Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "motion system" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Anatomical protocol for gait analysis: joint kinematics measurement and its repeatability
Autorzy:
Żuk, M.
Trzeciak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281538.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
joint kinematics
gait analysis protocol
repeatability
anatomical protocol
marker-set
motion capture system
Opis:
International Society of Biomechanics has proposed a general reporting standard for joint kinematics based on anatomical reference frames. Nevertheless, the gait analysis protocols based on this standard are still poorly reported. The purpose of the current study is to propose and preliminarily assess the potential of an anatomically based ISB 6-DOF protocol, which combines the ISB reporting standard together with a marker cluster technique. The proposed technical marker set enables full description of the lower limb kinematics (including three-dimensional ankle-foot complex rotations) according to the current biomechanical recommendation. The marker set provides a clinically acceptable inter-trial repeatability and minimal equipment requirements.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2017, 55, 1; 369-376
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Concept of FTS model of ship motion based on expert shiphandling knowledge
Autorzy:
Zalewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/320627.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:
system ekspercki
ruch statków
kontroler o rozmytej logice
expert system
ship motion
fuzzy logic controller
Opis:
The paper presents a concept of FTS model of ship motion reflecting navigator's decision process while entering a Świnoujscie harbour on specific ship type at given hydrometeorological conditions. The conceptual model has been based on the fuzzy logic controller with expert database formed by manoeuvres obtained from the real-time non-autonomous trials classified in relation to expert manoeuvre impact on ship's advance, lateral and rotation speed and her position in reference to the present ship status.
Źródło:
Annual of Navigation; 2009, 15; 117-124
1640-8632
Pojawia się w:
Annual of Navigation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Porównanie systemów przestrzennej analizy ruchu na przykładzie systemów optycznych i akcelerometrycznych
Comparison of spatial motion analysis on the example of optical and accelerometric systems
Autorzy:
Zaborska, K.
Jochymczyk-Woźniak, K.
Wodarski, P.
Bieniek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98710.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
system do analizy ruchu
motion capture
Xsens
system for motion analysis
Opis:
Artykuł prezentuje wyniki porównania dwóch systemów służących do analizy ruchu człowieka- optycznego DTrack2 oraz akcelerometrycznego Xsens. Badania przeprowadzono w Wirtualnej Jaskini (zwanej systemem Cave) znajdującej się w Centrum Nowych Technologii w Gliwicach. Porównania dokonano na podstawie wielkości czasowo - przestrzennych wyznaczonych podczas badań doświadczalnych i obliczonych w programie Matlab. Porównanie danych przedstawiono na podstawie obliczonego błędu średniokwadratowego oraz współczynnika korelacji Pearsona.
The paper presents the results of a comparison of two human motion analysis systems - optical DTrack2 and accelerometric Xsens. The study was conducted in Technopark Virtual Cave (called Cave system) in Gliwice. The comparison was made on the time-space basis, which were designated during the experiment and calculated in Matlab. Comparison of the data was presented on the basis of the calculated mean square error and the Pearson correlation coefficient.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2015, 9; 129-134
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Hybrid System Control Approach to Biped Robot Control
Autorzy:
Yin, Y.
Hosoe, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384996.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
biped robot
MLD model
periodic motion
hybrid system control
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 64-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The assessment of the impact of a training process on the habituation of the vestibular-vegetative system, using a special rotational test as a condition of maintaining flight safety
Autorzy:
Wochyński, Zbigniew
Krawczyk, Piotr
Cur, Krzysztof
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2116592.pdf
Data publikacji:
2020-06-16
Wydawca:
Instytut Medycyny Pracy im. prof. dra Jerzego Nofera w Łodzi
Tematy:
space motion sickness
special aviation gymnastic instruments
test on the unlocked looping
vestibular-vegetative system
training process
Coriolis effect
Opis:
ObjectivesThe authors formulated a hypothesis that, on completion of the training program by cadets, their vestibular habituation would increase, measured by the time of the duration of the test on the unlocked looping, in contrast to the initial values and the control group.Material and MethodsThe research involved 35 male cadets, first-year students of the Polish Air Force Academy in Dęblin. The examined persons were on average 20 years of age. They were divided into 2 groups. Group A (N = 25, tested) continued training on Special Aviation Gymnastic Instruments (SAGI). The cadets were a homogeneous group of participants in the jet pilot course, selected by the Military Aeromedical Board. Group B (N = 10, control) conducted the standard physical military education program. Groups A and B were tested on the unlocked looping before and after the training process. In the training process, the groups had heart rate (HR) monitored.ResultsThe cadets in group A on the test in the unlocked looping, at the beginning of the training period, had an average score of 468.5±96.6 s, and on completion of the training period 575.6±47.9 s, which is a statistically significant difference at p < 0.000001. Similarly, the examined individuals in group B received an average score of 396.2±31.8 s, and at the end of the training period 473.4±72.0 s, which is a statistically significant difference at p < 0.01. In group A, a statistically significant decrease in the average HR value was observed. In group B, there was a statistically significant increase in the average HR value.ConclusionsThe exercises on SAGI have a beneficial impact on improving the habituation of the vestibular organ in training cadets in examination II, as opposed to examination I and the control group.
Źródło:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health; 2020, 33, 4; 497-506
1232-1087
1896-494X
Pojawia się w:
International Journal of Occupational Medicine and Environmental Health
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biologically inspired feature detection using cascaded correlations of off and on channels
Autorzy:
Wiedermann, S. D.
O’Carroll, D. C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/91769.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:
flying insect
animal model
visual system
small target motion detector
STMD
"elementary" small target motion detector
ESTMD
"elementary motion detector"
EMD
artificial vision systems
Opis:
Flying insects are valuable animal models for elucidating computational processes underlying visual motion detection. For example, optical flow analysis by wide-field motion processing neurons in the insect visual system has been investigated from both behavioral and physiological perspectives [1]. This has resulted in useful computational models with diverse applications [2,3]. In addition, some insects must also extract the movement of their prey or conspecifics from their environment. Such insects have the ability to detect and interact with small moving targets, even amidst a swarm of others [4,5]. We use electrophysiological techniques to record from small target motion detector (STMD) neurons in the insect brain that are likely to subserve these behaviors. Inspired by such recordings, we previously proposed an ‘elementary’ small target motion detector (ESTMD) model that accounts for the spatial and temporal tuning of such neurons and even their ability to discriminate targets against cluttered surrounds [6-8]. However, other properties such as direction selectivity [9] and response facilitation for objects moving on extended trajectories [10] are not accounted for by this model. We therefore propose here two model variants that cascade an ESTMD model with a traditional motion detection model algorithm, the Hassenstein Reichardt ‘elementary motion detector’ (EMD) [11]. We show that these elaborations maintain the principal attributes of ESTMDs (i.e. spatiotemporal tuning and background clutter rejection) while also capturing the direction selectivity observed in some STMD neurons. By encapsulating the properties of biological STMD neurons we aim to develop computational models that can simulate the remarkable capabilities of insects in target discrimination and pursuit for applications in robotics and artificial vision systems.
Źródło:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 1; 5-14
2083-2567
2449-6499
Pojawia się w:
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regular and chaotic vibrations of a preloaded pendulum system
Drgania regularne i chaotyczne napiętego wstępnie układu mechanicznego z wahadłem
Autorzy:
Warmiński, J.
Mitura, A.
Jankowski, K. P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281794.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
wibracje
ruchy chaotyczne
uderzenie
vibration
chaotic motion
impact
pendulum system
Opis:
Vibrations of a single preloaded pendulum, with the impact phenomenon with a stop taken into account, are analysed in the paper. The model, under some simplification, represents a simple one-degree-of-freedom element of a vehicle latch system. The response of the system has been tested numerically for a wide range of parameters and with various excitation amplitudes and frequencies. Elastic and rigid impacts have been studied, and results for both impact models and for regular and chaotic motions have been compared. To find all possible solutions to the system, basins of attraction have been calculated as well. The final verification of the model response has been presented for the experimental signals recorded during vehicle side impact tests. It has been shown that the response of the latch element under study may lead to door opening, and that is why it has to be replaced with another design.
W niniejszej pracy przedstawiono drgania pojedyńczego wahadła fizycznego napiętego wstępnie sprężyną, z uwzględnieniem możliwości zjawiska uderzenia w ogranicznik ruchu. Rozważany układ reprezentuje prosty model jednego z elementów mechanizmu zamykania drzwi pojazdu samochodowego. Zbadano numerycznie odpowiedź układu dla sztywnego i lepko-sprężystego modelu uderzenia w szerokim zakresie wymuszeń harmonicznych. Porównano dla obu modeli uderzenia obszary występowania ruchu regularnego i chaotycznego. Przeprowadzono również analizę obszarów przyciągania rozwiązań, określając wszystkie możliwe rozwiązania systemu. Końcową weryfikację odpowiedzi układu przeprowadzono dla sygnału eksperymentalnego, zarejestrowanego podczas próby bocznego zderzenia pojazdów. Pokazano, ze odpowiedź mechanizmu może doprowadzić do otwarcia drzwi pojazdu i dlatego inne rozwiązanie techniczne powinno zostać użyte.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2008, 46, 1; 223-234
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Earthquake early warning systems (EEWSs) and their applicability in modern research – a review
System wczesnego ostrzegania przed trzęsieniem ziemi (EEWS) i jego zastosowanie we współczesnych badaniach – przegląd
Autorzy:
Vijayan, D.S.
Sivasuriyan, A.
Parthiban, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/28765726.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Wydawnictwo Szkoły Głównej Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie
Tematy:
earthquake
earthquake prediction
earthquake early warning system
ground motion
tremor
natural disaster
Źródło:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura; 2022, 21, 4; 11-20
1644-0633
Pojawia się w:
Acta Scientiarum Polonorum. Architectura
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaotic motion of a multi-articulated tower immersed in waving fluid: numerical experiment
Autorzy:
Uściłowska, A.
Kołodziej, J. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1986964.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Politechnika Gdańska
Tematy:
multi-articulated tower
inverted pendulum
multi-potential system
equilibrium positions
multi-periodic motion
chaotic motion
Opis:
The offshore structures, such as multi-articulated towers, manipulators working in waving fluid are more and more popular structures. Commonly they are modelled as an inverted pendulum. The motion of such tower immersed in waving fluid is under consideration. It is assumed that the tower is hinged to the seabed by the hinge with friction. The joint of tower elements is the hinge with friction, as well. Motion of tower loaded by regular wave fluid force is considered. The numerical experiment shows that the multi-potential systems may move chaotically for some parameters of the tower and the fluid.
Źródło:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk; 2002, 6, 3; 371-377
1428-6394
Pojawia się w:
TASK Quarterly. Scientific Bulletin of Academic Computer Centre in Gdansk
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:
Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407642.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression
Opis:
In this article the motion control system of autonomous mobile robot is described. Four motion modes: motion mode “to the target”, motion mode “obstacles avoidance”, motion mode “along the right wall” and motion mode “along the left wall” are implemented. A method for determining the effective rotation angle of mobile robot which is a linear combination of rotation angles which are obtained in different motion modes and activation coefficients is proposed. Fuzzy-oriented method with high accuracy and performance is used for motion modes implementation and for finding values of activation coefficients.
W artykule opisano system sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego. Zaimplementowano cztery tryby ruchu: „do celu”, „unikanie przeszkód”, „wzdłuż prawej ściany” oraz „wzdłuż lewej ściany”. Zaproponowano metodę do określania efektywnego kąta obrotu robota, która jest liniową kombinacją kąta obrotu, który jest otrzymywany dla różnych trybów ruchu oraz współczynników aktywacji. Do implementacji trybów pracy oraz znalezienia wartości współczynników aktywacji użyto metodę rozmytą o dużej dokładności i wydajności.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 89-93
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Waypoint path controller for ships
Autorzy:
Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117436.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Polska
blue lady
control algorithm
ship motion control
Opis:
The paper presents and discusses tests of a waypoint controller used to sail a ship along the desired route. The planned desired route for the moving ship is given as a set of waypoints connected with straight lines. The ship's control is based on the rudder blade deflection angle as a commanded parameter. The task of the controller is to determine the rudder angle which will allow the ship to sail along the desired route segment. The controller algorithm consists of two parts, the first of which is used for controlling the ship motion along linear segments of the desired route, while the second part is used when changing to the next route segment. A switching mechanism is designed to choose the relevant part of the control algorithm. The quality of operation of the ship motion control algorithm was tested on the training ship Blue Lady, at the Ship Handling Research and Training Centre located on the lake Silm at Kamionka near Iława, Poland.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 2; 375-383
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An object-oriented approach to simulating human gait motion based on motion tracking
Autorzy:
Tändl, M.
Stark, T.
Erol, N. E.
Löer, F.
Kecskeméthy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/930125.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
analiza ruchu
system mięśniowo-szkieletowy
symulacja wieloczłonowa
promieniowanie rentgenowskie
gait/motion analysis
muskuloskeletal system
multibody simulation
MRI
X-ray
motion tracking
Opis:
Accurate bone motion reconstruction from marker tracking is still an open and challenging issue in biomechanics. Presented in this paper is a novel approach to gait motion reconstruction based on kinematical loops and functional skeleton features extracted from segmented Magnetic Resonance Imaging (MRI) data. The method uses an alternative path for concatenating relative motion starting at the feet and closing at the hip joints. From the evaluation of discrepancies between predicted and geometrically identified functional data, such as hip joint centers, a cost function is generated with which the prediction model can be optimized. The method is based on the object-oriented multibody library [...], which has already been successfully applied to the development of industrial virtual design environments. The approach has been implemented in a general gait visualization environment termed Mobile Body.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 3; 469-483
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
pojazd podwodny
biomimetyczny pojazd podwodny
ABPP
autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
model matematyczny ruchu
system sterowania
underwater vehicle
biomimetic underwater vehicle
mathematical model of motion
control system
Opis:
W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu
Using inertial navigational systems to measure the spatial orientation of a ship
Autorzy:
Szymak, P.
Praczyk, T.
Milewski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250056.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
orientacja przestrzenna okrętu
nawigacja inercyjna
ruch okrętu
spatial orientation of a ship
inertial navigation system
ship's motion
Opis:
Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.
To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2013, 10; 453-461, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies