Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "mu-synthesis" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Rationale for mu-synthesis control of flexible rotor-magnetic bearing systems
Autorzy:
Sawicki, J. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/387247.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
sterowanie odporne
niepewność pomiaru
robust control
flexible rotor
mu-synthesis
uncertainties
Opis:
The emergence of sophisticated formal control synthesis tools provokes important questions for any prospective user: why learn to use these new tools, what will they offer me? In synthesis of magnetic bearing controllers, it turns out that the range of stabilizing controllers is often quite narrow so that the difference between a poor controller and an “optimal” one may be small. Hence, the product of formal control synthesis tools often looks and performs much like what a reasonably clever control engineer would produce by hand. This paper demonstrates that the real value of these tools lies in a) generation of a performance benchmark which can be used to firmly establish the best performance relative to a specification and b) change of design parameter space to one which is relatively easy to maintain and represents a durable investment from an engineering process view.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 2; 67-74
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust control of the micro UAV dynamics with an autopilot
Autorzy:
Mystkowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280869.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
robust optimal control
mu-synthesis
uncertainty design
micro aerial vehicle
autopilot
Opis:
This paper presents a nonlinear robust control design procedure for a micro air vehicle, which uses the singular value (μ) and μ-synthesis technique. The optimal robust control law that combines parametric and lumped uncertainties of the micro UAV (unmanned aerial vehicle) which are realized by serial connection of the Kestrel autopilot and the Gumstix microprocessor. Thus, the robust control feedback loops, which handle the uncertainty of aerodynamics derivatives, are used to ensure the robust stability of the UAV local Dynamics in longitudinal and lateral control directions.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2013, 51, 3; 751-761
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies