Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "motion trajectories" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
An adversarial explainable artificial intelligence (XAI) based approach for action forecasting
Autorzy:
Dutta, Vibekananda
Zielińska, Teresa
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1837356.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
action prediction
explainable artificial intelligence
object affordances
structured database
motion trajectories
Opis:
Despite the growing popularity of machine learning technology, vision‐based action recognition/forecasting systems are seen as black‐boxes by the user. The effecti‐ veness of such systems depends on the machine learning algorithms, it is difficult (or impossible) to explain the de‐ cisions making processes to the users. In this context, an approach that offers the user understanding of these re‐ asoning models is significant. To do this, we present an Explainable Artificial Intelligence (XAI) based approach to action forecasting using structured database and object affordances definition. The structured database is sup‐ porting the prediction process. The method allows to vi‐ sualize the components of the structured database. Later, the components of the base are used for forecasting the nominally possible motion goals. The object affordance explicated by the probability functions supports the se‐ lection of possible motion goals. The presented methodo‐ logy allows satisfactory explanations of the reasoning be‐ hind the inference mechanism. Experimental evaluation was conducted using the WUT‐18 dataset, the efficiency of the presented solution was compared to the other ba‐ seline algorithms.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie CFD osiadania statków kontenerowych podczas manewru wymijania na torze wodnym
CFD modeling of container vessel squat during passing by another ship at shallow waterway
Autorzy:
Jachowski, J.
Krata, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/309590.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
trajektorie statków
optymalne trajektorie statków
hydromechanika
ruch statków
tor wodny
nawigacja morska
unikanie kolizji statków
symulacja numeryczna
modelowanie CFD
ship trajectory
optimal ship trajectories
ship hydromechanics
ship motion
numerical simulations
waterways
marine nawigation
ship collision avoidance
CFD modeling
Opis:
W artykule omówiono badania nad zastosowaniem zaawansowanych obliczeń numerycznej mechaniki płynów do wyznaczania trajektorii ruchu (w sześciu stopniach swobody) statku morskiego żeglującego na akwenie ograniczonym podczas manewru wymijania z innym statkiem. Uwzględniono jednocześnie zarówno oddziaływanie dna i brzegów kanału o zadanej geometrii jak również oddziaływanie wymijanego statku, co jest podejściem nowatorskim na skalę światową. Wyniki symulacji przeanalizowano pod wzglądem hydrodynamicznego zjawiska osiadania, powstającego podczas przejścia statku przez akwen ograniczony głębokością i brzegami kanału przy jednoczesnej interakcji z wymijanym statkiem. W obliczeniach wykorzystano geometrię typowego statku kontenerowego.
Paper describes a research into ship’s squat phenomenon which is related to the safe entering of large ships into contemporary existing sea harbors. As the significant research effort in ship hydromechanics is devoted in recent years to the practical navigation problems, the Authors follow this trend and addressed the squat by means of CFD numerical simulations. The analysis of 6 DOF ship motion was performed, including the effects of shallow water, horizontal restrictions, extend of a channel and especially ship squat during passing by maneuver at a waterway. An exemplary case-study is carried out for a large container vessel. The obtained results were experimentally verified by comparison to one German experiment and own models tests. Such complex approach is a novelty worldwide.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 4; 64-71
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies