Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mounted" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-36 z 36
    Tytuł:
    Methods of flight parameters indications matching in helmet-mounted display systems
    Autorzy:
    Michalak, S.
    Borowski, J.
    Szelmanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243670.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    aviation
    aircraft helmet-mounted display systems
    joint helmet-mounted cueing systems
    lotnictwo
    Opis:
    The article presents selected results of the analytical work carried out in the Air Force Institute of Technology regarding the possibility of computer matching systems, digital display and analogue devices, both in the static states and in dynamic states while manoeuvring the aircraft. On the example of parameter of vertical speeds provided a method of matching the indications for the helicopter Mi-17-1V with built helmet-mounted display system of flight data SWPL-1 Cyclops (developed by the Air Force Institute of Technology and cooperating with analogue avionics). Adjusting the display of vertical speed achieved by an inertial element of first row, implemented programmatically in the computer graphics KG-1. On the other hand, method of adjusting of indications on the information presented in the helmet-mounted cueing system NSC-1 Orion (built in the Air Force Institute of Technology for helicopter W-3PL Capercaillie) and obtained from the integrated avionics system (with digital avionics), exemplified by magnetic heading (obtained from heading layout KCS-305) and geographic heading (obtained from inertial navigation system EGI-3000). Adjusting of indications realized by introducing amendments to the indications of the multifunctional monitor MW-1, translucent display HUD and helmet-mounted display WDN-1 (in the form of elected declination, implemented programmatically on the computer mission KM-1) and the amendments to the magnetic deviation (introduced periodically to heading compensator layout KCS-305).
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 255-263
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Algorithm for determining the angular position of the pilot’s helmet to control the on-board weapon’s control system
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Szelmanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/242876.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    helmet-mounted cueing systems
    modelling
    research methods
    Opis:
    The following paper presents a method of determining the angular position of the pilot’s helmet based on the measurement of magnetic field components, artificially generated on board the aircraft (similarly to the helmet-mounted cueing systems of the F-16 aircraft). We presented a mathematical model, which describes determining of the angular position of the pilot's helmet, based on the measurement of the magnetic field components in various moments of powering orthogonally fixed magnetic coils. We also defined modelling capabilities of the helmet-mounted cueing system, which uses the magnetic method to determine the angular position of the pilot's helmet. It has been shown that the direction cosine matrix can be used for determining the angular position of the pilot's helmet, specified based on the matrix formed from the magnetic field components in various moments of powering orthogonal magnetic coils. The paper ends with an outline of simulation tests, which enable to identify the errors of the system, using such a method.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2015, 22, 2; 7-16
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Steady and unsteady simulation of flow structure of two surface-mounted square qbstacles
    Autorzy:
    Huptas, M.
    Elsner, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1943249.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska
    Tematy:
    aerodynamics of surface-mounted objects
    boundary layer flows
    Opis:
    The paper presents the numerical results obtained with the use of the FLUENT commercial code for analysing the flow structure around a single cube and two rectangular inline surface-mounted bluff bodies immersed in a boundary layer. In the former case, clear effects of the inflow boundary layer thickness on the wall-shear stress within the wake of a single body are described. In the latter case, the grid resolution accuracy in predicting periodic vortex shedding from two tandem arrangement bodies is examined. Moreover, the aim of this study is to highlight the differences between steady and unsteady simulations.
    Źródło:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2008, 12, 3-4; 197-207
    1428-6394
    Pojawia się w:
    TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The influence of tongue weight of a trailer-mounted recreational vehicle on steering stability
    Autorzy:
    Li, Mengdi
    Li, Di
    Fu, Qiutao
    Yang, Zhichen
    Wang, Weiyuan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839713.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    tongue weight
    trailer-mounted recreational vehicle
    lateral stability
    Opis:
    The influence of tongue weight on a Trailer-Mounted Recreational Vehicle (TMRV) is studied. A multi-body dynamic model of the TMRV was established, three typical vehicle stability tests were carried out. Tongue weight had different effects on the tractor and Recreational Vehicle (RV). According to different loads, the critical tongue weight range was given. In addition, the tongue weight of the existing models was optimized and suggestions for improvement were put forward. The analysis results show that the tongue weight should be within a reasonable range which can ensure the tractor understeer and keep the lateral stability of the RV.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 203-213
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    MEMS mirror based eye tracking: simulation of the system parameter effect on the accuracy of pupil position estimation
    Autorzy:
    Pomianek, Mateusz
    Piszczek, Marek
    Maciejewski, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2052175.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    eye tracking
    MEMS mirror
    laser scanning
    head-mounted display
    Opis:
    Eye tracking systems are mostly video-based methods which require significant computation to achieve good accuracy. An alternative method with comparable accuracy but less computational expense is 2D microelectromechanical (MEMS) mirror scanning. However, this technology is relatively new and there are not many publications on it. The purpose of this study was to examine how individual parameters of system components can affect the accuracy of pupil position estimation. The study was conducted based on a virtual simulator. It was shown that the optimal detector field of view (FOV) depends on the frequency ratio of the MEMS mirror axis. For a value of 1:13, the smallest errors were at 0.1°, 1.65°, 2.3°, and 2.95°. The error for the impact of the signal sampling rate above 3 kHz stabilizes at 0.065° and no longer changes its value regardless of increasing the number of samples. The error for the frequency ratio of the MEMS mirror axis increases linearly in the range of 0.065°-0.1°up to the ratio of 1:230. Above this there is a sudden increase to the average value of 0.3°. The conducted research provides guidance in the selection of parameters for the construction of eye tracking MEMS mirror-based systems.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2021, 28, 4; 711-724
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modelling of physical phenomena in the vertical velocity measuring circuit for process of designing the SWPL-1 helmet-mounted display system
    Autorzy:
    Michalak, S.
    Żyluk, A.
    Szelmanowski, A.
    Borowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243481.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    avionics
    helmet-mounted display systems
    error
    vertical velocity measurement
    Opis:
    The article presents the selected methods of identifying static and dynamic properties of the measuring paths to the extent necessary for the proper integration of on-board systems with the helmet-mounted flight parameter display system. It presents the methods of identifying static and dynamic properties of the WR-10MK on board variometer as one of more difficult identification elements. Its identification was carried out on the basis of the basic dependencies of the International Standard Atmosphere and the instruments construction’s parameters. It built a mathematical model describing the physical phenomena associated with vertical speed measurement. This model differs from the models found in the literature in terms of detail and description accuracy. On this basis, in the Simulink environment, it built a simulation model corresponding to its mathematical model. The non-linear model was the starting point for the construction of the linearized model based on the operator transmittance. The developed models were evaluated for errors of vertical speed’s dynamic indications. This allowed assessing the usefulness of the individual models for further works on ensuring the correlation of indications of the on-board variometer and the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system. The presented simulation models include design details, as well as the characteristics of technological errors and disturbances of a stochastic nature. Another approach to the issue of identification is to use the characteristics provided by the manufacturer in the form of approximate characteristics of a module.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 4; 277-284
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Indoor positioning based on foot-mounted IMU
    Autorzy:
    Guo, H.
    Uradziński, M.
    Yin, H.
    Yu, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/201400.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    indoor positioning
    foot-mounted
    pedestrian dead reckoning
    IMU
    ZARU
    ZUPT
    Opis:
    The paper presents the results of the project which examines the level of accuracy that can be achieved in precision indoor positioning by using a pedestrian dead reckoning (PDR) method. This project is focused on estimating the position using step detection technique based on foot-mounted IMU. The approach is sensor-fusion by using accelerometers, gyroscopes and magnetometers after initial alignment is completed. By estimating and compensating the drift errors in each step, the proposed method can reduce errors during the footsteps. There is an advantage of the step detection combined with ZUPT and ZARU for calculating the actual position, distance travelled and estimating the IMU sensors’ inherent accumulated error by EKF. Based on the above discussion, all algorithms are derived in detail in the paper. Several tests with an Xsens IMU device have been performed in order to evaluate the performance of the proposed method. The final results show that the dead reckoning positioning average position error did not exceed 0.88 m (0.2% to 1.73% of the total traveled distance – normally ranges from 0.3% to 10%), what is very promising for future handheld indoor navigation systems that can be used in large office buildings, malls, museums, hospitals, etc.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 629-634
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibility of upgrading fighter aircraft MiG-29 in the field of helmet-mounted display systems
    Autorzy:
    Pazur, A.
    Borowski, J.
    Kowalczyk, H.
    Szelmanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/244909.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    aviation
    aircraft glass cockpit systems
    helmet mounted display systems
    lotnictwo
    Opis:
    The article presents selected results of the analytical work carried out in the Air Force Institute of Technology in the field of information visualization capabilities of helmet-mounted guidance and navigation in fighter aircraft MiG- 29. There is presented the SzCz-3UM headset system of target’s indication, currently used on-board of MiG-29, which is directly cooperating with the pilot during the combat flight. There was presented that the information from the onboard systems of this aircraft containing analogue devices must be computer-processed into digital form in order to present flight data in the helmet-mounted display system. However, MiG-29 aircraft, used in the Polish Air Force, are equipped with modern digital avionics (integrated avionics system) based on the MIL-1553B digital data buses, which gives the possibility of the new helmet-mounted imaging of flight parameters via the computer data processing from aircraft’s devices and on-board installations. To develop guidelines for the construction of the helmet-mounted system for the MiG-29, the SWPL-1 Cyklop flight data-displaying system was adopted (system developed in the Air Force Institute of Technology as avionics system modernization for Mi-17 military helicopters). There are discussed the main problems of scientific and specialist research positions used in the Air Force Institute of Technology to assess the accuracy of the selected equipment components of avionics systems and determine credibility of information provided to the pilot during the flight.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 291-298
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic analysis and experiment of underactuated double-pendulum anti-swing device for ship-mounted jib cranes
    Autorzy:
    Wang, Jianli
    Liu, Kexin
    Wang, Shenghai
    Chen, Haiquan
    Sun, Yuqing
    Niu, Anqi
    Li, Haolin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32895577.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    ship-mounted cranes
    underactuated double-pendulum
    dynamic simulation
    anti-swing control
    Opis:
    This paper proposes a three degrees of freedom parallel anti-swing method by the main and auxiliary cables to address the problems related to underactuated double-pendulum anti-swing for a ship-mounted jib crane. By analysing the dynamic coupling relationship between the swing of the hook and the payload, it seeks to establish an accurate dynamic model of the anti-swing device under the ship’s rolling and pitching conditions, and discusses the influence of ship excitation, the crane state, load posture and anti-swing parameters on the in-plane and out-of-plane swing angles. The analysis shows that the primary pendulum reduces the in-plane angle by 90% and the out-of-plane angle by 80%, the in-plane angle of the secondary pendulum is reduced by 90%, and the out-of-plane angle is reduced by 80%. The reliability of the simulation data is verified through experiments.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 4; 145-154
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ato choose variants of hardware architecture for the SWPL-1 helmet-mounted display system
    Autorzy:
    Michalak, S.
    Kowalczyk, H.
    Szelmanowski, A.
    Borowski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/241745.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    avionics
    helmet-mounted display systems
    hardware architecture
    multi-criteria optimization
    Opis:
    The paper presents the structure and basic properties of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter display system, constructed for the Mi-17 helicopter with analogue systems and on-board instruments. It describes the basic components of the SWPL-1 system and on board components cooperating with the SWPL-1 system necessary to ensure the imaging system’s operation (including the ADU-3200 central unit for aerodynamic data and the GPS-155XL satellite signals receiver). It presents the architecture, the principle of operation, and the main constituents of the SWPL-1 helmet-mounted flight parameter system, as well as the standards of data transmission used in digital communication between the SWPL-1 system and on-board systems (installed on the Mi-17 helicopter). It describes the scope and manner of pilot and navigation data presentation as well as control of drive unit operation parameters in detail. It presents selected optimization methods for tasks executed in the helmet mounted system’s life cycle. The particular stages of the life cycle were described in detail, from the earliest stages of needs identification, through the analytic and conceptual phase, then the implementation stage, and ending with the operation stage. It introduces tasks for optimization and related methods into the process of creating the new system at every stage of its implementation. It presents one of the methods of multi-criteria optimization based on the experts’ assessment of choice of a variant of the helmet-mounted flight parameter display system’s hardware architecture in detail.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 4; 285-292
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Image encryption algorithm based on rear-mounted phase mask and random decomposition
    Autorzy:
    Yadav, Shivani
    Singh, Hukum
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086758.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    fractional Fourier transform
    random decomposition
    rear-mounted phase mask
    SVD
    singular value decomposition
    Opis:
    To escalate the image encryption a new method has been devised which includes double random phase encoding (DRPE) using rear phase masking and random decomposition (RD) technique stranded on fractional Fourier transform. Here, asymmetric cryptographic system is developed in fractional Fourier transform (FrFT) mode using two random phase masks (RPM) and a rear mounted phase mask. In the projected scheme a colored image is decomposed into R, G and B channels. The amplitude of each channel is normalized, phase encoded and modulated using RPM. The modulated R, G and B channels of the colored image are individually transformed using FrFT to produce corresponding encrypted image. The proposed scheme is authorized on grayscale image also. The norm behind the development of the suggested scheme has been elaborated by carrying out cryptanalysis on system based on the RD. The method helps in escalations of the protection of double random phase encoding by cumulating the key length and the parameter amount, so that it vigorously can be used against various attacks. The forte of the suggested cryptographic system was verified using simulations with MATLAB 7.9.0 (R2008a). The efficiency of the suggested scheme includes the analysis using singular value decomposition (SVD), histogram and correlation coefficient.
    Źródło:
    Optica Applicata; 2022, 52, 2; 195--212
    0078-5466
    1899-7015
    Pojawia się w:
    Optica Applicata
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Komputerowe modelowanie charakterystyk cewek elektrycznych dedykowanych dla lotniczych nahełmowych systemów celowniczych z metodą magnetyczną
    Computer modeling of electrical coil characteristics dedicated for helmet-mounted cueing systems with magnetic method
    Autorzy:
    Szelmanowski, Andrzej
    Pazur, Andrzej
    Żokowski, Mariusz
    Janik, Paweł
    Paterek, Wojciech
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/317200.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nahełmowe systemy celownicze
    system celowniczy
    metoda magnetyczna
    helmet-mounted cueing systems
    magnetic method
    Opis:
    W artykule omówiono znaczenie nahełmowych systemów celowniczych w zwiększeniu bezpieczeństwa lotu oraz skuteczności wykonania zadania bojowego w zakresie tzw. osiągania przewagi w powietrzu. Przedstawiono wybrane systemy nahełmowe stosowane w rozwiązaniach zagranicznych i krajowych, wykorzystujące metodę magnetyczną. Zaprezentowano oryginalną, autorską metodę wyznaczania położenia kątowego hełmu pilota z wykorzystaniem pola magnetycznego z jednej cewki płaskiej i rachunku kwaternionowego. Cennym elementem są podane zależności matematyczne opisujące charakterystyki pola magnetycznego generowanego przez wybrane typy cewek elektrycznych (cewka płaska, cewka Helmholtza / Anti-Helmholtza). Sposób modelowania zilustrowano wynikami badań symulacyjnych wartości indukcji i zakrzywienia pola magnetycznego modelu cewki płaskiej o zadanej liczbie zwojów oraz jej weryfikacji eksperymentalnej dla cewki zbudowanej w ITWL.
    Paper presents the importance of the helmet-mounted cueing systems in the field of flight safety increasing and mission execution effectiveness. There are presented the selected helmet systems used in the foreign and domestic solutions, utilizing the magnetic method. An original method of pilot’s helmet angular position determination utilizing the magnetic field from single flat coil and quaternion calculus is presented. The valuable elements are given mathematical relationships describing the characteristics of the magnetic field generated by selected types of electric coils as well as the results of simulation tests and the laboratory experimental verification of a flat coil model (designed in the Air Force Institute of Technology - AFIT) with a given number of coils.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2019, 20, 1-2; 352-359
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Investigation of the draft-and-power, and agreotechnical indicators of the work of a ploughing aggregate, created according to the scheme «push-pull»
    Badania «draft-and-power», i agreotechnicznych wskaźników pracy agregatu uprawowego utworzonego według schematu «push-pull»
    Autorzy:
    Nadykto, V.
    Ivanov, S.
    Kistechok, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/335205.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    ploughing
    aggregate
    push-pull
    front-mounted plough
    orka
    agregat
    pług zawieszany z przodu ciągnika
    Opis:
    The article expounds the research results of two ploughing machine and tractor aggregates (МТА). One of them consisted of a tractor HTZ-16131, a front-mounted double-furrow and a rear-mounted four furrow ploughs (the scheme «push-pull» «2+4»), but the other - of the same tractor and a five furrow rear-mounted plough (the scheme «0+5»). The obtained experimental data indicate that the working width of the aggregate assembled according to the scheme «2+4» was by 20.9% greater than that of the aggregate created according to the scheme «0+5». Although the operating velocity of travel of the first MTA turned out to be by 1.5% lower, its efficiency, due to a greater working width, was by 19.5% higher. Therefore the specific fuel consumption by the aggregate created according to the scheme «2+4» turned out to be by 11.5% lower. The mean root square deviation in the depth of ploughing by both the compared aggregates did not exceed the agrotechnical requirements (± 2 cm); however the use of a ploughing aggregate, created according to the scheme «push-pull» «2+4», en-sures soil cultivation with more uniform plough travel by depth.
    Artykuł prezentuje wyniki badań agregatów ciągnikowych z dwoma maszynami uprawowymi (МТА). Jeden z nich zawierał ciągnik HTZ-16131, pług dwuskibowy zawieszony z przodu oraz pług czteroskibowy zawieszony z tyłu ciągnika (schemat «push-pull» «2+4»), a drugi - ten sam ciągnik i pług pięcioskibowy zawieszony z tyłu ciągnika (schemat «0+5»). Otrzymane wyniki badań eksperymentalnych wskazują, że szerokość robocza agregatu utworzonego według schematu «2+4» była o 20,9% większa niż agregatu utworzonego według schematu «0+5». Chociaż prędkość robocza pierwszego agregatu (MTA) okazała się o 1,5% mniejsza, jego wydajność, z powodu większej szerokości roboczej, była o 19,5% większa. Dlatego jednostkowe zużycie paliwa przez agregat utworzony według schematu «2+4» okazało się o 11,5% mniejsze. Odchylenie kwadratowe głębokości orki w obydwu porównywanych agregatach nie przekroczyło wymagań agrotechnicznych (± 2 cm); jednakże użycie agregatu uprawowego, utworzonego według schematu «push-pull» «2+4», zapewnia uprawę gleby z bardziej niezmienną głębokością orki.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2017, 62, 1; 136-139
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Bartolomeo Colleoni: un condottiero a cavallo di due lagune
    Bartolomeo Colleoni: a mounted leader spanning two lagoons
    Autorzy:
    Mazzini, Maurizio
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1929890.pdf
    Data publikacji:
    2021-06-30
    Wydawca:
    Wydawnictwo Adam Marszałek
    Tematy:
    Szczecin
    Andrea del Verrocchio
    Bartolomeo Colleoni
    equestrian statues
    mounted
    leader
    statua equestre
    Stettino
    condottiero
    Opis:
    This article begins by broadly examining the history of the emergence and subsequent evolution of equestrian monuments, in both their commemorative and celebratory functions. Then, the article seeks to reconstruct the events leading to the construction of the mounted monument of Bartolomeo Colleoni, designed by Andrea del Verrocchio, and of the creation of its replica, still present in Szczecin, ordered in the early years of the 20th century for the inauguration of the City Museum. The aim of the article is to present certain parallels in the destinies of the two artworks, both of which have fallen victim to politically motivated manipulations that result from efforts to “domesticate” the monument and erase traces of foreign influence upon the city. The origins of the very concept of equestrian monuments reach as far back as ancient times, while their sculptural typology encompasses art from geographically distant cultures, ranging from Europe to the Far East. In the Medieval period, the function of such monuments began to gradually shift, evolving from a commemorative and mnemonic one—related to funeral ceremonies and located in the burial places of the person immortalised in the sculpture itself—towards a more celebratory one, thus concluding a cycle that had begun in Antiquity. Throughout the Modern period, the monuments represented personas of the past characterised by particularly outstanding charisma and surrounded by an aura of virtue—personas that would embody the values propagated by the mercantile-focused bourgeoisie, as was the case with Szczecin’s statue of Colleoni.
    Dopo aver ripercorso a grandi linee le vicende della nascita e dello sviluppo del monumento equestre, nelle sue funzioni commemorativa e celebrativa, l’articolo ricostruisce le fasi che portarono alla realizzazione della statua a cavallo veneziana dedicata a Bartolomeo Colleoni, su progetto di Andrea del Verrocchio, e della sua copia tuttora esistente a Stettino, ordinata nei primi del Novecento per l’inaugurazione del Museo Civico. Lo scopo è quello di dimostrare l’esistenza di un certo parallelo nel destino delle due opere, entrambe vittima di manipolazioni di tipo politico, incentrate sulla volontà di “addomesticare” l’opera d’arte e cancellare le tracce dell’influsso straniero sulla città. Le origini del monumento equestre sono antichissime e tale tipologia scultorea contraddistingue culture anche geograficamente lontane, dall’Europa all’estremo oriente. Nel Medioevo la sua funzione cambia progressivamente, evolvendosi da quella commemorativa, legata alla cerimonia funebre e al luogo di eterno riposo della figura rappresentata verso quella celebrativa, chiudendo così quel ciclo che si era aperto nell’Antichità. In epoca moderna, personaggi del passato, dotati di particolare carisma e avvolti da un’aura di virtù, potevano incarnare i valori propugnati dalla borghesia mercantile, come nel caso del Colleoni stettinese.
    Źródło:
    Italica Wratislaviensia; 2021, 12.1; 197-214
    2084-4514
    Pojawia się w:
    Italica Wratislaviensia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trakcyjno-akumulatorowy układ zasilania napędu dla górniczej lokomotywy spągowej
    Autorzy:
    Deja, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/302903.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    lokomotywa spągowa
    maszyna górnicza
    automatyka w górnictwie
    floor-mounted locomotive
    mining machine
    automation in mining
    Opis:
    W polskich kopalniach węgla kamiennego stosowanych jest wiele środków technicznych do transportu materiałów oraz przewozu ludzi. Ze względu na źródło zasilania energią dzieli się je na spalinowe oraz elektryczne. Te drugie, z uwagi na sposób dostarczania energii elektrycznej, dzieli się na: akumulatorowe, przewodowe oraz zasilane z trakcji elektrycznej. Koszty eksploatowania maszyn górniczych zasilanych energią elektryczną są wysokie. Stąd uzasadnione jest wdrażanie rozwiązań umożliwiających zasilanie maszyn zarówno z elektrycznej trakcji przewodowej, jak i z baterii akumulatorów. Podwójny układ napędu maszyny akumulatorowej może zmniejszyć ograniczenia maszyny zasilanej tylko z trakcji (przewidzianej do stosowania wyłącznie w pomieszczeniach niemetanowych lub ze stopniem „a” niebezpieczeństwa wybuchu metanu.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 1; 44-47
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Cechy projektowania skanera dla nahełmowego systemu wyznaczania celów
    Scanner design specificity for helmet-mounted targeting system
    Autorzy:
    Senatorov, Volodymyr
    Glazkova, Svitlana
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1849540.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
    Tematy:
    nahełmowy system wyznaczania celów
    skaner
    dokładność wyznaczania celów
    helmet-mounted targeting system
    scanner
    targeting accuracy
    Opis:
    Projektowanie nahełmowego systemu wyznaczania celów opiera się na następujących założeniach. Głowica wskaźnika nahełmowego zawiera dwa skanery oparte na wielopłaszczyznowych pryzmatach zwierciadlanych, tworzących wachlarzowate pola widzenia. Trzy diody LED na hełmie lotnika tworzą płaszczyznę, której normalna jest równoległa do linii widzenia wskaźnika nahełmowego. Kąty namiaru diod LED są mierzone metodą triangulacji i obliczane jest położenie kątowe linii widzenia. Dwie opcje organizacji procesu skanowania są analizowane. W pierwszej wersji jeden z pryzmatów obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a drugi - przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. W drugiej wersji oba pryzmaty obracają się w tym samym kierunku, na przykład zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Wykazano, że jeśli oba pryzmaty obracają się w tym samym kierunku, to dokładność wyznaczania celu jest większa. Opracowany algorytm dotyczący dokładności wyznaczania celów może być wykorzystany przy doborze prędkości skanowania oraz parametrów geometrycznych systemu nahełmowego wyznaczania celów przy zadanej dokładności.
    Following design principles are important for helmet-mounted targeting systems. Two scanners on base of the polygonal reflector-type prisms forming the fanned field of view are fastened to head-up display. Three LEDs installed on pilot helmet form a plane, the normal of which is collinear to helmet indicator viewing line. Angles of LED bearings are measured with triangulation method and angular position of viewing line is calculated. Two options for organization of scanning process are analyzed in the paper. In the first variant, one prism rotates in clockwise and the other in counterclockwise direction. In the second variant both prisms rotate in the same direction, clockwise for example. It is shown that if the prisms rotate in the same direction the targeting accuracy is greater. The algorithm developed for determination of targeting accuracy may be used to matching the rate of scanning and geometric parameters of helmet-mounted targeting system at prescribed accuracy of targeting.
    Źródło:
    Problemy Techniki Uzbrojenia; 2021, 50, 156; 29-37
    1230-3801
    Pojawia się w:
    Problemy Techniki Uzbrojenia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Słupowe stacje transformatorowe dawniej i dziś
    Transformer stations on pylon - formerly and today
    Autorzy:
    Zawodniak, J. J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/163174.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    stacja transformatorowa
    stacja słupowa
    przegląd
    rys historyczny
    transformer station
    pole mounted transformer
    review
    historical outline
    Opis:
    W artykule przedstawiono poszczególne typy słupowych stacji transformatorowych jakie obecnie są eksploatowane w energetyce zawodowej.
    In this article are presented a different kinds of transformer stations mounted on pylon, which are exploited at present in professional power industry.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2011, R. 82, nr 6, 6; 55-57
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wyznaczanie charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi
    Determination of the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics in permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1
    Autorzy:
    Dzikowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199506.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
    inverter
    silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi IPMSM
    przekształtnik częstotliwości
    Opis:
    The article presents the method of determining the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1. Determination of these characteristics based on conducted at the point of the rated engine warm-up test to determine the limit of thermal engine and performance measurement of the power loss idling. On the basis of these measurements are set boundary conditions in the form of allowable power loss of heat which may be discharged from the engine using a water cooling parameters and rated as permissible rms current of the motor. On the basis of the maximum torque characteristics of motor determined the maximum mechanical power characteristics that can be load the motor in continuous operation S1. The resulting waveforms are characterized unambiguously mechanical parameters of the motor relative to its rotational speed.
    Artykuł prezentuje metodę wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi. Wyznaczanie powyższych charakterystyk bazuje na przeprowadzonej w punkcie znamionowym próbnego nagrzewania silnika w celu wyznaczenia dopuszczalnych warunków termicznych silnika oraz na wykonaniu pomiarów strat mocy biegu jałowego silnika. Na podstawie powyższych pomiarów są ustalane warunki brzegowe w postaci dopuszczalnej mocy strat ciepła, jaką można odprowadzić z silnika przy zastosowaniu chłodzenia wodnego o parametrach znamionowych oraz w postaci dopuszczalnej wartości skutecznej prądu silnika. Na podstawie charakterystyki maksymalnego obciążenia momentem silnika wyznacza się charakterystykę maksymalnego obciążenia mocą mechaniczną, jaką można obciążyć silnik w pracy ciągłej S1. Uzyskane przebiegi charakteryzują w sposób jednoznaczny parametry mechaniczne silnika względem jego prędkości obrotowej.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 39-44
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metodyka badania stanu technicznego opryskiwaczy montowanych na pojazdach kolejowych
    Methodology of the inspection of the spraying equipment mounted on trains
    Autorzy:
    Godyń, A.
    Doruchowski, G.
    Hołownicki, R.
    Świechowski, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/291302.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    metodyka
    inspekcja opryskiwaczy
    stan techniczny
    opryskiwacz kolejowy
    methodology
    sprayer inspection
    technical condition
    sprayer mounted on train
    Opis:
    Dyrektywa 2009/128/WE o zrównoważonym stosowaniu pestycydów nakłada na kraje członkowskie UE obowiązek objęcia badaniami stanu technicznego również opryskiwaczy montowanych na pojazdach kolejowych (opryskiwaczy kolejowych). W ramach Programu Wieloletniego Instytutu Ogrodnictwa opracowano metodykę inspekcji takiego sprzętu ochrony roślin. Na podstawie przeglądu literatury i badań własnych, prowadzonych w terenie, ustalono, że do zwalczania roślinności na kolei stosowane są różne opryskiwacze podobne do opryskiwaczy polowych – „opryskiwacze platformowe” i zestawy CHOT. Proponowane metody i kryteria oceny elementów roboczych i konstrukcyjnych opryskiwaczy kolejowych w znacznej części nie odbiegają od wymagań dla inspekcji opryskiwaczy polowych. Zasadnicze różnice proponowanej metodologii związane są z miejscem wykonywania zabiegów (torowisko) i stosowanymi prędkościami roboczymi (do 40 km·h-1). Ponadto zaproponowania całkowicie nowych procedur wymagają systemy iniekcyjne stosowane w zestawach CHOT.
    Directive 2009/128/EC on sustainable use of pesticides obligates the member states to include the technical condition of railway sprayers mounted on trains. Within the frame of the Multiannual Programme of the Research Institute of Horticulture a methodology for such inspection was elaborated. Basing on the literature review and on the own survey it was stated, that two kinds of the sprayers: sprayers similar to the field crop sprayers named here the “platform sprayers” and the railway units for chemical weed killing (Polish acronym – CHOT) are used for weed killing on the railways. The proposed methods and criteria for the inspection of elements of these sprayers do not considerably differ from the demands for the inspection of the field crop sprayers. The fundamental differences for the proposed methodology distinguishing it from the field crop sprayers, result from the place of application (railway track) and the driving speeds (up 40 km·h-1). Moreover, the new procedure of inspection of the injection systems used in the railway units for weed killing was suggested.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 3, t. 1, 3, t. 1; 67-76
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics analysis of a truck-mounted crane with the LuGre friction model in the joints
    Autorzy:
    Urbaś, A.
    Stanclik, G.
    Kłosiński, J.
    Harlecki, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127871.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    truck mounted crane
    dynamic analysis
    friction joints
    mathematical modelling
    żuraw samochodowy
    analiza dynamiczna
    złącza cierne
    modelowanie matematyczne
    Opis:
    A dynamics analysis of a selected truck-mounted crane is presented in this article. A mathematical model of the crane, considered in a form of an open-loop kinematic chain, allows to take into account flexibility of its support system, hoist rope and drives of particular links, and also friction in the joints. The geometry of the crane model is described using the Denavit-Hartenberg notation based on joint coordinates and homogeneous transformation matrices. Its equations of motion were derived on basis of the Lagrange formalism. The LuGre model was used to describe friction in the joints.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 391-398
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza wzmocnień typu NSM materiałami FRP w świetle badań eksperymentalnych
    Analysis of NSM strengthening with FRP materials according to research results
    Autorzy:
    Bodzak, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/161032.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
    Tematy:
    konstrukcja żelbetowa
    wzmocnienie
    NSM
    FRP
    badania
    analiza
    reinforced concrete structure
    strengthening
    near surface mounted reinforcement
    testing
    analisysis
    Opis:
    W konstrukcjach wzmacnianych kompozytami CFRP największy nacisk w analizie nośności kładzie się na zjawisko związane ze stycznymi naprężeniami przyczepności. W artykule przedstawiono analizę wyników badań elementów wzmacnianych zarówno materiałami CFRP klejonymi do powierzchni, jak i wklejanymi w otulinę. Wykazano, że proponowane modele obliczeniowe są niepoprawne. Zupełne pomijanie klasycznego zjawiska ścinania wydaje się być największym błędem dotychczasowych analiz.
    In reinforced concrete structures strengthened with CFRP materials, the greatest attentions in the analysis are payed to shear bond stress. The article presents the study of the test results of elements strengthened with CFRP materials glued both to the surface and into cut slits. It has been shown that the proposed calculation models are incorrect. Completely ignoring the classical shear phenomenon seems to be the biggest mistake of the previous analyzes.
    Źródło:
    Przegląd Budowlany; 2019, 90, 3; 22-28
    0033-2038
    Pojawia się w:
    Przegląd Budowlany
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The magnetic field curvature correction algorithm dedicated for helmet mounted cueing systems
    Autorzy:
    Adamski, M.
    Szelmanowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/949523.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    avionics
    helmet-mounted cueing systems
    errors of the angular positioning
    magnetic field measurement
    flat coil profile modelling
    Opis:
    The article presents the new built in Poland helmet mounted cueing system NSC-1 Orion with a magnetic method, dedicated to the multi-purpose helicopters W-3PL Gluszec. This system uses the magnetic field generated by the system of three mutually orthogonal electric coils. The principle of operation of this system is described and the method of determining the angular position of the pilot's helmet relative to the helicopter's cabin using the reference magnetic field and the directional cosines matrix are discussed. Electrical flat coils, constructed in the Polish Air Force Institute of Technology (AFIT), generating a magnetic field with curved symmetry axis characteristics, causing errors in determining the angular position of the pilot's helmet are shown. As a way to minimize these errors, an original proprietary algorithm for correcting the negative impact of the magnetic field curvature generated by the on-board system has been presented. Mathematical relations describing the presented correction process as well as selected results of simulation and experimental investigations in the area of inaccuracy of the "before" and "after" systems of applying the developed algorithm were given. Inaccuracies determined from computer simulations of the developed mathematical relations were compared with experimental data from magnetic field measurements using the integrated three-axis sensor ADIS-16405, used in the laboratory of the AFIT Avionics Division for helmet control of the angular position of the moving observation and sighting head and reflector-search light.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2018, 25, 2; 15-30
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda rozdziału strat poszczególnych w silnikach synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi
    The method of distribution lost power in permanent magnets synchronous motor
    Autorzy:
    Dzikowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1199374.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi IPMSM
    przekształtnik częstotliwości
    kombajn ścianowy
    Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
    inverter
    longwall shearer
    Opis:
    The article presents a method of individual power losses distribution in permanent magnets synchronous motors, for example lost power distribution in a motor destination for the advancement drive of a longwall shearer. The article features a methodology of loss separation with emphasis on the impact of particular losses on the overall efficiency of the motor. In addition, the article presents a method to eliminate the error brought by the measuring system whose measuring range is adapted to measure the rated torque of the motor. Finally, the article discusses a method to identify and determine the static moment of clutching occurring in the forced-position configuration of two motors excited by permanent magnets and the elimination of error resulting due to this situation.
    Artykuł prezentuje metodę rozdziału strat poszczególnych w silnikach synchronicznych wzbudzanych magnesami trwałymi, na przykładzie rozdziału strat w silniku przeznaczonym do zastosowania w napędzie posuwu kombajnu ścianowego. W artykule jest przedstawiona metodologia rozdziału strat wraz ze zwróceniem uwagi na aspekty wpływu poszczególnych strat na ogólną sprawność silnika. W artykule została również przedstawiona metoda eliminacji błędu wnoszonego przez momentomierz o zakresie pomiarowym dostosowanym do pomiaru momentu znamionowego silnika oraz metoda identyfikacji i wyznaczenia statycznego momentu zasprzęglenia występującego w przypadku zesprzęglenia w pozycji wymuszonej dwóch silników wzbudzanych magnesami trwałymi i eliminacji błędu wynikającego z tego tytułu.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 257-262
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Platforma badawcza napędów górniczych z silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi
    Research platform for mining driver with permanent magnets synchronous motor
    Autorzy:
    Dzikowski, A.
    Gąsior, T.
    Przybyłka, J.
    Dukalski, P.
    Jarek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304885.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi IPMSM
    przekształtnik częstotliwości
    kombajn ścianowy
    Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
    inverter
    longwall shearer
    Opis:
    Artykuł prezentuje możliwości badawcze platformy wyposażonej w dwa bliźniacze silniki synchroniczne wzbudzane magnesami trwałymi typu IPMSM, zesprzęglone ze sobą poprzez momentomierz. Na platformie badawczej jeden z silników stanowi obciążenie dla drugiego badanego silnika, przy czym konfiguracja, który silnik napędza, a który obciąża, jest dowolna. Silnik obciążający może obciążać silnik badany momentem stałym lub modulowanym, charakterystycznym np. dla napędu posuwu górniczego kombajnu ścianowego. W artykule zostały również przedstawione parametry obciążenia sieci zasilającej przez platformę badawczą, jakie wystąpiły w trakcie próbnego nagrzewania silnika badanego typu dSMKwsK 180M-4 o mocy projektowej 70 kW w czasie pracy ciągłej S1, obciążonego mocą mechaniczną 78 kW.
    The article presents research platform equipped with two Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motors, connected to each other via a coupling and measuring shaft. On the research platform one motor is a burden for the other. The configuration with motor it is the test of the engine and with is a burden is arbitrary. The engine may impose burdensome tested engine torque constant or modulating characteristic, eg. for the feed drive mining shearer. The article also presented the parameters load the mains through a research platform which occurred during engine warm-up test of the type dSMKwsK 180M-4 with a projected power 70 kW during continuous operation S1, loaded with 78 kW of mechanical power.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 7/8; 76-83
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi
    Methods of determination the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics in permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1
    Autorzy:
    Dzikowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/304698.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wydawnictwo Druk-Art
    Tematy:
    silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi IPMSM
    przekształtnik częstotliwości
    maszyny górnicze
    mining machinery
    Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
    inverter
    Opis:
    Artykuł prezentuje metody wyznaczania charakterystyki maksymalnego momentu i maksymalnej mocy mechanicznej w pracy ciągłej S1 silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi. Wyznaczanie powyższych charakterystyk bazuje na przeprowadzonej w punkcie znamionowym próbnego nagrzewania silnika w celu wyznaczenia dopuszczalnych warunków termicznych silnika oraz na wykonaniu pomiarów strat mocy biegu jałowego silnika. Na podstawie powyższych pomiarów są ustalane warunki brzegowe w postaci dopuszczalnej mocy strat ciepła, jaką można odprowadzić z silnika przy zastosowaniu chłodzenia wodnego o parametrach znamionowych oraz w postaci dopuszczalnej wartości skutecznej prądu silnika. Na podstawie charakterystyki maksymalnego obciążenia momentem silnika wyznacza się charakterystykę maksymalnego obciążenia mocą mechaniczną, jaką można obciążyć silnik w pracy ciągłej S1. Uzyskane przebiegi charakteryzują w sposób jednoznaczny parametry mechaniczne silnika względem jego prędkości obrotowej.
    The article presents the methods of determining the maximum torque characteristics and maximum mechanical power characteristics permanent magnets synchronous motor in continuous operation S1. Determination of these characteristics based on conducted at the point of the rated engine warm-up test to determine the limit of thermal engine and performance measurement of the power loss idling. On the basis of these measurements are set boundary conditions in the form of allowable power loss of heat which may be discharged from the engine using a water cooling parameters and rated as permissible rms current of the motor. On the basis of the maximum torque characteristics of motor determined the maximum mechanical power characteristics that can be load the motor in continuous operation S1. The resulting waveforms are characterized unambiguously mechanical parameters of the motor relative to its rotational speed.
    Źródło:
    Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 9; 112-119
    1507-7764
    Pojawia się w:
    Napędy i Sterowanie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Symulacje pracy napędu z silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi przeznaczonego do zastosowania w lokomotywie akumulatorowej typu Lea BM-12
    Simulation of operation of drive with permanent magnets synchronous motor intended for use in battery locomotive Lea BM-12
    Autorzy:
    Dzikowski, A.
    Rossa, R.
    Dukalski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1367496.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi IPMSM
    przemiennik częstotliwości
    lokomotywa akumulatorowa
    Interior mounted Permanent Magnet Synchronous Motor
    inverter
    battery locomotive
    Opis:
    The article presents the results of simulation battery locomotives type Lea BM-12, which was replaced serial DC motor by a permanent magnet synchronous motor type IPMSM. The article also presents the analysis of the possible to get an advantages of the use of permanent magnet synchronous motor to drive mining locomotives. Operating parameters and possible to achieve traction parameters of the mine trains using the new drive in relation to the original drive the article presented too.
    Artykuł prezentuje wyniki badań symulacyjnych napędu lokomotywy akumulatorowej typu Lea BM-12, w której zastąpiono silnik szeregowy prądu stałego silnikiem synchronicznym wzbudzanym magnesami trwałymi typu IPMSM. W artykule przedstawiona została również analiza zalet zastosowania silnika synchronicznego wzbudzanego magnesami trwałymi w napędzie lokomotywy górniczej z przedstawieniem możliwych do uzyskania parametrów pracy lokomotywy oraz możliwych do uzyskania parametrów trakcyjnych składów pociągów kopalnianych przy zastosowaniu nowego napędu w stosunku do napędu oryginalnego.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 3, 111; 7-12
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model półaktywnego zawieszenia kabiny kolejki spągowej
    Model of semi-active suspension of floor-mounted railway
    Autorzy:
    Wolnica, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199671.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    kolejka spągowa
    model fizyczny zawieszenia kabiny
    drgania
    tłumik magnetoreologiczny
    floor-mounted railway
    model of the cabin suspension
    vibrations
    magnetorheological damper
    Opis:
    Operatorzy kolejek spągowych są narażeni na działanie drgań przenoszonych przez kabiny maszyn. Drgania w dłuższym horyzoncie czasowym mogą wpływać niekorzystnie na stan ich zdrowia. Jedną z możliwości redukcji szkodliwego wpływu drgań jest odpowiednie zawieszenie kabiny ograniczające ich tłumienia. Coraz popularniejszym rozwiązaniem w tego typu zawieszeniach są tłumiki magnetoreologiczne (MR). W artykule przedstawiono model matematyczny zawieszenia kabiny kolejki spągowej wyposażonej w półaktywne tłumiki MR oraz modele odwrotne wykonane na podstawie danych eksperymentalnych pochodzących z badań tłumika Lord RD-8040-1.
    Operator of floor-mounted railway is exposed to vibrations transmitted by the machine cabin. In long time horizon, the vibrations can be harmful to operator’s health. Proper suspension of the cabin is one of the possible solutions to reduce harmful impact of these vibrations. At present magnetorheological (MR) dampers are more and more popular solution used in such suspensions. Mathematical model of suspension of floor-mounted railway cabin, equipped with semi-active MR dampers, as well as reverse models of these dampers made on the basis of experimental data obtained in the tests of Lord RD-8040-1 damper, are presented.
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2014, 32, 2; 9-14
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementacja wymagań standardu DO-178C w procesie tworzenia oprogramowania awionicznego dedykowanego dla nahełmowego systemu zobrazowania SWPL-1 CYKLOP
    Implementation of DO-178C standard requirements in the development process of avionic software dedicated to the SWPL-1 CYKLOP helmet-mounted flight parameter imaging system
    Autorzy:
    Pazur, A.
    Szelmanowski, A.
    Borowski, J.
    Michałowski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313301.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    nahełmowy system zobrazowania
    SWPL-1 CYKLOP
    awionika
    standard DO-178C
    helmet-mounted imaging system
    avionics
    DO-178C standard
    Opis:
    W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac analitycznych i konstrukcyjnych realizowanych w Instytucie Technicznym Wojsk Lotniczych (ITWL) w zakresie możliwości implementacji wymagań standardu DO-178C w procesie tworzenia oprogramowania awionicznego dedykowanego dla nahełmowego systemu zobrazowania SWPL-1 CYKLOP, zbudowanego w ITWL. Na przykładzie oprogramowania tworzonego dla komputera graficznego KG-1, zarządzającego trybami pracy systemu SWPL-1, oraz układu dopasowania sygnałów UDS-1, zilustrowano spełnienie wybranych wymagań standardu DO-178C.
    The paper presents the selected results of analytical and construction works implemented in Air Force Institute of Technology in terms of possibilities of implementation of DO-178C standard requirements in the process of developing the avionic software dedicated to the SWPL-1 CYKLOP helmet-mounted imaging system, constructed in Air Force Institute of Technology (AFIT). In the general part of the paper, DO-178C requirements on the adopted safety level of software developed for the SWPL-1 system, were presented. In the detailed part, the methods for implementation of DO-178C requirements, applied in the development process of software for the SWPL-1 system, were discussed. On the basis of the software developed for KG-1 graphic computer, which manages operating modes of the SWPL-1 system and UDS-1 conditioning system of signals, the fullfilment of DO-178C standard requirements was illustrated.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 351-358, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zarządzanie rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej. Część 1, Algorytm sterowania
    Management of energy distribution in hybrid of mine locomotive. Part 1, Control algorithm
    Autorzy:
    Konsek, R.
    Mężyk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/199731.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Instytut Techniki Górniczej KOMAG
    Tematy:
    spągowa lokomotywa górnicza
    napęd hybrydowy
    algorytm sterowania
    emisja toksycznych substancji
    mine floor-mounted railway
    hybrid drive
    control algorithm
    emission of toxic substances
    Opis:
    W górnictwie podziemnym do transportu materiałów oraz przewozu ludzi stosuje się maszyny z napędami spalinowymi. Oprócz korzyści, jakie wynikają z ich zastosowania, np. brak ograniczenia długości trasy, stwarzają one zagrożenie związane z zanieczyszczeniem powietrza. Ustanowienie limitów zanieczyszczeń dla wprowadzanych do użytku silników spalinowych, wymusza konieczność poszukiwania nisko i zero emisyjnych rozwiązań napędów stosowanych w podziemnych wyrobiskach. Jednym z nich jest napęd hybrydowy. W niniejszym artykule przedstawiono możliwość optymalizacji napędu hybrydowego górniczej lokomotywy spągowej w aspekcie minimalizacji emisji substancji toksycznych do środowiska. Zaprezentowano algorytm sterowania zarządzający rozpływem energii w napędzie hybrydowym lokomotywy górniczej.
    Machines with diesel drives are used for transportation of materials and people in underground mining industry. Beside the benefits that result from their use, e.g. lack of limitation as regards the length of the track, they also cause hazards associated with air pollution. Setting the limits for diesel engines as regards their impact on the environment forces the necessity of searching for low- or zero-emission drives used in underground workings. Hybrid drive is one of such solutions. A possibility of optimization of hybrid drive of mine floor-mounted railway in the aspect of reduction of emission of toxic substances to the environment is described. Control algorithm for management of energy distribution in hybrid drive of mine locomotive is given.
    Źródło:
    Maszyny Górnicze; 2015, 33, 1; 16-22
    0209-3693
    2450-9442
    Pojawia się w:
    Maszyny Górnicze
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dworzanie konni królowej Bony Sforzy wobec curiensorum króla Zygmunta I Starego (1518–1525)
    Queen’s Bona Sforza’s Mounted Courteirs in Comparison to the Curiensorum of King Sigismund I the Old (1518–1525)
    Autorzy:
    Gładysz, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/36853807.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Akademia Ignatianum w Krakowie
    Tematy:
    dworzanie konni
    królowa Bona Sforza
    poczet
    wojna pruska
    walki z Tatarami
    mounted courtiers
    queen Bona Sforza
    fellowship (poczet)
    prussian war
    fights against Tatars
    Opis:
    Artykuł przedstawia skład osobowy grupy dworzan konnych Bony Sforzy zestawionych z wojskowym otoczeniem jej królewskiego męża. Na podstawie rejestrów popisowych dworzan i rachunków królewskich zidentyfikowano grupę dwudziestu osób, które można powiązać z otoczeniem królowej, poddając analizie okres ich służby, charakter i wielkość pocztu, z jakim ją podejmowali, oraz ewentualne ich zmiany w trakcie obecności w otoczeniu monarchini. Pokrótce opisano również najważniejsze obowiązki podejmowane przez tę grupę, zwłaszcza w kontekście udziału dworu królewskiego w kampaniach wojennych przeciwko Tatarom i Turkom (1519 i 1524) oraz w wojnie pruskiej (1520–1521). Dokonano także zestawienia wpisów na temat składu curiensorum królowej w okresie pokoju. Przedstawiony szkic stanowi również przyczynek do przygotowania kompletnego zestawienia dworzan konnych włoskiej księżniczki na polskim tronie oraz gruntownej analizy jej świty w Polsce w latach 1518–1556, z uwzględnieniem roli królowej w procesie kształtowania nowożytnego dworu monarszego Rzeczypospolitej.
    The article presents the composition of Bona Sforza’s mounted courtiers, comparing them with the military escort of her royal husband. Based on the signature registers of courtiers and royal accounts, a group of twenty people was identified, who can be associated with the queen’s entourage, analyzing their period of service, the character and size of the fellowships (poczet) which they commanded and their possible changes during their presence in the monarch’s retinue. The most important duties undertaken by this group are also briefly described, especially in the context of the participation of the royal court in the military campaigns against the Tatars and Turks (1519 and 1524) on top of in the Prussian war (1520–1521). Moreover, entries were made about the composition of the queen’s curiensorum during the period of peace. The presented sketch is also a contribution to the preparation of a complete list of the mounted courtiers of the Italian princess on the Polish throne and a thorough analysis of her entourage in Poland in the years 1518–1556, including her role in the process of shaping the modern royal court of the Republic of Poland.
    Źródło:
    Perspektywy Kultury; 2022, 39, 4; 93-110
    2081-1446
    2719-8014
    Pojawia się w:
    Perspektywy Kultury
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Helmet-mounted display and cueing systems as pilot aids for aviation/maritime search and rescue missions
    Autorzy:
    Lewitowicz, J.
    Szelmanowski, A.
    Pazur, A.
    Michalak, S.
    Janik, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135533.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    integrated avionics systems
    helmet-mounted display systems
    SAR/CSAR systems
    SWPL1 “Cyklop” system
    NSC1 “Orion” system
    TOPLITE system
    RSC-125G system
    Opis:
    The paper presents selected results of analytical and construction works executed at the Air Force Institute of Technology (AFIT) in the context of possibilities of supporting the actions of a helicopter crew, i.e., pilot-crew commander, pilot-operator of on-board systems, and on-board technician participating in aviation/maritime search and rescue missions. Such support is based on using the helmet-mounted display systems SWPL1 “Cyklop” and NSC1 “Orion” for information from the observation-targeting heads and verbal communication with the survivor. Selected imaging and verbal communication devices installed on aircraft operated by the Polish Armed Forces, which are used in aviation/maritime search and rescue actions, are discussed. Particular attention is drawn to the problems associated with the integrated avionics systems of helmet-mounted imaging of piloting-navigation parameters and the helmet-mounted imaging of information from the observation-targeting heads, i.e., the on-board radio direction finder system and emergency radio, which are part of the integrated communication system. Sample structural solutions for such systems and the possibilities of their application in search and rescue missions are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 112-119
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of simulation fidelity on student self-efficacy and perceived skill development in maritime training
    Autorzy:
    Renganayagalu, S. K.
    Mallam, S.
    Nazir, S.
    Ernstsen, J.
    Haavardtun, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117190.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    human factor
    maritime education and training (MET)
    simulation fidelity
    perceived skill development
    maritime training
    virtual reality (VR)
    structure of observed learning outcome (SOLO)
    Head Mounted Display (HMD)
    Opis:
    Maritime education and training (MET) has a long tradition of using simulator training to develop competent seafarers and relevant seafaring skills. In a safety critical domain like maritime industry, simulators provide opportunities to acquire technical, procedural and operational skills without the risks and expense associated with on-the-job training. In such training, computer-generated simulations and simulators with higher realism are inferred to better training outcomes. This realism, or the extent to which simulators replicate the experience of a real work environment, is referred to as the “fidelity” of a simulator. As the simulation technology develops, the maritime industry adapts to more advanced, higher fidelity simulators. However, the cost of a simulator generally increases with increasing fidelity, and thus practical and economic constraints must be considered. In this paper, we investigated two types of simulators on perceived skill development of the students at engine room simulation training. We compared the self-efficacy levels of 11 second year marine engineering students and their perceived skill development between two different fidelity engine room simulators. The result suggests that students have higher motivation and prefer to train with immersive training simulators compared to the traditional training. This article aims to add to existing knowledge on the influence of fidelity of simulators in training effectiveness in maritime education and training.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 663-669
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rejestr dworzan konnych Zygmunta I Starego wysłanych do walki z Krzyżakami pustoszącymi Mazowsze na przełomie lipca i sierpnia 1520 roku
    A Register of Sigismund I the Old’s Mounted Courtiers sent to Fight with the Teutonic Knights in Mazovia in the in Late July and Early August of 1520
    Реестр конных придворных Сигизмунда I Старого, посланных на битву с тевтонскими рыцарями в Мазовии в конце июля – начале августа 1520 года
    Autorzy:
    Gładysz, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1916460.pdf
    Data publikacji:
    2020-12-28
    Wydawca:
    Wojskowe Biuro Historyczne
    Tematy:
    dworzanie konni
    Zygmunt I Stary
    woja pruska
    chorągiew
    poczet
    mounted courtiers
    Sigismund I the Old
    Prussian war
    banner
    retinue
    конные придворные
    Зигмунт I Старый
    Польско-тевтонская война
    хоругвь
    отряд
    Opis:
    Dworzanie konni Zygmunta I Starego, obok swojej funkcji reprezentacyjnej, stanowili nieliczny, wyćwiczony odwód, pozostający stale u boku króla, który mógł dysponować nimi w dowolnym momencie. Podczas tzw. wojny pruskiej z lat 1519–1521 liczebność tej grupy osiągnęła swoje apogeum latem 1520 r. w Toruniu (539 koni w 121 pocztach dworskich). W trakcie walk z Krzyżakami dworzanie nieustannie odpowiadali za bezpieczeństwo monarchy w miejscu jego przebywania, ale mniejsze ich grupy uczestniczyły w działaniach zbrojnych. Analiza krótkiego fragment źródłowego, wchodzącego w skład rękopisu o sygnaturze 49 (Archiwum Główne Akt Dawnych, Archiwum Skarbu Koronnego, Oddział 1: Rachunki królewskie), pozwoliła na dokonanie szczegółowej charakterystyki niewielkiej chorągwi, złożonej z 69 koni w 15 pocztach dworzańskich, biorącej udział w walkach z rejzami krzyżackimi na północne Mazowsze na przełomie lipca i sierpnia 1520 r. Omówiono skład osobowy oddziału, charakter i wielkość pocztów, poruszono kwestię dowodzenia grupą, poniesionych na jej akcję kosztów oraz, na podstawie badań Mariana Biskupa, podano szlak bojowy. Przedstawiony przykład można przyjąć jako punkt wyjścia do dyskusji na temat organizacji wojskowej dworu. Można przypuszczać, że z hufca dworzan konnych król lub marszałek – jako przełożony dworu – wydzielał poszczególne poczty, z których formowana była jedna lub więcej funkcjonujących równocześnie i niezależnie chorągwi nadwornych. Ich liczebność i charakterystyka były zapewne warunkowane przewidzianymi dla jednostek zadaniami.
    The mounted courtiers of Sigismund I the Old, in addition to their representative function, were a small, trained reserve formation remaining permanently at the side of the king, who could issue them an order at any time. During the so-called Prussian war of 1519–1521, the size of this group reached its peak in the summer of 1520 in Toruń (539 horses in 121 court detachments – pocztach dworskich). During the fights with the Teutonic Knights, the courtiers were constantly responsible for the safety of the monarch in his place of residence, but smaller groups took part in military actions. The analysis of a short fragment of source material included in the manuscript no. 49 (Main Archive of Old Files, Crown Treasury Archive, Section 1: Royal Accounts) allowed to make a detailed description of a small banner, consisting of 69 horses in 15 retinues, taking part in the fight against the Teutonic Knights’ plundering raids to northern Mazovia at the turn of July and August 1520. The composition of the unit and the nature and size of the retinues were discussed, as well as the issue of commanding the group, the costs incurred for its action and, based on Marian Biskup’s research, the battle route was presented. The presented example can be taken as a starting point for a discussion on the military organization of the court. It can be assumed that the king or the marshal, as the court’s superior, would decide which of the individual retinues of mounted courtiers would form one or more court banners that functioned simultaneously and independently. Their number and composition were probably determined by the tasks envisaged for the units.
    Конные придворные Сигизмунда I Старого, помимо выполнения своей репрезентативной функции, составляли небольшой обученный резерв, который постоянно оставался на стороне короля, а тот, в свою очередь, мог воспользоваться ими в любой момент. Во время так называемой Польско-тевтонской войны 1519–1521 гг. численность этой группы достигла своего пика летом 1520 г. в Торуни (539 лошадей в 121 придворном отряде). Во время боев с тевтонскими рыцарями придворные постоянно несли ответственность за безопасность монарха в месте его пребывания, при этом меньшие их группы участвовали в военных действиях. Анализ краткого фрагмента источника, включенного в рукопись № 49 (Центральный архив исторических документов, архив Королевского казначейства, раздел 1: королевские данные), позволил подробно описать небольшую хоругвь, состоящую из 69 лошадей в 15 придворных отрядах, которая участвовала в борьбе с тевтонскими рейзами в северную Мазовию на рубеже июля и августа 1520 г. В статье представлен личный состав части, характер и размер этих отрядов, а также поднят вопрос командования группой и затрат на ее функционирование, а на основании исследований Мариана Бискупы был указан маршрут боя. Представленный в статье пример можно использовать как отправную точку для обсуждения военной организации двора. Можно предположить, что король или маршал (как настоятель двора) формировал из отряда конных придворных отдельные подразделения, из которых, в свою очередь, создавалась одна или несколько придворных хоругвей, функционирующих одновременно и независимо друг от друга. Их количество и характеристики, вероятнее всего, были обусловлены поставленными перед этими отрядами задачами.
    Źródło:
    Przegląd Historyczno-Wojskowy; 2020, XXI (LXXII), 4 (274); 172-190
    1640-6281
    Pojawia się w:
    Przegląd Historyczno-Wojskowy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Możliwości wykorzystania bezzałogowych platform w służbach ratunkowo-porządkowych
    Opportunities Related to the Use of Unmanned Systems in Emergency Services
    Autorzy:
    Feltynowski, M.
    Zawistowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/373566.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
    Tematy:
    bezzałogowa platforma
    dron
    ratownictwo
    zdolności ratownicze
    bezzałogowy statek
    BS
    czujnik
    usage of unmanned vehicles
    drone
    security appliance
    unmanned vehicle rescue abilities
    unmanned vehicle possibilities
    sensors mounted on a drone
    drone sensors
    Opis:
    Cel: Celem artykułu jest przedstawienie możliwości platform bezzałogowych oraz rozwiązań w nich stosowanych, które można wykorzystać w służbach mundurowych. Określono także rodzaje czujników, które są wykorzystywanew platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wprowadzenie: Współcześnie coraz częściej mamy do czynienia z konstrukcjami pojazdów bezzałogowych, zarówno amatorskich jak i profesjonalnych. Wykorzystywane są one głównie w mediach oraz amatorsko – do realizacji filmów i wykonywania zdjęć. Pomimo znacznego rozpowszechnienia platform bezzałogowych rzadko stanowią wyposażenie służb mundurowych. W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania pojazdów bezzałogowych na przykład do: • obserwacji terenu, • zliczania i wykrywania osób i zwierząt, • badania jakości środowiska, • transportu niewielkich ładunków, • ochrony zdrowia i życia ratowników, • monitorowanie i obserwacja elementów konstrukcyjnych • wykrywania zagrożeń związanych z np. drapieżnikami. Wskazano potencjalne zalety rozwiązań, (np. zmniejszenie kosztów operacyjnych, poprawę bezpieczeństwa ratowników, skrócenie czasu rozpoczęcia udzielenia pomocy. Dodatkowo określono rodzaje czujników wykorzystywanych w platformach bezzałogowych oraz ich przydatność dla różnych służb. Wnioski: Obecnie na świecie istnieje wiele różnych konstrukcji platform bezzałogowych, których można użyć dla ochrony ludzkiego zdrowia i mienia. Aktualnie w Polsce pojazdy bezzałogowe są wykorzystywane przez służby mundurowe w nieznacznym stopniu poza wojskiem i Strażą Graniczną). Może wynikać to z niedoborów kadrowych (mała liczba operatorów), braku odpowiedniej autonomiczności pojazdów, braków sprzętowych lub braku odpowiedniego przeszkolenia u operatorów. Należy się jednak spodziewać, że w dobie miniaturyzacji czujników i komponentów, możliwości oferowane przez statki bezzałogowe będą coraz większe, a konstrukcje tego typu coraz częściej wykorzystywane w różnych służbach. Najprawdopodobniej jako pierwsze będą wprowadzane bezzałogowe pojazdy latające, obecnie najbardziej rozpowszechnione. U podstaw ich popularności leży zapewne znaczne zautomatyzowanie, pozwalając na bardzo dokładny podgląd sytuacji, przy jednoczesnym użyciu innych funkcji, takich jak. monitorowanie zagrożeń chemicznych rozpylonych w powietrzu. Niewątpliwie wartością dodaną wpływającą na coraz powszechniejsze użycie bezzałogowych pojazdów jest możliwość podjęcia działań szybciej niż w przypadku akcji z wykorzystaniem ratowników (np. poprzez dostarczenie w okolicę topiącej się osoby koła ratunkowego lub tratwy). Takie zastosowanie urządzenia na pewno zwiększałoby szanse na powodzenie akcji ratowniczej.
    Aim: The purpose of this article is to present the possibilities and solutions of using unmanned vehicles (UV) in uniformed services. The authors presented various solutions used across the world, discussing their potential use depending on their operating environment. Nowadays, designing unmanned vehicles, both amateur and professional, is becoming increasingly popular. They are used mainly in amateur media applications, for video shooting and photography. Despite the widespread use of unmanned vehicles, they are rarely employed by uniformed services. This article presents various possibilities of using unmanned vehicles, for example: • observation of the area, • counting and detecting people and animals, • environmental quality testing, • transport of small loads, • protection of the health and life of rescuers, • Monitoring of construction elements, • detection of threats related to e.g. predators, pointing to the potential advantages of various solutions, such as reducing costs, improving the safety of rescuers or reducing the time to intervention. In addition, the types of sensors used in unmanned vehicles and their suitability for various services were identified. Globally, there is a great diversity of designs of unmanned vehicles with potential applications in protecting human health and property. Currently in Poland, the adoption of unmanned vehicles in the uniformed services is rather limited (with the exception of the Armed Forces and the Border Guard). This situation may result from staff shortages, inadequate vehicle autonomy, equipment shortages or the unavailability of appropriate operator training. It should be expected, however, in the era of sensor and component miniaturisation, that the possibilities offered by unmanned vehicles will be increasing, and various designs will find more and more applications in various services. Most likely, the first to be introduced will be unmanned aerial vehicles, because they are already the most widespread. Largely automated, they can be used to obtain a very accurate view of the situation and provide other functions, such as monitoring chemical threats sprayed into the air. Undoubtedly, the added value leading to the increasingly common use of unmanned vehicles is their ability to react more quickly than human rescuers (e.g. by providing a lifebuoy or a raft to a drowning person). Such use of unmanned vehicles would certainly boost the chances of survival of the person being rescued while helping the rescuer to provide effective assistance.
    Źródło:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2018, 51, 3; 126-136
    1895-8443
    Pojawia się w:
    Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wielki nauczyciel – Konrad Prószyński
    The great teacher – Konrad Prószyński
    Autorzy:
    Skibińska, Ewa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/464287.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Akademickie Towarzystwo Andragogiczne
    Tematy:
    samouctwo
    elementarz ścienny oraz Obrazowa nauka czytania i pisania
    kalendarz „Gość”
    tygodnik „Gazeta Świąteczna”
    self-teaching
    wall mounted reading primer
    Picture-based learning of reading and writing
    „Gość” [„The Visitor”]
    „Gazeta Świąteczna” [„Holiday Ga-zette”]
    Opis:
    Konrad Prószyński (pseudonim: Kazimierz Promyk; 1851-1908) – samouk, wybitny działacz oświatowy, zainteresowany głównie szerzeniem oświaty wśród włościan. Był autorem wielu nowoczesnych elementarzy, w tym elementa-rza ściennego oraz uznanego za najlepszy na świecie w 1892 roku (spośród 500 elementarzy, nadesłanych na wystawę zorganizowaną przez Towarzystwo Pedago-giczne w Londynie), elementarza wydanego w 1887 roku pt. Obrazowa nauka czy-tania i pisania. Propagował wiedzę naukową, w tym szczególnie wiedzę rolniczą, w wydawanych przez siebie kalendarzach „Gość” (12 edycji, od 1881 roku) oraz tygodniku „Gazeta Świąteczna”, współredagowanym przez jego czytelników – często tych samych, którzy uczyli się czytać i pisać z jego elementarzy.
    Konrad Prószyński (a.k.a.: Kazimierz Promyk; 1851-1908) – a self-taught man, great educational activist, interested mainly in spreading education among peas-ants. He was the author of many modern reading primers, including a wall-mounted version, which was chosen as the best in the world in 1892 (from among 500 primers sent in to an exhibition organised by the Pedagogical Society in London), a primer published in 1887 entitled Picture-based learning of reading and writing. He pro-moted scientific knowledge, especially agricultural, in calendars published by himself called “The Visitor” [„Gość”] (12 editions, from 1881 onwards) and the weekly „Holiday Gazette” [“Gazeta Świąteczna”], co-authored by its readers, often ones who had learned to read and write from Prószyńki's primers.
    Źródło:
    Edukacja Dorosłych; 2010, 2(63); 119-130
    1230-929X
    Pojawia się w:
    Edukacja Dorosłych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Online parameter identification of SPMSM based on improved artificial bee colony algorithm
    Autorzy:
    Wu, Chunli
    Jiang, Shuai
    Bian, Chunyuan
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1955171.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    artificial bee colony algorithm
    Euclidean distance
    online identification
    parameter identification
    urface-mounted permanent magnet synchronous motor
    algorytm sztucznej kolonii pszczół
    odległość euklidesowa
    identyfikacja online
    identyfikacja parametrów
    silnik synchroniczny z magnesami trwałymi montowany na powierzchni czołowej
    Opis:
    The artificial bee colony (ABC) intelligence algorithm is widely applied to solve multi-variable function optimization problems. In order to accurately identify the parameters of the surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SPMSM), this paper proposes an improved ABC optimization method based on vector control to solve the multi-parameter identification problem of the PMSM. Because of the shortcomings of the existing parameter identification algorithms, such as high computational complexity and data saturation, the ABC algorithm is applied for the multi-parameter identification of the PMSM for the first time. In order to further improve the search speed of the ABC algorithm and avoid falling into the local optimum, Euclidean distance is introduced into the ABC algorithm to search more efficiently in the feasible region. Applying the improved algorithm to multi-parameter identification of the PMSM, this method only needs to sample the stator current and voltage signals of the motor. Combined with the fitness function, the online identification of the PMSM can be achieved. The simulation and experimental results show that the ABC algorithm can quickly identify the motor stator resistance, inductance and flux linkage. In addition, the ABC algorithm improved by Euclidean distance has faster convergence speed and smaller steady-state error for the identification results of stator resistance, inductance and flux linkage.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 777-790
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-36 z 36

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies