Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "motor controller" wg kryterium: Temat


Tytuł:
A controller for brushless direct current electric motors. Part 2. Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1835557.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller electric
hybrid vehicles
brushless motors
microcontroller
Opis:
A universal controller for brushless direct current (BLDC) motors was designed in the presented article. The system is controlled from the user console where operating parameters are set by the user. Signals are transmitted by cables to microcontrollers which control and monitor electric motors. Microprocessors communicate via a data bus. The controller contains the user console module and the motor control module. The user console module generates commands, and motors are controlled and monitored by the control module. Motor control modules operate independently, and each brushless motor has a dedicated control module. Brushless motors can be controlled in bipolar or unipolar mode. The control method is selected by the operator. The user console and motor controllers communicate via the I²C bus.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2020, nr 23(3); 209-220
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel source side power quality improved soft starting of three-phase induction motor using a symmetrical angle controller through pic microcontroller
Autorzy:
Selvaperumal, S.
Krishnamoorthy, N.
Prabhakar, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086849.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
soft starting of three phase induction motor
symmetrical angle controller
AC voltage controller
power quality improvement
rozruch trójfazowego silnika indukcyjnego
symetryczny kontroler kąta
kontroler napięcia prądu przemiennego
poprawa jakości energii elektrycznej
Opis:
PIC microcontroller has a vital role in various types of controllers and nowadays the presence of PIC microcontroller is unavoidable in most control applications. This paper describes the enhancement of soft starting of induction motors using PIC microcontroller. Soft starting is required for the induction motors with reduced applied voltages so that the peak starting current is reduced and the startup of the motor is smooth with controlled torque and reduced mechanical vibrations, reduced starting current with correspondingly reduced bus voltage drops. While many of the available schemes of soft starting offer better results in view of smooth starting process, the proposed methodology offers soft starting as well as it cares about the source current quality. In contrast to the conventional multistep starting scheme, in this work a continuously controlled starting scheme is proposed. The three phase AC voltage controller topology is used as the core controller. In each of the half cycles, instead of a single conduction period with a single delay angle, the proposed AC voltage controller is switched symmetrically in each half cycle with multiple pulses in each quarter cycle. Symmetrically placed fixed numbers of switching pulses are used. The paper also describes the various time ratio controls namely the phase angle controller, the extinction angle controller and the symmetrical angle controller. The design aspects of the proposed soft starting scheme and the validation of the proposed system in the MATLAB SIMULINK environment are presented in this paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136746, 1--12
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A novel source side power quality improved soft starting of three-phase induction motor using a symmetrical angle controller through pic microcontroller
Autorzy:
Selvaperumal, S.
Krishnamoorthy, N.
Prabhakar, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2128138.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
soft starting of three phase induction motor
symmetrical angle controller
AC voltage controller
power quality improvement
rozruch trójfazowego silnika indukcyjnego
kontroler kąta symetryczny
kontroler napięcia prądu przemiennego
poprawa jakości energii elektrycznej
Opis:
PIC microcontroller has a vital role in various types of controllers and nowadays the presence of PIC microcontroller is unavoidable in most control applications. This paper describes the enhancement of soft starting of induction motors using PIC microcontroller. Soft starting is required for the induction motors with reduced applied voltages so that the peak starting current is reduced and the startup of the motor is smooth with controlled torque and reduced mechanical vibrations, reduced starting current with correspondingly reduced bus voltage drops. While many of the available schemes of soft starting offer better results in view of smooth starting process, the proposed methodology offers soft starting as well as it cares about the source current quality. In contrast to the conventional multistep starting scheme, in this work a continuously controlled starting scheme is proposed. The three phase AC voltage controller topology is used as the core controller. In each of the half cycles, instead of a single conduction period with a single delay angle, the proposed AC voltage controller is switched symmetrically in each half cycle with multiple pulses in each quarter cycle. Symmetrically placed fixed numbers of switching pulses are used. The paper also describes the various time ratio controls namely the phase angle controller, the extinction angle controller and the symmetrical angle controller. The design aspects of the proposed soft starting scheme and the validation of the proposed system in the MATLAB SIMULINK environment are presented in this paper.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136746, 1--12
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm pracy sterownika silnika benzynowego typu Motronic
Work algorithm driver type Motronic gasoline
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Sokołowski, S.
Łyskojć, D.
Czarnowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316714.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytm
sterownik silnika
Motronic
algorithm
motor controller
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę organizacji algorytmu funkcjonowania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Przedstawiono budowę sterownika oraz opis jego elementów składowych. Scharakteryzowano i opisano poszczególne fazy pracy silnika pojazdu. Ważną część stanowi zaprezentowana przykładowa struktura schematu algorytmu pracy sterownika pojazdu. Poznanie budowy i zasady pracy sterownika pojazdu jest podstawą jego badania i diagnostyki.
The article presents the problems of organization of motor control algorithm for operation of the vehicle. The paper presents the construction of the driver and a description of its components. Characterized and described the different phases of the motor vehicle. An important part of the material presented in the article is to present an exemplary structure of the PLC algorithm scheme of the vehicle. Knowing the principles of operation of the controller and the vehicle is based on his research and diagnostics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 150-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Ghouili, J.
Benayed, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
backstepping
induction motor
DTC
PI controller
fuzzy controller
Opis:
The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 57-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 1: Electrical and electronic design
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203614.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
An optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 1 of the article. The software for the designed motor is described in Part 2. A system for processing data from an infrared transmitter was built. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 5--15
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An optoelectronic system for controlling a direct current motor. Part 2: Software
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2203613.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric and hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
The software for an optoelectronic system for controlling a direct current (DC) motor is presented in Part 2 of the article. The structure of the designed control system was described in Part 1. The developed system processes data received from an infrared transmitter. The project was upgraded in successive stages of development, and it ultimately evolved into a small computer with a motor controller. The designed system automatically adjusts the motor’s rotation and speed. The user is tasked only with conveying operational commands. The entire system is based on a single microcontroller. The designed optoelectronic system receives user commands (the program can be modified to support free-space optical communication networks conforming to all communication standards). The system activates the motor, counts the number of rotations and adjusts the motor’s position.The designed system operates on the following principle: the user sends commands to the motor via a remote control with an infrared diode. The keys on the remote control have been programmed with different commands. The transmitted data are processed by the system which activates the motor and sets the desired motor speed. The task is completed, and the system is ready to process the next command. If the number of rotations differs from the preset value, the motor’s position is adjusted. If the physical position of the rotor axis is altered, the system corrects the offset to the last programmed position. The designed system can be easily adapted to various types of motors and IR controllers.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2023, 26(1); 17--31
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Artificial Neural Network-Based Gain-Scheduled State Feedback Speed Controller for Synchronous Reluctance Motor
Autorzy:
Tarczewski, Tomasz
Niewiara, Łukasz J.
Grzesiak, Lech M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1956002.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
synchronous reluctance motor
state feedback controller
gain scheduling
artificial neural network
robustness analysis
Opis:
This paper focuses on designing a gain-scheduled (G-S) state feedback controller (SFC) for synchronous reluctance motor (SynRM) speed control with non-linear inductance characteristics. The augmented model of the drive with additional state variables is introduced to assure precise control of selected state variables (i.e. angular speed and d-axis current). Optimal, non-constant coefficients of the controller are calculated using a linear-quadratic optimisation method. Non-constant coefficients are approximated using an artificial neural network (ANN) to assure superior accuracy and relatively low usage of resources during implementation. To the best of our knowledge, this is the first time when ANN-based gain-scheduled state feedback controller (G-S SFC) is applied for speed control of SynRM. Based on numerous simulation tests, including a comparison with a signum-based SFC, it is shown that the proposed solution assures good dynamical behaviour of SynRM drive and robustness against q-axis inductance, the moment of inertia and viscous friction fluctuations.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2021, 6, 41; 276-288
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie "map roboczych" podstawą diagnostyki sterownika silnika
Test "map working" basis for diagnosis of the controller engine
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Płocha, I.
Paś, J.
Ziatyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314085.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
sterownik silnika
diagnostyka silnika
combustion engine
motor controller
engine diagnostics
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Badanie sprawności sterownika silnika należy do trudnych przedsięwzięć diagnostycznych. Wiarygodnym sprawdzeniem stanu sterownika silnika jest jego badanie na podstawie wykreślonych "map roboczych" – sygnałów sterujących wtryskiem i zapłonem. W badaniu należy dla kilku wybranych wielkości sterujących z „map roboczych” przy różnych prędkości obrotowych silnika dokonać porównania z ich wielkościami wzorcowymi (serwisowymi). Wynik tej diagnozy pozwoli ocenić sprawność sterownika silnika.
The article presents the problem of investigation of motor vehicle driver. Study efficiency motor driver is a difficult diagnostic projects. Faith-worthy examination of the engine controller is based on his examination of the traces, "working maps" – signals, fuel injection and ignition. The study should be for a select few control the size of the "working map" at various engine speeds make the comparison with the reference values (service). The result of this diagnosis to assess the efficiency of the motor driver.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 137-142
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie laboratoryjne alternatora
Laboratory test of alternator
Autorzy:
Duer, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315549.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prądnice pojazdowa
źródła zasilania pojazdów
technika pojazdowa
diagnostyka pojazdów
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania alternatora. Alternator jest efektywną prądnicą samochodową, która na bieżąco uzupełnia (doładowuje) energię akumulatora. Badanie alternatora jest istotne w diagnostyce pojazdowej. W pracy zaprezentowano badanie alternatora przy wykorzystaniu specjalistycznego stanowiska laboratoryjnego. Badanie polega na pomiarze wielkości elektrycznych alternatora oraz na tej podstawie wykreślane są charakterystyki eksploatacyjne alternatora. Analiza charakterystyk oraz porównanie ich z charakterystykami wzorcowymi zawartymi w bazach serwisowych jest podstawą do podjęcia decyzji o stanie alternatora.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel engine type. In the literaturethere are no studies of this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engine is A strong aspect in the implementation of subsequent diagnostic intentions. On the basis of our own experience the author has developed a scheme of work the motor controller. For this purpose, the algorithm EDC Diesel engine operation. Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis of hisdiagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 71-74
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy lambda w systemie Motronic
Use of service knowledge in the diagnosis of network CAN
Autorzy:
Duer, S.
Warczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314848.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
sonda lambda
system Motronic
motor controller unit
lambda probe
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę badania układu sondy lambdda w systemie Motronic. Celem prowadzonych badań diagnostycznych jest określenie stanu sprawności układu sondy lambdda. Sonda lambdda ma duży wpływ z jednej strony na optymalne zużycie paliwa, a z drugiej strony na czystość spalin. Podstawowe badanie przy użyciu typowych metod i typowych narzędzi pomiarowych jest nie wystarczające. Pełniejszym badanie w układzie sony lambdda możliwym do wykonania „map roboczych”. W tym celu dokonuje się pomiarów sygnałów sterujących w układzie wtrysku paliwa jest czas wtrysku paliwa. Na podstawie tych pomiarów wykreślane są „mapy robocze”. Znajomość „map roboczych” w dalszym etapie badań są jest podstawą do analizy uzyskanych wyników pomiarowych z danymi zawartymi w bazach serwisowych np. bazie serwisowej „AutoData”. Sposób diagnostyki polega głównie na sprawdzeniu poprawności parametrów sygnałów badanych z ich sygnałami wzorcowymi zawartymi w bazie serwisowej.
The issues are presented in the study of the probe lambdda system Motronic. The aim of the study is to determine the diagnostic performance status of the probe lambdda. Poll lambdda has a big influence on the one hand for optimum fuel consumption and on the other hand, the purity of exhaust gases. The basic test using conventional methods and common tools of measurement is not sufficient. Fuller examination system lambdda possible to do "map work." For this purpose, the measurement control signals to the fuel injection system is a fuel injection time. On the basis of these measurements are plotted "maps working". Knowledge of the "working map" in the next stage of research are the basis for the analysis of the results from the measurement data contained in databases such service. Based service "Autodata". Method for the diagnosis relies mainly on checking the correctness of signal parameters studied with the calibrating signals contained in the database service.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 153-158
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy λ z użyciem diagnoskopu
The survey probe λ with diagnoscope
Autorzy:
Duer, S.
Hintzka, P.
Banaszek, K.
Struski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313973.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
czujniki
sonda λ
mapy robocze
układ dawki paliwa
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sondy λ. Sonda λ spełnia ważną funkcję w systemie sterowania pracą silnika benzynowego. Z jednej strony sygnał z sondy λ optymalizuje dawkę paliwa, z drugiej strony wpływa na jakość spalin. Badanie sondy λ polega na pomiarze sygnałów na jej wyjściu dla różnych faz pracy silnika, a następnie porównania tych sygnałów z jej sygnałami wzorcowymi, które są zapisane w bazach serwisowych. Na podstawie analizy i oceny wyników porównania sygnałów można podjąć decyzję o stanie tego czujnika.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel enginetype. In the literature there are no studiesof this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engineis A strong aspect in the implementation of subsequent diagnosticintentions. On the basis ofour own experiencethe author has developed aschemeof workthe motor controller. For this purpose,the algorithm EDC Diesel engine operation Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis ofhis diagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 75-77
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Battery Supercharging System in Electrical Vehicles Using Photovoltaic Panels
Autorzy:
Syroka, Zenon
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069740.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
digital control
motor controller
electric vehicles
hybrid vehicles
microcontroller
Opis:
In this project, a system was designed there was designed a system for charging batteries in electric vehicles using photovoltaic panels. Low cost of operation, cheap reliable construction and simple user interface were among the main criterias taken into account. Each energy source was carefully selected and, modules were used so that they could in the way to power the microcontroller and charge the energy storage source. This article is a part of a project related to the design of digital control devices with electric drives carried out at the UWM.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 27--38
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Bezczujnikowy sterownik silnika BLDC małej mocy do układu komfortu pojazdów samochodowych
Sensorless BLDC motor controller little power to the comfort of motor vehicles
Autorzy:
Sadowski, E.
Pakosz, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/311832.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik bezszczotkowy
BLDC
sterowanie silnikiem
sterownik silnika
brushless motor
motor control
motor controller
Opis:
W artykule omówiono sterowanie silnika bezszczotkowego prądu stałego małej mocy oraz zjawiska występujące w rzeczywistym silniku. Zaprezentowano także sposób sterowania bezszczotkowego silnika prądu stałego. Zrealizowano także własny sterownik małej mocy, umożliwiający płynny rozruch i kontrolę prędkości obrotowej silnika do 3 tys. obrotów i napięciu zasilającym do 32V DC. W niniejszym artykule zostały także zaprezentowane wyniki z przeprowadzonych pomiarów sterowania silnikiem BLDC używanym w pojazdach samochodowych, głównie w ciężarowych i autobusach.
The article discusses low-power brushless motors and control modules that are used, among others, in trucks and buses. Also presented are methods of controlling brushless DC motors. The own low power controller was also implemented, enabling smooth start-up and control of the engine speed up to 3,000 revolutions and supply voltage up to 32V DC. This article also presents the results of the measurements of BLDC motor control used in automotive vehicles, mainly in trucks and buses.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 708-711, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies