Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motor controller" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 41
Tytuł:
Core loss resistance impact on sensorless speed control of an induction motor using hybrid adaptive sliding mode observer
Autorzy:
Ayana, Tadele
Wogi, Lelissa
Morawiec, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27309950.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
induction motor
loss minimization
core loss
adaptive observer
sliding mode controller
Opis:
Induction motors (IMs) experience power losses when a portion of the input power is converted to heat instead of driving the load. The combined effect of copper losses, core losses, and mechanical losses results in IM power losses. Unfortunately, the core losses in the motor, which have a considerable impact on its energy efficiency, are not taken into account by the generally employed dynamic model in the majority of the studies. Due to this, the motor rating often corresponds to the worst-case load in applications, but the motor frequently operates below rated conditions. A hybridized model reference adaptive system (MRAS) with sliding mode control (SMC) is used in this study for sensorless speed control of an induction motor with core loss, allowing the motor to operate under a variety of load conditions. As a result, the machine can run at maximum efficiency while carrying its rated load. By adjusting the -axis current in the reference frame in vector-controlled drives, the system’s performance is enhanced by running the motor at its optimum flux. Regarding the torque and speed of both induction motors with and without core loss, the Adaptive Observer Sliding Mode Control (AOSMC) has been constructed and simulated in this case. The AOSMC with core loss produced good performance when the proposed controller was tested.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2023, 72, 4; 895--913
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie prędkością silnika krokowego z zastosowaniem mikrokontrolera ATmega8
Control of a step motor speed with the use of an ATmega8 microcontroller
Autorzy:
Bączek, Ł.
Głowacz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187503.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
silnik krokowy bipolarny
sterowniki
bi-polar step motor
controller
Opis:
Zaprojektowano i wykonano sterownik silnika krokowego bipolarnego. Sterownik składa się z mikrokontrolera ATmega8, programatora, mostka typu H umożliwiającego zmianę kierunku obrotów silnika, stabilizatora napięcia, który posiada wbudowane ograniczenia: prądowe, termiczne oraz zabezpieczenie przed opuszczeniem obszaru bezpiecznej pracy, LCD - alfanumerycznego wyświetlacza. Konstrukcja sterownika pozwala na jego rozbudowę.
A controller of a bi-polar step motor was designed and manufactured. The controller consists of an ATmega8 microcontroller, programmer, H bridge enabling the change of the motor rotating direction, voltage stabilizer with built-in current- and thermal limits as well as protection against leaving a safe operating area, and finally an LCD alphanumeric display. The construction of the controller allows its extension.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2011, R. 49, nr 10, 10; 5-10
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
RT-LAB platform for real-time implementation of luenberger observer based speed sensorless control of induction motor
Autorzy:
Bechar, Mansour
Hazzab, Abdeldjebar
Habbab, Mohamed
Sicard, Pierre
Slimi, Mohammed
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384383.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
digital simulator (OP5600)
induction motor
Luenberger observer
RT-LAB platform
speed sensorless control
PI controller
PI anti-windup controller
Opis:
This paper proposes RT-LAB platform for realtime implementation of Luenberger observer based on speed sensorless scalar control of induction motor. The observed shaft speed is derived from lyapunov’s theory. It is shown by an extensive study that this Luenberger observer with PI anti-windup speed controller is completely satisfactory at (nominal, variable, reverse) speed references and it is also robust to load torque disturbance. The sensorless control algorithm along with the proposed Luenberger observer is modeled, built in the Host PC and successfully implemented in real-time using digital simulator OP5600. The experimental results observed in the GW-Instek digital oscilloscope’s screen validate the effectiveness of the proposed Luenberger observer for speed sensorless scheme.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 65-72
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm pracy sterownika silnika benzynowego typu Motronic
Work algorithm driver type Motronic gasoline
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Sokołowski, S.
Łyskojć, D.
Czarnowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316714.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
algorytm
sterownik silnika
Motronic
algorithm
motor controller
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę organizacji algorytmu funkcjonowania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Przedstawiono budowę sterownika oraz opis jego elementów składowych. Scharakteryzowano i opisano poszczególne fazy pracy silnika pojazdu. Ważną część stanowi zaprezentowana przykładowa struktura schematu algorytmu pracy sterownika pojazdu. Poznanie budowy i zasady pracy sterownika pojazdu jest podstawą jego badania i diagnostyki.
The article presents the problems of organization of motor control algorithm for operation of the vehicle. The paper presents the construction of the driver and a description of its components. Characterized and described the different phases of the motor vehicle. An important part of the material presented in the article is to present an exemplary structure of the PLC algorithm scheme of the vehicle. Knowing the principles of operation of the controller and the vehicle is based on his research and diagnostics.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2012, 13, 5; 150-156
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie "map roboczych" podstawą diagnostyki sterownika silnika
Test "map working" basis for diagnosis of the controller engine
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Płocha, I.
Paś, J.
Ziatyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314085.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
silnik spalinowy
sterownik silnika
diagnostyka silnika
combustion engine
motor controller
engine diagnostics
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sterownika silnika pojazdu samochodowego. Badanie sprawności sterownika silnika należy do trudnych przedsięwzięć diagnostycznych. Wiarygodnym sprawdzeniem stanu sterownika silnika jest jego badanie na podstawie wykreślonych "map roboczych" – sygnałów sterujących wtryskiem i zapłonem. W badaniu należy dla kilku wybranych wielkości sterujących z „map roboczych” przy różnych prędkości obrotowych silnika dokonać porównania z ich wielkościami wzorcowymi (serwisowymi). Wynik tej diagnozy pozwoli ocenić sprawność sterownika silnika.
The article presents the problem of investigation of motor vehicle driver. Study efficiency motor driver is a difficult diagnostic projects. Faith-worthy examination of the engine controller is based on his examination of the traces, "working maps" – signals, fuel injection and ignition. The study should be for a select few control the size of the "working map" at various engine speeds make the comparison with the reference values (service). The result of this diagnosis to assess the efficiency of the motor driver.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2011, 12, 5; 137-142
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie laboratoryjne alternatora
Laboratory test of alternator
Autorzy:
Duer, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315549.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
prądnice pojazdowa
źródła zasilania pojazdów
technika pojazdowa
diagnostyka pojazdów
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania alternatora. Alternator jest efektywną prądnicą samochodową, która na bieżąco uzupełnia (doładowuje) energię akumulatora. Badanie alternatora jest istotne w diagnostyce pojazdowej. W pracy zaprezentowano badanie alternatora przy wykorzystaniu specjalistycznego stanowiska laboratoryjnego. Badanie polega na pomiarze wielkości elektrycznych alternatora oraz na tej podstawie wykreślane są charakterystyki eksploatacyjne alternatora. Analiza charakterystyk oraz porównanie ich z charakterystykami wzorcowymi zawartymi w bazach serwisowych jest podstawą do podjęcia decyzji o stanie alternatora.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel engine type. In the literaturethere are no studies of this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engine is A strong aspect in the implementation of subsequent diagnostic intentions. On the basis of our own experience the author has developed a scheme of work the motor controller. For this purpose, the algorithm EDC Diesel engine operation. Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis of hisdiagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 71-74
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy lambda w systemie Motronic
Use of service knowledge in the diagnosis of network CAN
Autorzy:
Duer, S.
Warczyk, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314848.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
sonda lambda
system Motronic
motor controller unit
lambda probe
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę badania układu sondy lambdda w systemie Motronic. Celem prowadzonych badań diagnostycznych jest określenie stanu sprawności układu sondy lambdda. Sonda lambdda ma duży wpływ z jednej strony na optymalne zużycie paliwa, a z drugiej strony na czystość spalin. Podstawowe badanie przy użyciu typowych metod i typowych narzędzi pomiarowych jest nie wystarczające. Pełniejszym badanie w układzie sony lambdda możliwym do wykonania „map roboczych”. W tym celu dokonuje się pomiarów sygnałów sterujących w układzie wtrysku paliwa jest czas wtrysku paliwa. Na podstawie tych pomiarów wykreślane są „mapy robocze”. Znajomość „map roboczych” w dalszym etapie badań są jest podstawą do analizy uzyskanych wyników pomiarowych z danymi zawartymi w bazach serwisowych np. bazie serwisowej „AutoData”. Sposób diagnostyki polega głównie na sprawdzeniu poprawności parametrów sygnałów badanych z ich sygnałami wzorcowymi zawartymi w bazie serwisowej.
The issues are presented in the study of the probe lambdda system Motronic. The aim of the study is to determine the diagnostic performance status of the probe lambdda. Poll lambdda has a big influence on the one hand for optimum fuel consumption and on the other hand, the purity of exhaust gases. The basic test using conventional methods and common tools of measurement is not sufficient. Fuller examination system lambdda possible to do "map work." For this purpose, the measurement control signals to the fuel injection system is a fuel injection time. On the basis of these measurements are plotted "maps working". Knowledge of the "working map" in the next stage of research are the basis for the analysis of the results from the measurement data contained in databases such service. Based service "Autodata". Method for the diagnosis relies mainly on checking the correctness of signal parameters studied with the calibrating signals contained in the database service.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 153-158
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie sondy λ z użyciem diagnoskopu
The survey probe λ with diagnoscope
Autorzy:
Duer, S.
Hintzka, P.
Banaszek, K.
Struski, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/313973.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterownik silnika
czujniki
sonda λ
mapy robocze
układ dawki paliwa
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano problematykę badania sondy λ. Sonda λ spełnia ważną funkcję w systemie sterowania pracą silnika benzynowego. Z jednej strony sygnał z sondy λ optymalizuje dawkę paliwa, z drugiej strony wpływa na jakość spalin. Badanie sondy λ polega na pomiarze sygnałów na jej wyjściu dla różnych faz pracy silnika, a następnie porównania tych sygnałów z jej sygnałami wzorcowymi, które są zapisane w bazach serwisowych. Na podstawie analizy i oceny wyników porównania sygnałów można podjąć decyzję o stanie tego czujnika.
The paper presents the problem of describing the states of the EDC Diesel enginetype. In the literature there are no studiesof this type. Understanding theproperties of the controllerof the vehicle engineis A strong aspect in the implementation of subsequent diagnosticintentions. On the basis ofour own experiencethe author has developed aschemeof workthe motor controller. For this purpose,the algorithm EDC Diesel engine operation Knowledge of the phases of the EDC Dieselengine is the basis ofhis diagnosis.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 75-77
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnoskopowe badanie sieci CAN
Diagnoscops testing CAN network
Autorzy:
Duer, S.
Zajkowski, K.
Palkova, Z.
Lukac, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316957.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
diagnostyka
magistrala CAN
CAN
przesył informacji
sterownik silnika
motor controller
working maps
states the engine
algorithm of engine
Opis:
W artykule zaprezentowano opis diagnostycznego sposobu badania sieci informacyjnej CAN B pojazdu samochodowego z wykorzystaniem specjalistycznego diagnoskopu Wurth WOW. Przesyłanie wszystkich informacji w pojeździe, a więc sygnałów informacyjnych, czy też sygnałów sterujących (nastawczych) jest realizowane z wykorzystaniem wewnętrznej sieci informacyjnej. Stan techniczny tej sieci a w szczególności jej sprawność bezpośrednio wpływają na właściwą pracę wszystkich systemów w pojeździe, informacyjnych (diagnostycznych), czy też systemów sterujących pracą silnika pojazdu oraz jego systemów bezpieczeństwa.
The article presents a descripti on of the method of diagnostic information network CAN-B vehicle with the use of specialized diagnoscope Wurth WOW. Transferring all the information on the vehicle, and hence information signals or control signals (setting) is performed using an internal network. The technical condition of the network and in particular its efficiency directly affect the proper operation of all systems in the vehicle, information (diagnostic), or are systems, engine control of the vehicle and its safety systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 78-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fractional Order Sliding Mode Speed Control of Feedback Linearized Induction Motor
Autorzy:
Fetene, Yeshiwas
Shibeshi, Dereje
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193868.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
induction motor
input-output feedback
linearization
fractional-order sliding mode controller
SVPWM
load torque observer
Opis:
Induction machines have of late become the most popular workhorses in the industry replacing DC machines because of their advantages, such as reduced cost, reliability and the absence of commutators, which make them adapt to unfavourable conditions with lower maintenance requirement. However, higher-order models of AC machines, nonlinearities in model equations, uncertainties in parameters and load disturbances make induction motors difficult to control than that of DC motors. In this paper, a robust control strategy considering the recent advances in technology is proposed employing input-output feedback linearization for the exact decoupling of electromagnetic torque and rotor flux using fractional-order sliding mode controller (SMC) for the outer speed loop. The sliding mode observer is also designed to extract the rotor flux from the DC input voltage of the inverter and stator current measurements. Finally, a comparison between the commonly used proportional integral and derivative (PID) controller and the proposed fractional-order SMCs is made and the conclusion is reached.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 109-122
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An efficiency no adaptive backstepping speed controller based direct torque control
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Ghouili, J.
Benayed, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384812.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
backstepping
induction motor
DTC
PI controller
fuzzy controller
Opis:
The most problem of direct torque control are high torque ripple and Settling time to overcome this problem an efficiency Backstopping speed controller are proposed. This paper makes a comparison of the effectiveness of three PI speed controller based direct torque control, the first one is the classical PI speed controller (CL-PISC), the second are no Adaptive Backstepping controller (NABACKSC), and the third type are adaptive fuzzy PI controller (AF-PISC). The parameters of adaptive fuzzy PI are dynamically adjusted with the assistance of fuzzy logic controller. The non-Adaptive Backstopping controller is designed based on the Lyapunov stability theorem. The direct torque control is very adapted for electric propulsion systems; we apply this new strategy for an 15 Kw induction motor. The proposed PI controllers are simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results confirmed that the NA-BACKSC, present robust and the best dynamic behavior on direct torque control compared to AF-PISC and CL-PISC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 1; 57-63
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Comparative study of pi and fuzzy logic based speed controllers of an ev with four in-wheel induction motors drive
Autorzy:
Ghezouani, A.
Gasbaoui, B.
Nair, N.
Abdelkhalek, O.
Ghouili, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384433.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
induction motor
PI controller
fuzzy logic controller
FLC
direct torque control
DTC
four in-wheel induction motors
Opis:
This paper presents the modeling, control and simulation of an electric vehicle with four in-wheel 15 kw induction motors drive 4WDEV controlled by a direct torque control DTC strategy, where two control techniques are presented and compared for controlling the electric vehicle speed: the first one is based on a classical PI controller while the second one is based on a fuzzy logic controller (FLC). The aim is to evaluate the impact of the proposed FLC controller on the efficiency of the 4WDEV taking into account vehicle dynamics performances, autonomy and battery power consumption. When the classical controller can’t ensure the electric vehicle stability in several road topology situations. To show the efficiency of the proposed new control technique on the traction system by 4WDEV. The vehicle has been tested in different road constraints: straight road, sloping road and curved road to the right and left using the Matlab / Simulink environment. The analysis and comparison of the simulation results of FLC and PI controllers clearly show that the FLC ensures better performances and gives a good response without overshoot, zero steady state error and high load robustness rejection, compared to the PI controller which is present an overshoot equal 7.3980% and a rise time quite important (0.2157 s with PI controller and 0.1153 s with FLC). As well as the vehicle range has been increased by about 10.82 m throughout the driving cycle and that the energy consumption of the battery has been reduced by about 1.17% with FLC.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2018, 12, 3; 43-54
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensorless Induction Motor Drive Based on Model Reference Adaptive System Scheme Utilising a Fictitious Resistance
Autorzy:
Hajji, Soufien
Chehida, Ramzi Ben
Zayani, Hichem
Bouaziz, Noomen
Zorgani, Youssef Agrebi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1193902.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
indirect stator flux-oriented controller model
ISFOC model
model reference adaptive system
MRAS
fictitious resistance
rotor speed estimation
induction motor
IM
Opis:
This article presents a new development of an indirect stator flux-oriented controller for sensorless speed induction motor drive utilising instantaneous and steady-state values, respectively, of a fictitious resistance symbolised as R_f. The dimension of the fictitious quantity, in this context, is the ohm, which is the difference between the stator d- and q-axis fictitious resistances. However, from the measurement of the stator voltage and currents of the machine, two independent resistance estimators are built. Therefore, the first is considered as a reference model of the induction machine (IM), and the second is considered as an adjustable model. Subsequently, the error between the states of the two models is used to drive a suitable adaptation mechanism that generates the estimation of the speed, for the adjustable model. Furthermore, the structure of the proposed estimator is free from stator resistance and eliminates the requirement of any flux computation. All the detailed simulation study is carried out in MATLAB/Simulink to validate the proposed method and to highlight the robustness and the stability of the proposed model reference adaptive system estimator.
Źródło:
Power Electronics and Drives; 2020, 5, 40; 199-212
2451-0262
2543-4292
Pojawia się w:
Power Electronics and Drives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostics and monitoring of microprocessor-controlled excitation power supply unit for synchronous motors
Diagnostyka i monitorowanie pracy mikroprocesorowo sterowanego bloku zasilania wzbudzenia silnika synchronicznego
Autorzy:
Hyla, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1361379.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
synchronous motor
excitation current control
reactive power controller
microprocessor control
remote control
monitoring
silnik synchroniczny
sterowanie prądem wzbudzenia
regulator mocy biernej
sterowanie mikroprocesorowe
zdalne sterowanie i monitorowanie
Opis:
This article presents a excitation power supply unit for synchronous motors with a microprocessor control system. The theoretical basics of reactive power regulation with a synchronous motor and influence of load on the permissible operating range are discussed. The possibilities of controlling the motor by a microprocessor system in the developed device during asynchronous start-up and synchronous operation are presented. The ability to monitor and record the status of the drive, which allows us to analyze the sequence of events in case of emergencies, is also presented. Dedicated software for diagnostic and service operation is demonstrated. The selected diagnostic functionality is also discussed.
W artykule przedstawiono blok zasilania wzbudzenia silników synchronicznych z mikroprocesorowym układem sterowania. Omówiono podstawy teoretyczne regulacji mocy biernej za pomocą silnika synchronicznego oraz wpływ obciążenia na dopuszczalny obszar pracy. Przedstawiono możliwości sterowania silnikiem przez system mikroprocesorowy opracowanego urządzenia podczas rozruchu asynchronicznego i pracy synchronicznej. Zaprezentowano możliwości monitorowania i rejestracji stanu pracy napędu pozwalające na analizę sekwencji zdarzeń w przypadku wystąpienia stanów awaryjnych. Przedstawiono dedykowane oprogramowanie diagnostyczno-serwisowe. Omówiono wybrane funkcje diagnostyczne.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2017, 55, 1; 19-25
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The CNC system with stepper motor drives
Układ sterowania CNC z napędami skokowymi
Autorzy:
Karwowski, K.
Paprocki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/159329.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
napęd skokowy
sterownik CNC
stepper motor drives
CNC controller
Opis:
In the paper the conception of CNC system with stepper motor drives is presented. The system consists of a PC computer and a stand-alone CNC controller based on FPGA (Field Programmable Gate Array). In order to eliminate geometric discontinuities of motion trajectory in "G" and "M" codes, special conversion to NURBS (Non Uniform Rational B-Spline) curves on the PC is realized. Additionally, optimization of the motion trajectory feedrate is achieved by using the Look-Ahead algorithm. In the standalone CNC controller the software processor and CLK pulses generator are implemented. CLK pulses with high resolution and varying time period are sent to each of drives independently. An appropriate test to verify the correctness of CNC system was realized.
Na rysunku 1 przedstawiono schemat blokowy proponowanego układu sterowania CNC. Układ może być użyty do sterowania napędami skokowymi jak i serwonapędami. Złożony jest z komputera PC oraz autonomicznego sterownika CNC (rys. 2). Na komputerze PC wykonywane są obliczenia związane z realizacją funkcji interpretera kodu numerycznego, konwertera opisu trajektorii ruchu z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem krzywych NURBS (ang. Non Uniform Rational B-Spline) oraz profilowania prędkości parametrycznej z wykorzystaniem algorytmu Look-Ahead. Autonomiczny układ sterownika CNC realizuje zadania związane z generacją sygnałów sterujących CLK z dużą rozdzielczością dla poszczególnych napędów skokowych osi mechanicznych. Opis trajektorii ruchu w kodach G1, charakteryzuje się występowaniem nieciągłości geometrycznych. Proponowanym opisem trajektorii ruchu jest opis z wykorzystaniem krzywych NURBS. Opis za pomocą krzywych NURBS umożliwia minimalizację występowania nieciągłości geometrycznych. Na rysunku 3 przedstawiono przykład trajektorii ruchu, opisanej z wykorzystaniem krzywych NURBS. W celu optymalnego dostosowania prędkości realizacji trajektorii ruchu zastosowano profilowanie prędkości po krzywej "S" z jednoczesną analizą zadanej trajektorii ruchu w przód - algorytm Look-Ahead. Na rysunku 4 przedstawiono budowę autonomicznego sterownika CNC. Sterownik zbudowany jest na układzie FPGA (ang. Field Programmable Gate Array). W układzie FPGA zaimplementowano procesor MicroBlaze oraz układ generacji sygnałów sterujących CLK dla napędów skokowych. Generator impulsów z dużą rozdzielczością oblicza okresy impulsów CLK dla każdej z osi i niezależnie wysyła je do napędów skokowych. Badania układu CNC miały na celu sprawdzenie poprawności działania aplikacji uruchomionej na komputerze PC (algorytmu Look- Ahead i konwersji z kodów "G" i "M" na opis z wykorzystaniem NURBS) oraz komunikacji poprzez port USB. W autonomicznym sterowniku CNC przeprowadzono badania związane z poprawnością przetwarzania otrzymywanych danych z komputera PC poprze port USB. Przykłady trajektorii ruchu w postaci okręgu i linii łamanej opisanej w kodzie G1 przedstawiono na rysunku. 5. Na rysunku 6 przedstawiono oscylogramy impulsów CLK wysyłanych do napędów skokowych.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2009, 240; 75-84
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 41

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies