Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "motor drive" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Active suspension system with integrated electrical tubular linear motor: design, control strategy and validation
Autorzy:
Thul, A.
Eggers, D.
Riemer, B.
Hameyer, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141477.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
active vehicle suspension
tubular linear electric drive
electric motor control
Opis:
This paper focuses on the design and control of an active suspension system, where a tubular linear motor is integrated into a spring damper system of a vehicle. The spring takes up the weight of the vehicle. Therefore the electric linear motor can be designed very compact as it has to provide forces to adjust the damping characteristic only. Design and construction of the active suspension system, a control strategy and validation measurements at a test bench are presented.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2015, 64, 4; 605-616
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator prądu stojana trakcyjnego napędu asynchronicznego
Adaptive Stator Current Controller of Traction Asynchronous Motor Drive
Autorzy:
Łukasiak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368470.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
trakcyjny napęd asynchroniczny
regulator adaptacyjny
obniżona częstotliwość kluczowania
traction asynchronous motor drive
adaptive regulator
decreased switching frequency
Opis:
Previous research conducted at the Institute of Automation of the Technical University of Lodz in the field of control of asynchronous motor drives with decreased switching frequency shows that although solutions used so far function well in practice they could be improved. In this publication concept of currentvoltage control of asynchronous motor drive with adaptive current controller was shown. Parameters of regulator are adjusted depending on actual Eigenvalues of circuit equivalent to provide its stability independently from other conditions. This approach allows to avoid accurate and laborious tuning of current regulators while maintaining resistance to non-ideal identification of motor parameters. In this publication results of simulation of asynchronous motor drive with adaptive current regulator are presented as well.
Dotychczasowe badania przeprowadzone w Instytucie Automatyki Politechniki Łódzkiej w dziedzinie sterowania napędami asynchronicznymi z obniżoną częstotliwością kluczowania pokazują, że zastosowane rozwiązania pomimo, iż sprawdzają się w praktyce mogą zostać ulepszone. W niniejszym artykule przedstawiono koncepcję sterowania prądowo –napięciowego silnikiem asynchronicznym wraz z adaptacyjnym regulatorem prądu. Jego współczynniki są przestrajane w zależności od aktualnych wartości własnych schematu zastępczego napędu tak, aby zapewnić jego stabilność niezależnie od warunków pracy. Takie podejście pozwala uniknąć precyzyjnego i żmudnego strojenia regulatorów prądu przy zachowaniu odporności na nieidealną identyfikację parametrów silnika. W artykule zawarte są również wyniki badań symulacyjnych trakcyjnego napędu asynchronicznego z adaptacyjnym regulatorem prądu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 213-217
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An artificial neural networks approach to stator current sensor faults detection for DTC-SVM structure
Autorzy:
Klimkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193212.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
DTC-SVM
current sensor
induction motor
detector
fault tolerant drive
neural network
Opis:
In the paper, an analysis is made of the stator current sensor fault detector based on artificial neural network for vector controlled induction motor drive system. The systems with different learning algorithms and structures are analyzed and tested in different drive conditions. Simulation results are obtained in direct torque control algorithm (DTC-SVM) and performed in MATLAB/SimPowerSystem software.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2016, 1, 36/1; 127-138
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An influence of the chosen sensors faults to the performance of the vector controlled induction motor drive system
Autorzy:
Klimkowski, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97365.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
fault tolerant control (FTC)
speed sensor
current sensor
faults
induction motor drive
DFOC
MRAS
Opis:
In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of induction motor drive system working in the Direct Field Oriented Control structure (DFOC) were tested. Simulations results carried out in Matlab/SimPowerSystem software. Study results contains an analysis of the state variables such as: mechanical and estimated speed, electromagnetic torque, stator's phase currents and rotor flux. Additionally the usage of these signals to develop faults detection algorithms were tested.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 294-301
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An Investigation of Direct Torque Control and Hysteresis Current Vector Control for Motion Control Synchronous Reluctance Motor Applications
Autorzy:
Vajsz, Tibor
Számel, László
Handler, Árpád
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193685.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
electric drive
direct torque control
current vector control
frequency converter
motion control
industrial drives
Opis:
Synchronous reluctance motor drives are one of the most attractive alternatives of permanent magnet synchronous motor drives and induction motor drives in the field of conventional industrial and household applications. This tendency is expected to be continued in the case of motion control applications as well. This article investigates two torque-control algorithms that are possible candidates for motion control synchronous reluctance motor applications. The examined torque-control algorithms are direct torque control (DTC) and hysteresis current vector control (HCVC).
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 115-124
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pracy silnika asynchronicznego w aspekcie sterowania wektorowego
Analysis of Asynchronous Motor in Vector Control Aspect
Autorzy:
Błaszczyk, P.
Barański, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368280.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik asynchroniczny
sterowanie wektorowe
układy napędowe
asynchronous motor
vector control
drive systems
Opis:
This paper presents an asynchronous motor simulation calculations PSIM in the environment, which is a simulation program designed specifically for power electronics and drive systems. It provides a wide range of high-speed simulation analyzes these systems and their analog or digital control, the analysis of magnetic phenomena, electrical machines and their dynamics. Applied SIMVIEW program used in the final processing of the PSIM and struck on the basis of timing simulation. The application allows the user to directly analyze the results and compare them with the results of other analyzes motors.
W pracy przedstawiono obliczenia symulacyjne pracy silnika asynchronicznego korzystając z środowiska obliczeniowego PSIM. Programem ten dedykowany jest dla analizy stanów przejściowych układów energoelektronicznych oraz układów napędowych. Przedstawiono w pracy analizę symulacyjną układu napędowego ze zmiennym obciążeniem, przy sterowaniu analogowym oraz cyfrowym IFOC. Pokazano krótką analizę zjawisk magnetycznych silnika asynchronicznego oraz jego dynamikę. Zastosowany program SIMVIEW wykorzystano do końcowego przetwarzania danych z programu PSIM oraz wykreślenia na podstawie symulacji przebiegów czasowych.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 2, 99; 247-251
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pracy silnika zabudowanego w piaście koła samochodu osobowego dla wybranych parametrów jazdy
Analysis of the work of an electric wheel hub motor for selected driving parameters of car
Autorzy:
Dukalski, Piotr
Wolnik, Tomasz
Będkowski, Bartłomiej
Jarek, Tomasz
Urbaś, Andrzej
Augustynek, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/304073.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik w piaście koła
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
wheel hub motor
permanent magnet motor
electric car
electric drive
Opis:
Artykuł przedstawia konstrukcję silnika trakcyjnego do zabudowy w piaście koła samochodu osobowego. Autorzy przedstawili obliczone parametry pracy silnika dla dwóch następujących po sobie etapów przejazdu. Pierwszy dotyczył jazdy z prędkością równą 150 km/h. Drugi etap obejmował jazdę z prędkością 50 km/h po powierzchni o nachyleniu 20%. W artykule zostały przedstawione parametry pracy silnika dla każdego z etapów oraz wyniki analizy termicznej silnika w trakcie przejazdu.
The article presents the construction of a electrical wheel hub traction motor for passenger car. Authors presented calculated parameters of operation for two consecutive ride stages. The first one concerned driving at a speed of . The second stage involved riding at on a slope. The article presents parameters of motor work for each stage and the results of thermal analysis of the motor during the ride.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 5; 64-68
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza pracy silnika zabudowanego w piaście koła samochodu osobowego dla wybranych parametrów jazdy
Analysis of the work of an electric wheel hub motor for selected driving parameters of car
Autorzy:
Dukalski, P.
Wolnik, T.
Będkowski, B.
Jarek, T.
Urbaś, A.
Augustynek, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197519.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik w piaście koła
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
wheel hub motor
permanent magnet motor
electric car
electric drive
Opis:
The construction of a electrical wheel hub traction motor for passenger car is presented in the article. Calculated parameters of operation for two consecutive ride stages are presented. The first one concerned driving at a speed of 50km/h. The second stage involved riding at 50km/h on a 20% slope. Parameters of motor work for each stage and the results of thermal analysis of the motor during the ride are presented.
W artykule przedstawiono konstrukcję silnika trakcyjnego do zabudowy w piaście koła samochodu osobowego. Autorzy przedstawili obliczone parametry pracy silnika dla dwóch następujących posobie etapów przejazdu. Pierwszy dotyczył jazdy z prędkością równą 150 km/h. Drugi etap obejmował jazdę z prędkością 50 km/h po powierzchni o nachyleniu 20 %. W artykule zostały przedstawione parametry pracy silnika dla każdego z etapów oraz wyniki analizy termicznej silnika w trakcie przejazdu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 69-74
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu niejednakowych parametrów silników na pracę wielosilnikowego napędu trakcyjnego
The analysis of influence unequal parameters of motors on the work of multimotors traction drive
Autorzy:
Janaszek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159293.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
napęd elektryczny
silnik synchroniczny
electric drive
synchronous motor
Opis:
W artykule przedstawiono analizę pracy czterosilnikowego elektrycznego napędu trakcyjnego przeznaczonego dla pojazdów terenowych. W napędzie zastosowano silniki synchroniczne o magnesach trwałych o budowie odwróconej zamontowane bezpośrednio w kołach napędowych pojazdu. W układzie sterowania zastosowano metodę bezpośredniej regulacji prądu z modulacją wektora napięcia. Podano wyniki obliczeń symulacyjnych określających wpływ niejednakowych parametrów silników synchronicznych na pracę napędu.
An analysis of the work a four-motor electric traction drive intended for off-road vehicles has been presented in the article. In the drive, a permanent magnet synchronous motors with the reverse construction mounted directly on the drive wheels of the vehicle have been applied. A method of direct current control with voltage vector modulation has been used in the control system. The results of simulation specifying the influence of unequal parameters of synchronous motors on the work of the drive has been presented.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2015, 268; 5-30
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika elektrycznego do zabudowy w kole
The efficency analysis of varius structural solutions of the wheel motor cooling system
Autorzy:
Będkowski, Bartłomiej
Madej, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305223.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
MES
CFD
obliczenia cieplne
układ chłodzenia
silnik w kole
napęd elektryczny
FEM
thermal calculations
cooling system
wheel motor
electric drive
Opis:
Praca prezentuje analizę wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika do zabudowy w kole pojazdu. Analiza została przeprowadzona na przygotowanych przestrzennych modelach obliczeniowych z wykorzystaniem narzędzia do obliczeń CFD. W wyniku przeprowadzonych badań symulacyjnych określono maksymalną temperaturę silnika dla różnych rozwiązań konstrukcji nośnej stojana oraz dla różnych kształtów kanału płaszcza wodnego. Analizy dokonano dla stanu ustalonego przy stałych stratach, odpowiadających pracy S1 silnika, oraz przy stałym przepływie medium chłodzącego. Obliczenia przeprowadzono, budując osobne modele dyskretne dla każdego analizowanego przypadku. Przeprowadzone badania symulacyjne pokazały, w jaki sposób dane zmiany konstrukcyjne wpływają na efektywność układu chłodzenia i posłużą do doskonalenia prototypu silnika do zabudowy w kole pojazdu.
The analysis of the performance of various structural solutions of the cooling system for the in wheel car motor is presented in the work. The analysis was conducted on the prepared spatial calculation models using the CFD software. The maximum motor temperature for various solutions of the stator support structure and for different shapes of the water jacket channel was determined as a result of simulation. The analysis for a steady state with constant losses corresponding to the S1 motor operation point and the constant flow of the cooling medium was carried out. The calculations were made by building separate discrete models for each analyzed case. The information how the structural changes affect the efficiency of the cooling system and how to improve the prototype of the in wheel car motor was given as a result of conducted thermal simulations.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2019, 21, 3; 119-123
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika elektrycznego do zabudowy w kole
The efficency analysis of varius structural solutions of the wheel motor cooling system
Autorzy:
Będkowski, B.
Madej, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1197528.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
MES
CFD
obliczenia cieplne
układ chłodzenia
silnik w kole
napęd elektryczny
FEM
thermal calculations
cooling system
wheel motor
electric drive
Opis:
The analysis of the performance of various structural solutions of the cooling system for the in wheel car motor is presented in the work. The analysis was conducted on the prepared spatial calculation models using the CFD software. The maximum motor temperature for various solutions of the stator suport structure and for different shapes of the water jacket channel was determined as a result of simulation. The analysis for a steady state with constant losses corresponding to the S1 motor operation point and the constant flow of the cooling medium was carried out. The calculations were made by building separate discrete models for each analyzed case. The information how the structural changes affect the efficiency of the cooling system and how to improve the prototype of the in wheel car motor was given as a result of conducted thermal simulations.
Praca prezentuje analizę wydajności różnych rozwiązań konstrukcyjnych układu chłodzenia silnika do zabudowy w kole pojazdu. Analiza została przeprowadzona na przygotowanych przestrzennych modelach obliczeniowych z wykorzystaniem narzędzia do obliczeń CFD. W wyniku przeprowadzonych badań symulacyjnych określono maksymalną temperaturę silnika dla różnych rozwiązań konstrukcji nośnej stojana oraz dla różnych kształtów kanału płaszcza wodnego. Analizy dokonano dla stanu ustalonego przy stałych stratach odpowiadających pracy S1 silnika, oraz stałym przepływie medium chłodzącego. Obliczenia przeprowadzono budując osobne modele dyskretne dla każdego analizowanego przypadku. Przeprowadzone badania symulacyjne pokazały w jaki sposób dane zmiany konstrukcyjne wpływają na efektywność układu chłodzenia i posłużą do doskonalenia prototypu silnika do zabudowy w kole pojazdu.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 1, 117; 33-38
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydatności układu chłodzenia kadłuba w projekcie silnika do napędu pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t
Analysis of cooling system efficiency of electric motor housing for commercial vehicle up to 3,5 t
Autorzy:
Pytel, Jacek
Dukalski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857211.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
układ chłodzenia
permanent magnet motor
electric car
electric drive
cooling system
Opis:
W artykule autorzy prezentują charakterystyki mocy i momentu obrotowego silnika dedykowanego do elektrycznego pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t. Zostały przedstawione modele kadłuba w trzech wariantach, różniących się układem chłodzenia oraz technologią wykonania. Została przeprowadzona analiza wydajności układów chłodzenia.
In the article, the authors present power and torque characteristics of motor dedicated to an electric delivery vehicle with a weight of up to 3,5 tonnes. Hull models in three variants, differing in the cooling system and manufacturing technology have been presented. The performance analysis of cooling systems was carried out.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 2; 67-71
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wydatności układu chłodzenia kadłuba w projekcie silnika do napędu pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t
Analysis of cooling system efficiency of electric motor housing for commercial vehicle up to 3,5 t
Autorzy:
Pytel, Jacek
Dukalski, Piotr
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1196713.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
silnik z magnesami trwałymi
samochód elektryczny
napęd elektryczny
układ chłodzenia
permanent magnet motor
electric car
electric drive
cooling system
Opis:
In the article, the authors present power and torque characteristics of motor dedicated to an electric delivery vehicle with a weight of up to 3.5 tonnes. Hull models in three variants, differing in the cooling system and manufacturing technology have been presented. The performance analysis of cooling systems was carried out.
W artykule autorzy prezentują charakterystyki mocy i momentu obrotowego silnika dedykowanego do elektrycznego pojazdu dostawczego o masie do 3,5 t. Zostały przedstawione modele kadłuba w trzech wariantach, różniących się układem chłodzenia oraz technologią wykonania. Została przeprowadzona analiza wydajności układów chłodzenia.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2019, 2, 122; 161-166
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of Direct Torque Control with Space Vector Modulation for Synchronous Reluctance Motor Motion Control Applications and a Comparison with Other Torque-Control Algorithms
Autorzy:
Vajsz, Tibor
Számel, László
Handler, Árpád
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193683.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
electric drive
direct torque control
space vector modulation
frequency converter
motion control
current vector control
industrial drives
Opis:
Motion control is facing an increasing popularity in the present research activities. Owing to the expected wide spreading of motion control applications, it can be predicted that the advancements in the field of electric motor drives will have a high level of influence on the new results in the field of motion control. The synchronous reluctance motor drives mean an excellent and yet cost-effective solution for actuators in motion control applications. In this article, the direct torque control with space vector modulation is analysed as a possible candidate for synchronous reluctance motor motion control applications. Its torque-control performance is investigated as a function of torque-control sample time, and a comparison of the torque ripples is made with other torque-control algorithms by an FFT analysis.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2019, 4, 39; 103-113
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of the fault tolerant induction motor drive system
Autorzy:
Klimkowski, K.
Dybkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97644.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
fault tolerant control (FTC)
induction motor drive
diagnostic system
sensor faults
DFOC
MRAS
Opis:
In the paper the influence of the chosen sensors faults (rotor speed and stator current sensors) to the properties of vector controlled induction motor drive system are tested. Faults detection algorithms based on the simple signals from internal control structure are developed. The simulation tests carried out in Matlab/SimPowerSystem software. The proposed solution can be successfully applied in the fault tolerant drive systems.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2014, 12; 302-308
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies