Temat: motion synchronization - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Control system of the hydraulic cylinders synchronization with the use of arithmetic mean of their positions
Układ sterowania synchronizacją siłowników hydraulicznych z wykorzystaniem średniej arytmetycznej ich położeń
Autorzy:: Grzybek, D.
Micek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368868.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: układ sterowania
regulatory
synchronizacja ruchu
siłownik hydrauliczny
control systems
controller
motion synchronization
hydraulic cylinder
Opis:: The aim of the control system is to ensure the effective synchronization of the cylinders motion and simultaneous minimization of volume loss in the throttling hydraulic systems. In the proposed control system, arithmetic mean of the synchronized cylinders displacements is the command value to the control subsystems where identical controllers are used. The number of the control subsystems is equal to the number of the synchronized cylinders. Developed control system enables effective motion synchronization of arbitrary number of the hydraulic cylinders with the pressure of the working liquid resulting from the current cylinders load.
Celem układu sterowania jest zapewnienie efektywnej synchronizacji ruchu siłowników wraz z minimalizacją strukturalnych strat objętościowych, jakie występują w dławieniowych układach hydraulicznych. W proponowanym układzie sterowania, średnia arytmetyczna przemieszczeń synchronizowanych siłowników jest wartością zadaną do podsystemów sterowania, w których zastosowano identyczne regulatory. Liczba podsystemów sterowania jest równa liczbie synchronizowanych siłowników. Opracowany układ sterowania umożliwia efektywną synchronizację ruchu dowolnej liczby siłowników hydraulicznych przy ciśnieniu cieczy roboczej wynikającym z bieżącego obciążenia siłowników.
Źródło:: Mechanics and Control; 2010, 29, 1; 16-21
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Synchronization system of the hydraulic cylinders motion in the research of the bridge prestressing systems
Układ synchronizacji ruchu siłowników hydraulicznych w badaniach mostowych ustrojów sprężających
Autorzy:: Grzybek, D.
Jurkiewicz, A.
Micek, P.
Apostoł, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/329176.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: beton sprężony
badanie statyczne
synchronizacja ruchu
prestressing concrete
static research
synchronization of motion
Opis:: The safety of the peoples using with the bridges which are made in the prestressing concrete technology, is dependent on the quality of the elements of the applying prestressing system. Thus the research of the bridge prestressing system, particularly static research, are conducted in the conditions which simulate the real loads affecting on the each elements. Such defined conditions of the conducting of the prestressing systems research need the building of the adequate research stand. The article presents the system conception of the hydraulic cylinders motion synchronization, which will be used in the prestressing systems research. The mathematical model was presented also with the results of the simulation researches.
Bezpieczeństwo ludzi korzystających z mostów wykonanych w technologii betonów sprężonych zależy w bardzo dużym stopniu od jakości elementów zastosowanego ustroju sprężającego. Stąd badania mostowych ustrojów sprężających, a w szczególności badania statyczne są przeprowadzane w warunkach, które symulują rzeczywiste obciążenia działające na poszczególne elementy. Jednak tak zdefiniowane warunki przeprowadzania badań ustrojów sprężających wymagają budowy odpowiedniego stanowiska badawczego. Artykuł prezentuje koncepcję układu synchronizacji ruchu siłowników hydraulicznych, który to układ zostanie wykorzystany w badaniach ustrojów sprężających. Przedstawiono również model matematyczny układu wraz z wynikami badań symulacyjnych.
Źródło:: Diagnostyka; 2007, 4(44); 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykonywanie nagrań za pomocą systemu akwizycji ruchu oraz urządzenia mobilnego z synchronizacją wyzwalania nagrań
Recording using a motion capture system and a mobile device with synchronization of the recording triggering
Autorzy:: Walczyna, Karol
Jasiński, Bartosz
Smołka, Jakub
Miziołek, Mateusz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98034.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: Vicon Nexus
przechwytywanie ruchu
synchronizacja
motion capture
synchronization
Opis:: Głównym problemem podczas przeprowadzania badania z użyciem systemu motion capture wraz z urządzeniem mobilnym jest brak możliwości jednoczesnego startu nagrywania z systemu akwizycji ruchu, jak i z urządzenia przenośnego typu smartfon. Na potrzeby rozwiązania problemu zostały opracowane dwie metody synchronizacji nagrań. Pierwsza z nich to metoda rozpoczynająca nagrywanie po stronie urządzenia mobilnego, natomiast druga to metoda wychwytująca rozpoczęcie nagrywania w systemie akwizycji ruchu. Obie metody zostały porównane pod kątem opóźnień oraz korelacji zebranych danych pochodzących z urządzenia mobilnego oraz systemu Vicon Nexus.
The main problem during research with a motion capture system and mobile device is lack of possibility to simultaneously begin recording on the motion capture system and a mobile device. Two methods were developed to solve this problem. In the first method the recording is started on the mobile phone and the motion capture system is notified, in the second method the motion capture system starts recording and notifies the mobile device. Both of them were compared for lags and correlation of data form the mobile device and the motion capture system.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2019, 10; 5-11
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Conditions for self-synchronization of inertial vibrators of vibratory conveyors in general motion
Autorzy:: Cieplok, Grzegorz
Wójcik, Kaja
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1839664.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: vibratory machines
self-synchronization
general motion
metal-elastomer vibro-isolators
Opis:: The paper concerns the analysis of a self-synchronization process of inertial vibrators in general motion. These types of systems are found e.g. in the case of vibratory conveyors, in which the synchronization plane of vibrators is perpendicular to the plane of vibration of the conveyor trough. The analysis is focused on two basic issues related to movement of the vibrator. The first issue concerns conditions for obtaining stable motion in a configuration ensuring generation of useful vibrations. The second one is determination of the value of the synchronizing moment. In order to obtain analytical dependencies as simply as possible, we considered a typical build conveyor and the suspension, whose mathematical description we can bring to a diagonal form. In the paper, we paid attention to the consequences of using suspensions with highly directional properties, e.g. metal-elastomer vibration isolators.
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 2; 513-524
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Motion direction control of a robot based on chaotic synchronization phenomena
Autorzy:: Volos, C. K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384720.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoid robot
motion direction control
nonlinear circuit
chaos
true random bits generator
complete synchronization
inverse π-lag synchronization
Opis:: This work presents chaotic motion direction control of a robot and especially of a humanoid robot, in order to achieve complete coverage of the entire work terrain with unpredictable way. The method, which is used, is based on a chaotic true random bits generator. The coexistence of two different synchronization phenomena between mutually coupled identical nonlinear circuits, the well-known complete chaotic synchronization and the recently new proposed inverse π-lag synchronization, is the main feature of the proposed chaotic generator. Computer simulations confirm that the proposed method can obtain very satisfactory results in regard to the fast scan of the entire robot’s work terrain.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 2; 64-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Metoda synchronizacji i obróbki danych pozyskanych z różnych zestawów czujników inercyjnych na potrzeby analizy chodu człowieka
Method of synchronization and data processing from differents inertial sensors kits sources for the human gait analysis
Autorzy:: Góźdź, Aleksandra
Kalinowski, Maciej
Kopniak, Piotr
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/98076.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
Tematy:: akwizycja ruchu
czujniki inercyjne
synchronizacja pomiarów
przetwarzanie danych
Xsens
Java
motion capture
inertial sensors
measurement synchronization
data processing
Opis:: W artykule przedstawione zostały wyniki badań dotyczących synchronizacji danych pozyskanych z dwóch systemów akwizycji ruchu na potrzeby analizy chodu człowieka. Oba systemy to zestawy czujników inercyjnych firmy Xsens: MT Awinda i Xbus Kit. W artykule omówiony zostanie format pliku do zapisu danych uzyskanych z pomiarów, oraz opracowana metoda synchronizacji pomiarów pochodzących z obydwu zestawów. W wyniku przeprowadzonych badań udało się także ujednolicić dane generowane przez czujniki umiejscowione w różnych miejscach na ciele człowieka do jednego układu odniesienia. Opracowana metoda zapewnia także progresywne przetwarzanie wartości kątów z zakresu od -180° do 180° na wartości bezwzględne w stosunku do położenia początkowego czujników.
The article talks about results of data synchronization measurements sourced from two recording gait systems for human gait analyses. Two systems are Xsens sensor kits: MT Awinda, Xbus Kit. The article cover file format used to save data and synchronization method for sensor measurement from above mentioned kits. On the basis of the studies carried out, sensor measurement from different places on human body are unify to a common frame of reference. The discussed method provides also progressive data processing for angles range from -180° to 180° conversion to the absolute angle value from initial sensor settings.
Źródło:: Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 9; 345-349
2544-0764
Pojawia się w:: Journal of Computer Sciences Institute
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion synchronization" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język