Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "movement control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    Specyfikacja TSI dla podsystemu Sterowanie (sterowanie ruchem kolejowym)
    TSI for Control Command subsystem
    Autorzy:
    Olpiński, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/251654.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
    Tematy:
    sterowanie ruchem
    transport kolejowy
    TSI
    movement control
    railway transport
    Opis:
    Podstawę prawną procesu wprowadzania interoperacyjności transeuropejskiego systemu kolei stanowią dyrektywy Parlamentu Europejskiego i Rady Unii Europejskiej oraz dyrektywy Komisji Wspólnot Europejskich. W skład transeuropejskiego systemu kolei wchodzi system kolei dużych prędkości i system kolei konwencjonalnej (w niektórych dokumentach nazywany alternatywnie systemem kolei konwencjonalnych).
    Źródło:
    TTS Technika Transportu Szynowego; 2009, 4-5; 61-65
    1232-3829
    2543-5728
    Pojawia się w:
    TTS Technika Transportu Szynowego
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design of a Head Movement Navigation System for Mobile Telepresence Robot Using Open source Electronics Software and Hardware
    Autorzy:
    Wee, Tan Jia
    Wahid, Herman
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844566.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    telepresence
    head movement control
    real-time
    video streaming
    Bluetooth communication
    Opis:
    Head movement is frequently associated with human motion navigation, and an indispensable aspect of how humans interact with the surrounding environment. In spite of that, the incorporation of head motion and navigation is more often used in the VR (Virtual Reality) environment than the physical environment. This study aims to develop a robot car capable of simple teleoperation, incorporated with telepresence and head movement control for an on-robot real-time head motion mimicking mechanism and directional control, in attempt to provide users the experience of an avatar-like third person’s point of view amid the physical environment. The design consists of three processes running in parallel; Motion JPEG (MJPEG) live streaming to html-Site via local server, Bluetooth communication, and the corresponding movements for the head motion mimicking mechanism and motors which acts in accordance to head motion as captured by the Attitude Sensor and apparent command issued by the user. The design serves its purpose of demonstration with the usage of basic components and is not aimed to provide nor research with regards to user experience.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 379-384
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An adaptive island model of population for neuroevolutionary ship handling
    Autorzy:
    Łącki, Mirosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2033282.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    artificial neural networks
    evolutionary algorithms
    neuroevolution
    ship movement control
    ship manoeuvring
    Opis:
    This study presents a method for the dynamic value assignment of evolutionary parameters to accelerate, automate and generalise the neuroevolutionary method of ship handling for different navigational tasks and in different environmental conditions. The island model of population is used in the modified neuroevolutionary method to achieve this goal. Three different navigational situations are considered in the simulation, namely, passing through restricted waters, crossing with another vessel and overtaking in the open sea. The results of the simulation examples show that the island model performs better than a single non-divided population and may accelerate some complex and dynamic navigational tasks. This adaptive island-based neuroevolutionary system used for the COLREG manoeuvres and for the finding safe ship’s route to a given destination in restricted waters increases the accuracy and flexibility of the simulation process. The time statistics show that the time of simulation of island NEAT was shortened by 6.8% to 27.1% in comparison to modified NEAT method.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2021, 4; 142-150
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Autonomous ships concept and mathematical models application in their steering process control
    Autorzy:
    Melnyk, O.
    Onishchenko, O.
    Onyshchenko, S.
    Voloshyn, A.
    Kalinichenko, Y.
    Rossomakha, O.
    Naleva, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2211982.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    autonomous ship
    steering process control
    mathematical model
    autonomous ship concept
    accident-free navigation
    automatic steering system
    ship automatic movement
    ship automatic movement control system
    Opis:
    Advances in computer systems and innovative technologies along with their implementation into the shipping industry not only enabled efficient data exchange between the ship and the shore, but also created a single integrated information network linking all participants of the process and all elements of the maritime sector. Development of the concept of autonomous ships and automated control facilities for their functionality became the next stage in the evolution of innovations. The process of software adaptation, additional electronic steering systems, optical and digital means of monitoring as well as satellite communication facilities for autonomous ships are among the tasks which require search and development of the solutions. Provision of reliable and safe functioning of such ships in the autonomous mode requires development of models and methods for ensuring their accident-free navigation both in relation to the process of ships divergence and improvement of automatic steering systems of movement and course steadiness. In the given work, the analysis of realization of the crewless navigation and possibility of ship automatic movement control systems advancement on the basis of application of mathematical model for the purpose of enhancement of process of the autonomous ship steadiness on the set course is proposed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 3; 553--559
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Das Allgemeine im Besonderen – Mechanismen der Obligatorischen Kontrolle am Beispiel des Deutschen
    General in particular – mechanisms of obligatory control on the example of German
    Autorzy:
    Aptacy, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/517787.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Wrocławski. Oficyna Wydawnicza ATUT – Wrocławskie Wydawnictwo Oświatowe
    Tematy:
    Movement Theory of Control
    German
    Subject- and Object Control
    Universal Grammar
    Opis:
    The aim of this article is to show which generative mechanisms are responsible for establishing a control relationship between syntactic structures. As a theoretical basis, the Movement Theory of Control by Hornstein was chosen because it has already been tested in numerous languages and has universal character. Its applicability was exemplified by some data of subject and object control in German. For this purpose, some derivations have been outlined. In addition, difficulties that this theory encounters were pointed out. For example, in the derivation of subject control over object, as it exists in the case of promise-verbs.
    Źródło:
    Beiträge zur allgemeinen und vergleichenden Sprachwissenschaft; 2019, 8; 7-28
    2657-4799
    Pojawia się w:
    Beiträge zur allgemeinen und vergleichenden Sprachwissenschaft
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Was raten von versprechen unterscheidet. Zur Behandlung der Kontrollinfinitive in der Dependenzgrammatik und im Minimalistischen Programm
    What is the difference between advise and promise? The treatment of control infinitives in Dependency Grammar and Minimalist Program
    Autorzy:
    Aptacy, Jarosław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1288807.pdf
    Data publikacji:
    2018-12-20
    Wydawca:
    Uniwersytet Gdański. Wydawnictwo Uniwersytetu Gdańskiego
    Tematy:
    Kontrollinfinitiv
    Movement Theory of Control
    Thetarollen
    Argumentbewegung
    Subjekt-/Objektkontrolle
    control infinitive
    Theta roles
    argument movement
    subject-/
    object control
    Opis:
    Das Ziel des vorliegenden Beitrags ist es, die Behandlung der Infinitivkonstruktionen in der Dependenzgrammatik und im Minimalistischen Programm (MP) zu vergleichen. Der Vergleich beschrankt sich auf den Konstruktionstyp der Kontrollinfinitive. Die wichtigsten Ergebnisse der Konfrontation sind: In der Dependenzgrammatik wird nicht eindeutig uber die Satzwertigkeit des Infinitivkomplements entschieden, wahrend im MP explizite Aussagen dazu gemacht werden; die Referenzeigenschaften des leeren Infinitivsubjekts kommen in der Dependenzgrammatik am Rande zur Sprache, im MP bilden sie den Kern der Kontrolltheorie; thematische Rollen werden in der Dependenzgrammatik nicht erwahnt, im MP (genauerin der Movement Theory of Control) gelten sie als Ausloser syntaktischer Derivationen.
    The aim of this paper is to compare the treatment of infinitive constructions in the Dependency Grammar and the Minimalist Program (MP). The comparison is limited to the construction type of the control infinitive. The most important results of the confrontation are: The Dependency Grammar does not decide unambiguously about the sentence value of the infinitive complement, while in the MP explicit statements are made; the reference properties of the empty infinitive subject are marginalized in Dependency Grammar, in the MP they form the core of the control theory; thematic roles are not mentioned in dependency grammar, in MP (more precisely in the Movement Theory of Control) they are regarded as triggers of syntactic derivations.
    Źródło:
    Studia Germanica Gedanensia; 2018, 39; 148-160
    1230-6045
    Pojawia się w:
    Studia Germanica Gedanensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metod kontrolja sistemy upravlenija kolesnojj mashinojj s celju obespechenija ehffektivnojj raboty
    The method for wheeled machine system control to provide its effective operation
    Autorzy:
    Bondar, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/76539.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
    Tematy:
    control method
    mobile machinery
    movement speed
    steering system
    mathematical model
    Źródło:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2016, 18, 1
    1730-8658
    Pojawia się w:
    Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mechatronic eye: modeling and design
    Mechatroniczny model oka
    Autorzy:
    Szybka, T.
    Zagrodny, B.
    Awrejcewicz, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/277238.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sztuczne oko
    model oka
    reakcje oka
    sterowanie
    artificial eye
    control
    eye movement
    Opis:
    W artykule autorzy prezentują mechatroniczny model oka. Celem budowy stanowiska było zasymulowanie i odtworzenie funkcji oka wraz z odwzorowaniem jego sterowania. Na podstawie budowy biologicznej, badań zarówno własnych, jak i innych autorów zaproponowano konstrukcję obejmującą budowę optyczną oka, funkcje i działanie źrenicy oraz sterowanie, które umożliwia wykrywanie i śledzenie źródła światła.
    In this paper both model and prototype of a human eye are developed. We are aimed on building and control of the simplified eye model, which is able to simulate some real eye biological functions. Control of the prototype has been motivated by monitoring the human eye behavior in different environment conditions. In addition, optical properties, functions and operation of the applied electrical control of the pupil (apple of the eye) and control of the prototype movement focused on detection and tracking a light source are also presented.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 89-91
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Legal Implications of The Implementation of The Free Movement of Goods in The Eu and The Situation of The Entrepreneur – The Producer and The User of Measuring Instruments in Poland
    Autorzy:
    Żywicka, Agnieszka
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1195109.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Katolicki Uniwersytet Lubelski Jana Pawła II
    Tematy:
    entrepreneur
    harmonization
    European Union
    free movement of goods
    measuring instruments
    conformity assessment
    legal metrological control
    Opis:
    The article deals with the situation of entrepreneurs – users and manufactur-ers of measuring instruments in Poland according to the harmonization of the Polish measurement law with the EU law after Polish accession to the European Union . The essence of the free movement of goods is presented as a determinant of technical harmonization of measuring instruments in the Single Internal Market of the EU . The article depicts furthermore the valid legal procedures such as the legal metrological control and the conformity assessment . These procedures are applied to the measuring instruments introduced into the market and being used in the context of the obligations of producers and users of measuring instruments
    Źródło:
    Review of European and Comparative Law; 2016, 24, 1; 23-40
    2545-384X
    Pojawia się w:
    Review of European and Comparative Law
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Uproszczony model matematyczny pojazdu podwodnego i jego systemu sterowania
    Simplified mathematical model of underwater vehicle and its control system
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275503.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    pojazdy podwodne
    modele matematyczne
    symulacja ruchu
    systemy sterowania
    underwater vehicle
    mathematical models
    movement simulation
    control systems
    Opis:
    Wykorzystanie metod neuroewolucyjnych do sterowania pojazdem podwodnym wiąże się z przeprowadzeniem wielu czasochłonnych obliczeń. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z skomplikowanymi obliczeniami, co w połączeniu z czasochłonnymi obliczeniami neuroewolucyjnymi może uniemożliwić otrzymanie rozwiązania w rozsądnym czasie. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego.
    Using neuro-evolutionary methods to control of an underwater vehicle is connected with time consuming calculations. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations, which in connection with time consuming neuro-evolutionary calculations can make impossible receiving a solution in reasonable time. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 2; 372-379
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Choice of the rational regimes of traffic light control for traffic and pedestrian flows
    Autorzy:
    Fornalchyk, Yevhen
    Kernytskyy, Ivan
    Hrytsun, Oleh
    Royko, Yuriy
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35525529.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
    Tematy:
    pedestrian flow
    traffic flow
    traffic intensity
    speed of movement
    volume-capacity ratio
    traffic light control
    traffic simulation
    Opis:
    The method for the choice of rational regimes of traffic light control is developed based on the minimization of the number of violations the requirements of traffic light signals by pedestrians depending on the volume-capacity ratio of traffic lanes and control of vehicular queue on the approach to the stop-line. Assessment of rationality is carried out considering the simultaneous impact of such factors as roadway volume-capacity ratio, traffic light restrictive signal duration, the number of violations of the traffic rules by pedestrians, and maximal queue length of vehicles. The model of the change of the number of violations of the rules of crossing the roadway by pedestrians depending on the volume-capacity ratio of different intersection types is developed in this paper. The model of determining the maximal vehicular queue length before intersections depending on the volume-capacity ratio and the share of the restrictive signal on the lane in the control cycle is developed. Recommendations about the choice of rational regimes of traffic light control depending on traffic delay, planning parameters of the road network, and pedestrian behavior are proposed.
    Źródło:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences; 2021, 30, 1; 38-50
    1732-9353
    Pojawia się w:
    Scientific Review Engineering and Environmental Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
    The influence of control algorithms on ROV operation
    Autorzy:
    Graczyk, T.
    Jaszczak, S.
    Matejski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
    Tematy:
    pojazd głębinowy
    ROV
    badania podwodne
    automatyka ruchu
    automatyczne sterowanie
    underwater vehicle
    underwater investigations
    automatics of movement
    automatic control
    Opis:
    Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
    Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
    Źródło:
    Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
    1734-7009
    2084-0535
    Pojawia się w:
    Polish Hyperbaric Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wstępne studium problematyki sterowania w samochodach 4WS
    Preliminary study on the issues of 4WS car control
    Autorzy:
    Faryński, Jakub
    Dębowski, Andrzej
    Żardecki, Dariusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1857104.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    inżynieria mechaniczna
    studia literaturowe
    samochody 4WS
    przegląd zagadnień
    sterowanie kierunkiem ruchu pojazdu 4-kołowego
    mechanical engineering
    literature studies
    4WS cars
    review of issues
    control of direction of movement of a 4-wheel vehicle
    Opis:
    Artykuł ma charakter przeglądowy i skupia się na problematyce sterowania samochodami 4WS (z czterema kołami skrętnymi). Przedstawiono najważniejsze idee dotyczące sterowania w pojazdach czterokołowych, rozwój historyczny, stan dzisiejszy i perspektywy konstrukcji samochodów 4WS. Omówiono w ujęciu systemowym całokształt zagadnień teoretycznych dotyczących sterowania kierunkiem ruchu pojazdu (w tym kwestie związane z modelowaniem matematycznym i badaniami symulacyjnymi ruchu pojazdu, kwestie syntezy i analizy algorytmów sterowania 4WS). Prezentowane studium oparte jest na dość bogatym przeglądzie literaturowym dotyczącym samochodów 4WS oraz na przemyśleniach kształtujących koncepcję rozprawy doktorskiej poświęconej algorytmom sterowania w samochodach 4WS.
    The article is an overview and it focuses on the control of 4WS cars (with four steered wheels). The most important ideas concerning the control of four-wheeled vehicles, the historical development, the present state and prospects for the construction of 4WS cars were presented. Theoretical issues related to the control of vehicle movement direction (including issues related to mathematical modelling and simulation studies of vehicle motion, synthesis and analysis of 4WS control algorithms) were discussed. The presented study is based on a fairly extensive literature review on 4WS cars and on thoughts that shaped the concept of the doctoral dissertation on control algorithms in 4WS cars.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2020, 69, 4; 85-93
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
    Autorzy:
    Liu, H.
    Ma, N.
    Gu, X. C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116264.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
    Very Large Crude Carrier (VLCC)
    Model Predictive Control (MPC)
    Linear Quadratic Regulator (LQR)
    course
    restricted waters
    safety at sea
    Opis:
    Ship navigation safety in restricted water areas is of great concern to crew members, because ships sailing in close proximity to banks are significantly affected by the so-called ship-bank interaction. The purpose of this paper is to apply the optimal control theory to help helmsmen adjust ships’ course and maintain the target course in restricted waters. To achieve this objective, the motion of a very large crude carrier (VLCC) close to a bank is modeled with the linear equations of manoeuvring and the influence of bank effect on the ship hydrodynamic force is considered in the model. State-space framework is cast in a Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) system, where the offset-free model predictive control (MPC) is designed for course following and the linear quadratic regulator (LQR) is used for course keeping. Simulation results show that the control methods effectively work in ship course following and course keeping with varying ship-bank distances and water depths. The advantage of adopting speed variation as the second control input is obvious.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 2; 305-312
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies