmy wielopopulacyjne
planowanie ścieżki przejścia
evolutionary algorithms
multi-population algorithm
path planning
Opis:: Artykuł przedstawia zastosowanie wielopopulacyjnego algorytmu ewolucyjnego do wyznaczania ścieżki przejścia. Zastosowany algorytm oparty jest na modelu z częściowo wymienianą populacją oraz migracją między niezależnie ewoluującymi populacjami. W pracy porównano działanie algorytmu wielopopulacyjnego z jednopopulacyjnym oraz zbadano wpływ poszczególnych parametrów na jakość uzyskanego rozwiązania. Wykazano, że zastosowanie kilku niezależnie ewoluujących populacji prowadzi do uzyskania rozwiązania lepszego w stosunku do wariantu jednopopulacyjnego. Jako problem testowy zostało wybrane zagadnienie unikania kolizji na morzu.
In this paper an application of multi-population evolutionary algorithm for path planning problem is presented. A steadystate genetic algorithm is used for evolution of single population. An applied migration mechanism is based on island topology. In the article the comparison of single and multi-population algorithm has been made and the influence of changing algorithm parameters has been studied. It has been shown that using several independently evolving population leads to a better solution than when the single population is used. For a testing problem a sea collision avoiding problem has been chosen.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2013, 36; 117-122
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A multi-layered potential field method for waterjet propelled unmanned surface vehicle local path planning with minimum energy consumption
Autorzy:: Wang, Shasha
Fu, Mingyu
Wang, Yuanhui
Zhao, Liangbo
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/260576.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: water-jet propelled USV
local path planning
marine environment
minimum energy consumption
multi-layered potential field method
Opis:: Focusing on the influence of wind and surface currents on local path planning in the marine environment, a multilayered potential field (MPF) method is proposed to minimize the energy consumption of a water-jet propelled unmanned surface vehicle (USV). A synthetic environment framework that can incorporate the information of the base potential field layer and the environment layer is constructed first. This framework provides a base for minimizing the energy consumption of the water-jet propelled USV through proper force weighting. For the purpose of USV path planning, the traditional potential field method is extended by including the velocity information of the USV and the approached obstacles to avoid collisions with dynamic obstacles. The proposed method integrates kinematic control to prevent considering the vehicle as a point mass or rigid body. Finally, simulation and comparison experiments are performed to demonstrate the energy-saving efficiency of the proposed local path planning approach for the water-jet propelled USV.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2019, 1; 134-144
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:: Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:: Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:: Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:: Control and Cybernetics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "multi-path" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język