Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion sensors" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    Generowanie przestrzennej trajektorii robota chirurgicznego za pomocą półprzewodnikowego sensora ruchu o 6 stopniach swobody
    Generating spatial trajectories for surgical robot using a 6 DOF semiconductors motion sensors
    Autorzy:
    Leniowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276678.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotyka
    roboty medyczne
    planowanie trajektorii ruchu
    sensory ruchu
    robotics
    medical robots
    trajectory palnning
    motion sensors
    Opis:
    Praca prezentuje alternatywne podejście do konstrukcji zadajnika trajektorii robota chirurgicznego, polegające na wykorzystaniu sprzężonych sensorów ruchu typu MEMS: kompasu, żyroskopu, akcelerometru. Miniaturowy moduł z tymi układami może być nakładany bezpośrednio na dłoń chirurgaoperatora lub na jego palce. Zaletą takiego zadajnika jest nie tylko niska cena, ale również wysoka funkcjonalność, związana z otwartością na dodawanie nowych modułów programowych. Przykładem wbudowanej funkcji może być generator ścieżki dojścia do pola zabiegu, wykorzystujący wielomiany sklejane w reprezentacji Catmull-Rom. Dodatkowo, zadajnik tego typu jest bardzo mały i łatwy do zastosowania w systemie mobilnym (karetka pogotowia, polowy ambulans wojskowy).
    The paper presents an alternative approach to the construction of the surgical robot trajectory haptic console by the use of motion MEMS type sensors: compass, gyro, accelerometer. Miniature module with these elements can be applied directly to the surgeon's hand or can be located on his fingers. The advantage of this device is not only low price, but also a high level of functionality associated with openness to adding new software modules. An example of built-in function can be the generator of a come path to the surgery field by the use of spline polynomials in the Catmull-Rom representation. In addition, the haptic console is very small and easy to use in mobile systems (military field ambulances).
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 410-415
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Improved motion type identification method using mobile device sensors
    Ulepszona metoda identyfikacji rodzaju ruchu wykorzystująca sensory urządzenia mobilnego
    Autorzy:
    Smołka, J.
    Troć, P.
    Skublewska-Paszkowska, M.
    Łukasik, E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/408539.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    mobile computing
    sensors
    motion type detection
    przetwarzanie mobilne
    sensory
    rozpoznawanie rodzaju ruchu
    Opis:
    This paper presents an application of built-in sensors of a mobile device – a more robust version of authors’ own motion type detection method introduced in previous work. Use of accelerometer and magnetometer for recording acceleration in the World’s coordinate system is explained. The original results and identification criteria are briefly described. New tests and their results are presented. An improved version of the motion type identification method is introduced.
    Artykuł przedstawia zastosowanie sensorów urządzeń mobilnych – bardziej rozbudowaną wersję autorskiej metody identyfikacji rodzaju ruchu. Metoda ta została zaproponowana we wcześniejszej pracy. Krótko omówione zostało zastosowanie akcelerometru i magnetometru do pomiaru przyspieszenia we współrzędnych świata. Przedstawiono wyniki wstępnych pomiarów razem z oryginalnymi kryteriami rozpoznawania ruchu. Opisano nowe przeprowadzone eksperymenty i ich wyniki. Zaproponowano ulepszoną wersję metody rozpoznawania rodzaju ruchu.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2016, 2; 13-18
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda synchronizacji i obróbki danych pozyskanych z różnych zestawów czujników inercyjnych na potrzeby analizy chodu człowieka
    Method of synchronization and data processing from differents inertial sensors kits sources for the human gait analysis
    Autorzy:
    Góźdź, Aleksandra
    Kalinowski, Maciej
    Kopniak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/98076.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Instytut Informatyki
    Tematy:
    akwizycja ruchu
    czujniki inercyjne
    synchronizacja pomiarów
    przetwarzanie danych
    Xsens
    Java
    motion capture
    inertial sensors
    measurement synchronization
    data processing
    Opis:
    W artykule przedstawione zostały wyniki badań dotyczących synchronizacji danych pozyskanych z dwóch systemów akwizycji ruchu na potrzeby analizy chodu człowieka. Oba systemy to zestawy czujników inercyjnych firmy Xsens: MT Awinda i Xbus Kit. W artykule omówiony zostanie format pliku do zapisu danych uzyskanych z pomiarów, oraz opracowana metoda synchronizacji pomiarów pochodzących z obydwu zestawów. W wyniku przeprowadzonych badań udało się także ujednolicić dane generowane przez czujniki umiejscowione w różnych miejscach na ciele człowieka do jednego układu odniesienia. Opracowana metoda zapewnia także progresywne przetwarzanie wartości kątów z zakresu od -180° do 180° na wartości bezwzględne w stosunku do położenia początkowego czujników.
    The article talks about results of data synchronization measurements sourced from two recording gait systems for human gait analyses. Two systems are Xsens sensor kits: MT Awinda, Xbus Kit. The article cover file format used to save data and synchronization method for sensor measurement from above mentioned kits. On the basis of the studies carried out, sensor measurement from different places on human body are unify to a common frame of reference. The discussed method provides also progressive data processing for angles range from -180° to 180° conversion to the absolute angle value from initial sensor settings.
    Źródło:
    Journal of Computer Sciences Institute; 2018, 9; 345-349
    2544-0764
    Pojawia się w:
    Journal of Computer Sciences Institute
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
    Problems of data interpretation of the selected devices recording vehicles movement parameters
    Autorzy:
    Kędziora, K.
    Krzemień, P.
    Wach, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/335935.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    pojazdy
    tor ruchu
    parametry ruchu
    pomiary
    czujniki przyspieszeń
    żyroskopy
    badania
    vehicles
    motion path
    motion parameters
    measurements
    acceleration sensors
    gyroscopes
    experimentation
    Opis:
    W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
    In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
    Źródło:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 103-112
    1642-686X
    2719-423X
    Pojawia się w:
    Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Rehabilitation robot prototypes developed by the ITAM Zabrze
    System sterowania rodziny robotów rehabilitacyjnych
    Autorzy:
    Michnik, A.
    Brandt, J.
    Szczurek, Z.
    Bachorz, M.
    Paszenda, Z.
    Michnik, R.
    Jurkojć, J.
    Rycerski, W.
    Janota, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139671.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    rehabilitation
    PNF
    prioprioceptiv neuromuscular facilitation
    motion capture
    robot
    force sensors
    rehabilitacja
    prioprioceptywne nerwowo-mięśniowe torowanie
    opanowanie ruchu
    czujniki siły
    Opis:
    Limb physical movements disability is the result of illnesses or serious injuries, impaired execution of daily activities and limitations or even inability to perform working activity. Restoration of fitness in such cases is possible through rehabilitation that requires arduous repetition of appropriate exercises with participation of an experienced physiotherapist. Exercises using the robot to repeat movements would speed up the process of rehabilitation. The paper presents the concept of rehabilitation robot control system realizing a specified purpose.
    Niepełnosprawność ruchowa kończyn powstała w wyniku przebytych chorób lub doznanych urazów, upośledza wykonywanie czynności codziennych i ogranicza a czasem uniemożliwia aktywność zawodową. Przywracanie sprawności w takich przypadkach polega między innymi na przeprowadzeniu rehabilitacji wymagającej żmudnego powtarzania odpowiednich ćwiczeń przy udziale doświadczonego fizjoterapeuty. Ćwiczenia z zastosowaniem robota do powtarzania ruchów rehabilitacyjnych pozwoliłyby ułatwić proces rehabilitacji. Praca przedstawia koncepcje systemu sterowania robota rehabilitacyjnego realizującego wymieniony cel.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 3; 433-444
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Relationship between lower limbs kinematic variables and effectiveness of sprint during maximum velocity phase
    Autorzy:
    Struzik, A.
    Konieczny, G.
    Grzesik, K.
    Stawarz, M.
    Winiarski, S.
    Rokita, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/307199.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    prędkość kątowa
    czujniki inercjalne
    docieranie
    sportowiec
    angular velocity
    inertial sensors
    motion pattern
    running
    young athletes
    Opis:
    Purpose: The aim of the study was to determine the relationships between time of running over a 15–25 m section of a 30-meter run along a straight line and changes in the angle and angular velocity observed in ankle, knee and hip joints. Therefore, the authors attempted to answer the question of whether a technique of lower limbs movement during the phase of sprint maximum velocity significantly correlates with the time of running over this section. Methods: A group of 14 young people from the Lower Silesia Voivodeship Team participated in the experiment. A Fusion Smart Speed System was employed for running time measurements. The kinematic data were recorded using Noraxon MyoMotion system. Results: There were observed statistically significant relationships between sprint time over a section from 15 to 25 m and left hip rotation (positive) and between this time and left and right ankle joint dorsi-plantar flexion (negative). Conclusions: During the maximum velocity phase of a 30 m sprint, the effect of dorsi-plantar flexion performed in the whole range of motion was found to be beneficial. This can be attributed to the use of elastic energy released in the stride cycle. Further, hip rotation should be minimized, which makes the stride aligned more along a line of running (a straight line) instead of from side to side.
    Źródło:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2015, 17, 4; 131-138
    1509-409X
    2450-6303
    Pojawia się w:
    Acta of Bioengineering and Biomechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The possibility of vessel motion data use for high resolution satellite SAR image focusing
    Autorzy:
    Dimc, F.
    Cicuendez, J. I.
    Greidanus, H.
    Perkovic, M.
    Gucma, M.
    Silva, V.
    Duczkowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/359062.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    high resolution SAR imaging
    integrated motion sensors
    Opis:
    Maritime surveillance from space is useful for many applications, such as fisheries control, maritime border control and maritime security. A new generation of satellite-borne Synthetic Aperture Radars is able to provide resolutions of down to 1 meter. In the case of maritime targets, however, their motions lead to blurring in the SAR images, so these high resolutions cannot be attained. Scientific research into how to surmount the existing limits on the use of high-resolution images for maritime surveillance would be of great utility. In this context, high resolution SAR data were collected from ships that have been fitted with motion sensors in order to understand vessel motion impact on detection and recognition capability.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 16-19
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ważenie pojazdów samochodowych w ruchu. Cz. 3, Czujniki nacisku stosowane w systemach Weigh In Motion (WIM)
    Weighing of road vehicles in motion. Part 3, Axle load sensors
    Autorzy:
    Burnos, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/144110.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    ważenie pojazdów w ruchu
    systemy WIM
    czujniki nacisku osi
    weigh in motion
    WIM systems
    axle load sensors
    Opis:
    Newralgicznym elementem każdego systemu ważenia dynamicznego pojazdów są zainstalowane w nawierzchni jezdni czujniki nacisku. Od ich właściwości metrologicznych zależą właściwości całego systemu. W trzeciej części artykułu omówiono najczęściej stosowane czujniki nacisku osi. Przedstawiono budowę, zasadę działania i właściwości metrologiczne czujników kwarcowych, pojemnościowych, polimerowych, płytowych i światłowodowych. W sposób syntetyczny zestawiono ich cechy, a w końcowej części artykułu koszty związane z budową i eksploatacją stanowiska ważącego.
    A critical components of any weight in motion system are load sensors installed in the road way because metrological properties of the sensors determine properties of the entire weighing system. In the third part of a series, axle sensors for weight in motion systems are presented. The paper include the design, operation and metrological properties of quartz, capacitive, polymer, bending plate and fiber optic sensors.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2014, 9; 275-279
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie gier komputerowych z czujnikiem ruchu typu Kinect w ćwiczeniach korygujących wady postawy
    The Use of Computer Games with a Kinect Type Motion Sensor in Exercises Correcting Posture Defects
    Autorzy:
    Prusińska, Violetta
    Strugarek, Jan
    Wieczorek, Jakub
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/15825230.pdf
    Data publikacji:
    2021-03-15
    Wydawca:
    Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
    Tematy:
    faulty posture
    posture correction
    interactive motion games
    Kinect motion sensors
    Opis:
    The development of science and technology brings about many advantages for human beings, yet it also creates a risk for their health and correct growth, including problems with right posture among children. The fast pace of life, an increasing number of tasks in- and outside of school, lack of physical activity, bad dietary habits and permanent compression of vertebrae are the main factors responsible for posture problems among child and teenager groups. The ages between 7 and 10 seem to be a critical period for forming the body position and it is connected with changing children’s daily learning routine (from free and loose activity to a few-hour sitting position at school). In effect, about 60% of children suffer from postural problems. This percentage has a rising tendency as such problems increase with age. The prevention and treatment of consequent disorders is based e.g. on physical exercise during corrective gymnastic classes, where a number of new technology solutions to improve standard and quality of such classes are used, e.g. motion sensors (Microsoft Kinect). This articleconnects corrective exercises with motion-control-based computer games. This approach uses the natural interest of children for interactive games to improve their engagement in corrective exercises. This new form of health-related activity packed in a “computer driven case” is a real chance to make corrective exercises more children-friendly and thus to stimulate children’s motivation to actively participate in them.
    Źródło:
    Studia Edukacyjne; 2021, 60; 279-292
    1233-6688
    Pojawia się w:
    Studia Edukacyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies