Temat: motion parameters - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie układów MEMS w pomiarach położenia oraz parametrów ruchu liniowego
Application of MEMS systems in measurements of position and motion parameters
Autorzy:: Błąd, G.
Szlachta, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155988.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: MEMS
akcelerometr
accelerometer
position measurement
motion parameters
Opis:: W artykule zostało przedstawione opracowanie systemu do pomiaru położenia oraz wyznaczenia parametrów ruchu liniowego poruszających się obiektów z wykorzystaniem czujnika MEMS. System w konfiguracji INS (ang. Inertial Navigation System), jest systemem nawigacji bezwładnościowej, wykorzystuje czujniki, takie jak akcelerometry, żyroskopy i inklinometry do obliczania prędkości, drogi i położenia poruszającego się obiektu. Układ składa się z części sprzętowej dotyczącej m.in. komunikacji mikrokontrolera z czujnikiem przyśpieszenia oraz komputerem, a także interfejsu użytkownika opracowanego w środowisku LabVIEW, który posłużył do prezentacji i obróbki wyników pomiarów.
The elaborated system for measurement of position and linear motion parameters using MEMS sensor has been presented in this paper. The idea of measuring system has been described in chapter 2. Such system consists of hardware and calculation unit part. Data from sensor ADXL345 (Fig. 3) are transmitted to PC computer using Atmega32 microcontroller. The graphic user interface has been made in LabVIEW environment. It allows to present data and their handling. The practical application was presented in chapter 3 (Fig. 4). The example results of investigations have been shown and discussed in another part of work (Fig. 5). The designed and practically made measuring system has possibility of expanding with another sensors up to full INS system (Inertial Navigation System). It only requires software modification (without hardware inter-ference).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 12, 12; 1558-1560
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Use of VLBI measurement technique for determination of motion parameters of the tectonic plates
Autorzy:: Jagoda, Marcin
Rutkowska, Miłosława
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/221535.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: Very Long Base Interferometry measurement technique
plate tectonic
plate motion parameters
ITRF2008
Opis:: Modern space measurement techniques like SLR, DORIS, VLBI and GNSS are used to study the tectonic plates. The determination of plate motion parameters (Φ, Λ, ω) from various geodetic measurements is outlined. This paper is the third part of our studies on estimating geodetic and geodynamic parameters; it regards an accuracy analysis of the determined Φ, Λ, ω parameters which describe motions of the tectonic plates using Very Long Base Interferometry (VLBI) technique. Prior to this, SLR and DORIS space measurement techniques were examined by authors. The study is based on the velocities of station positions, as included in a realization of the International Terrestrial Reference System - ITRF2008 for VLBI technique, published by the International Earth Rotation and Reference Systems Service (IERS). This model is made subject to an analysis in association with the APKIM2005 model. Six big plates, namely: Eurasian (EUAS), African (AFR), Australian (AUS), North American (NOAM), Pacific (PACF) and Antarctic (ANTC) were analysed. The results obtained in this analysis were compared with our previous estimations based on DORIS and SLR techniques and estimated according to the APKIM2005 model. Generally, all our three solutions based on SLR, DORIS and VLBI measurement techniques were found to be consistent.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2020, 27, 1; 151-165
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Problematyka interpretacji danych z wybranych urządzeń rejestrujących parametry ruchu pojazdów
Problems of data interpretation of the selected devices recording vehicles movement parameters
Autorzy:: Kędziora, K.
Krzemień, P.
Wach, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335935.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: pojazdy
tor ruchu
parametry ruchu
pomiary
czujniki przyspieszeń
żyroskopy
badania
vehicles
motion path
motion parameters
measurements
acceleration sensors
gyroscopes
experimentation
Opis:: W artykule zestawiono niektóre rodzaje urządzeń, służących do pomiarów parametrów ruchu pojazdów, mierzących w sposób bezpośredni różne wielkości fizyczne. Omówiono sposób rejestracji danych przez czujniki przyspieszeń z elektronicznymi żyroskopami, stosowanymi między innymi w samochodowych "czarnych skrzynkach". Przeprowadzona została analiza sygnałów z ww. czujników, poprzedzona badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W przypadku obu rodzajów badań, podejmowano próby odtwarzania toru ruchu środka masy samochodu, na podstawie uprzednio wyznaczonych (w symulacyjnym programie komputerowym) lub zmierzonych (w rzeczywistym eksperymencie) przyspieszeń i prędkości kątowych. Wyniki badań wskazały na istniejące obecnie ograniczenia w zakresie stosowania czujników do odtwarzania parametrów ruchu pojazdów, co uzasadnia konieczność prowadzenia dalszych poszukiwań w celu wyjaśnienia przyczyn oraz minimalizację zaobserwowanych błędów.
In the paper there were compared some of the types of devices used for measuring vehicles movement parameters, which in direct way measure various physical parameters. There was discussed, how data are registered by acceleration sensors with electronic gyroscopes, used among others in the automotive "black boxes". There was carried out the signal analysis from above mentioned sensors, followed by making simulation and experimental research. For both types of studies, there were made the attempts to reconstruct the motion of the mass center of a car, on the basis on pre-assigned (in a simulation computer program) or measured (in a real experiment) acceleration and angular velocity values. The results indicated the existing restrictions in usage of sensors to make reconstruction of vehicle movement parameters, justifying the need for further research to clarify the causes and minimize the observed errors.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2012, 57, 2; 103-112
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Badania parametrów ruchu wybranych wózków widłowych
The study of motion parameters of selected forklifts
Autorzy:: Tarkowski, P.
Siemionek, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395467.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: parametry ruchu
energochłonność
wózki widłowe
wózek elektryczny
wózek spalinowy
motion parameters
energy consumption
forklifts
electric forklift
internal combustion forklift
Opis:: Eksploatacja współczesnych środków transportu bliskiego wymaga oceny energochłonności ruchu. W artykule przedstawiono metodykę przeprowadzenia badań wózków widłowych z elektrycznym i spalinowym układem napędowym. Badania przeprowadzono dla trzech różnych cykli jazdy. Przeanalizowano parametry ruchu dla każdego z obiektów badań.
The Operation of modern means of handling traffic requires an assessment of energy consumption. This paper presents a methodology for testing electric and internal combustion forklifts. The study was conducted for three different driving cycles. The motion parameters for each of the test objects were analyzed.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2012, 15; 145-152
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Justification for the body construction selection of the unmanned uninhabited underwater apparatus
Autorzy:: Lebedeva, M. P.
Lebedev, A. O.
Butsanets, A. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/116035.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Autonomous Underwater Vessel (AUV)
unmanned uninhabited underwater apparatus
underwater object
body construction
Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
underwater apparatus
hydrodynamics
motion parameters
Opis:: The paper explores the possibility of creating an underwater apparatus in the form of a body of rotation. The form of the device will allow to effectively examine the found underwater objects, the bottom topography, measurement of other parameters of the underwater environment or objects. The devices of a different streamlined body form are considered. The apparatus in the form of a rotation body is proposed. The geometric shape of the proposed apparatus, the system of motion and control are investigated. Methods for calculating the motion parameters, methods for the vehicle positioning in the flow and the underwater vehicle movement in the vertical plane are proposed. The study confirms the ability of the underwater vehicle to move under water in a horizontal and vertical directions. The study confirms that the device possess stability at rectilinear motion, good turning ability and at the same time it is able to position itself during the flow.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2018, 12, 4; 693-697
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Motion capture as a modern technology for analysing ergometer rowing
Autorzy:: Skublewska-Paszkowska, M.
Montusiewicz, J.
Łukasik, E.
Pszczoła-Pasierbiewicz, I.
Baran, K. R.
Smołka, J.
Pueo, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/957966.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: motion capture
ergometer rowing
biomechanical body parameters
Opis:: The paper presents a purpose-built laboratory stand consisting of a Vicon motion capture system with reference video cameras, wireless EMG system, Concept 2 Indoor Rower ergometer, wireless heart rate monitor and the Nexus software. A pilot study of people who exercise on the ergometer helped to create a proper configuration of all the components of the laboratory. Moreover, a procedure for carrying out research was developed, which consists of several steps divided into 4 stages: preparation of the motion acquisition system; preparation of the participant; familiarising participants with the technique of rowing, recording their movements and acquiring other measurement signals. Preliminary analysis of the results obtained from heterogeneous signals from various devices showed that all the components of the research stand are mutually compatible and the received signals do not interfere with one another.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2016, 10, 29; 132-140
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Road traffic parameters measuring system with variable structure
Autorzy:: Burnos, P.
Gajda, J.
Marszałek, Z.
Piwowar, P.
Sroka, R.
Stencel, M.
Żegleń, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/220542.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: traffic parameters measurement
weigh-in-motion systems
vehicle classification
Opis:: Systems of road traffic parameters measurement play a key role in the process of road traffic control, its supervision as well as in gathering and processing information for statistical purposes. Expectations of users of such systems mainly concern automation and provision of measurement continuity, possibility of selection of the measured road traffic parameters and high accuracy along with reliability of obtained results. In order to meet the requirements set for such systems, at the Department of Instrumentation and Measurement of the AGH University of Science and Technology in Cracow a new prototype system of road traffic parameters measurement - Traffic-1 - has been constructed. The innovativeness of the solution is manifested in the structure of the system that can be modified by the user adequately to current measurement needs and in the used algorithms of signals processing. The work contains a brief description of the constructed system with particular focus on the used innovations that are the result of many years of research work of the designers.
Źródło:: Metrology and Measurement Systems; 2011, 18, 4; 659-666
0860-8229
Pojawia się w:: Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Prediction of Earth Rotation Parameters With the Use of Rapid Products From IGS, Code and GFZ Data Centres Using ARIMA and Kriging - A Comparison
Autorzy:: Michalczak, Maciej
Ligas, Marcin
Kudrys, Jacek
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174952.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: ARIMA
kriging
polar motion
length of day
earth rotation parameters
Opis:: Real-time prediction of Earth Orientation Parameters is necessary for many advanced geodetic and astronomical tasks including positioning and navigation on Earth and in space. Earth Rotation Parameters (ERP) are a subset of EOP, consisting of coordinates of the Earth’s pole (PMx, PMy) and UT1-UTC (or Length of Day - LOD). This paper presents the ultra-short-term (up to 15 days into the future) and short-term (up to 30 days into the future) ERP prediction using geostatistical method of ordinary kriging and autoregressive integrated moving average (ARIMA) model. This contribution uses rapid GNSS products EOP 14 12h from IGS, CODE and GFZ and also IERS final products - IERS EOP 14 C04 12h (IAU2000A). The results indicate that the accuracy of ARIMA prediction for each ERP is better for ultra-short prediction. The maximum differences between methods for first few days of 15-day predictions are around 0.32 mas (PMx), 0.23 mas (PMy) and 0.004 ms (LOD) in favour of ARIMA model. The maximum differences of Mean Absolute Prediction Errors (MAPEs) on the last few days of 30-day predictions are 1.91 mas (PMx), 0.30 mas (PMy) and 0.026 ms (LOD) with advantage to kriging method. For all ERPs the differences of MAPEs for time series from various analysis centres are not significant and vary up to maximum value of around 0.05 mas (PMx), 0.04 mas (PMy) and 0.005 ms (LOD).
Źródło:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy; 2022, 57, Special Issue 1; 275--289
2083-6104
Pojawia się w:: Artificial Satellites. Journal of Planetary Geodesy
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The application of a Hybrid III anthropomorphic dummy in testing personal fall arrest equipment
Autorzy:: Baszczyński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/114296.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: anthropomorphic dummy
fall from height
pendulum motion
measurement of mechanical parameters
Opis:: The paper deals with measurement of the mechanical parameters describing fall arrest by personal protective equipment in situations where the user collides with a vertical structure as a result of a swing movement. The process of swing fall arrest is characterized and the scope of tests needed to obtain a description of such events from the point of view of user safety is delineated. The paper also presents the developed test method and experimental stand incorporating a Hybrid III 50th Pedestrian ATD anthropomorphic dummy. Preliminary test results concerning acceleration, force, moment of force, and dummy deformation are discussed. The results indicate that the designed method and experimental stand are well suited for the purpose. It has also been found that swing falls pose a serious hazard to PPE users.
Źródło:: Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 12; 429-433
2450-2855
Pojawia się w:: Measurement Automation Monitoring
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Time-based method for the combined identification of velocity-loop parameters
Metoda złożonej identyfikacji parametrów pętli sterowania prędkością wykorzystującą właściwości czasowe
Autorzy:: Neugebauer, R.
Hofmann, S.
Hellmich, A.
Schlegel, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140194.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: identyfikacja parametrów
model parametryczny
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
parametric model
motion control
Opis:: Today, a cascaded system of position loop, velocity loop and current loop is standard in industrial motion controllers. The exact knowledge of significant parameters in the loops is the basis for the tuning of the servo controllers. A new method to support the commissioning has been developed. It enables the user to identify the moment of inertia as well as the time constant of the closed current loop simultaneously. The method is based on the auto relay feedback experiment by Aström and Hägglund. The model parameters are automatically adjusted according to the time behaviour of the controlled system. For this purpose, the auto relay feedback experiment is combined with the technique of gradual pole compensation. In comparison to other existing methods, this approach has the advantage that a parametric model for the open velocity loop is derived directly.
We współczesnych przemysłowych układach sterowania ruchem standardowo wykorzystuje się kaskadowe systemy z pętlą sterowania położeniem, prędkością i pętlą prądową. Dokładna znajomość istotnych parametrów pętli jest podstawą dla optymalizacji działania serworegulatorów. Autorzy opracowali nową metodę wspomagającą pozyskiwanie tych danych. Umożliwia ona jednoczesną identyfikację momentu bezwładności i stałej czasu w zamkniętej pętli prądowej. Metoda jest oparta na eksperymencie Aströma i Hägglunda z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym. Parametry modelu są dobierane automatycznie, biorąc pod uwagę właściwości sterowanego systemu w dziedzinie czasu. Wykorzystano w tym celu eksperyment z automatycznym przekaźnikowym sprzężeniem zwrotnym w połączeniu z techniką stopniowej kompensacji biegunów. W porównaniu do innych istniejących metod, zaletą takiego podejścia jest możliwość bezpośredniego wyznaczenia modelu parametrycznego dla otwartej pętli sterowania prędkością.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 175-184
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Badania prędkości przy użyciu wybranego urządzenia wspomagającego ruch
Speed tests with the use of a motion assistive device
Autorzy:: Ambroszko, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/26917662.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wydawnictwo Instytutu Ekspertyz Sądowych
Tematy:: rolki
badania drogowe
parametry ruchu
wspomaganie ruchu
roller skates
road tests
traffic parameters
motion support
Opis:: W artykule zaprezentowano wyniki badań parametrów ruchu osoby poruszającej się na różnych rodzajach rolek. Przeprowadzono analizę i ocenę wpływu konstrukcji rolek na osiągane parametry ruchu, w szczególności na prędkości, w aspekcie możliwości wykonywania rekonstrukcji i czasowo-przestrzennych analiz zdarzeń drogowych z udziałem osób poruszających się na rolkach. Badania zostały przeprowadzone na placu manewrowym oraz podczas przejazdów długodystansowych. Do badań wykorzystano urządzenie pomiarowe VBOX Sport. Uzyskane wyniki mogą być wykorzystane w rekonstrukcji wypadków drogowych. Na zakończenie, wykorzystując program V-Sim 5.0 przeprowadzono symulację upadku na rolkach, wskazując na wartości przyspieszeń i prędkości w chwili uderzenia głową o podłoże.
The article presents the results of research on the parameters of the movement of a person moving on various types of roller skates. An analysis and evaluation of the impact of the roller skate design on the achieved traffic parameters, speeds in particular, in terms of the possibility of reconstructing road events with the participation of roller skaters and conducting time-distance analyses was carried out. The tests were carried out in various road conditions, i.e. on the maneuvering yard and over long distances. The VBOX Sport measuring device was used for the tests. Using the V-Sim version 5.0, a simulation of a fall while roller skating was carried out, indicating the values of acceleration and velocity at the moment of hitting the head on the ground. The speed results obtained in various traffic conditions can be used in time-distance analyses, and the presented material indicates the complexity of the issue a as well as the need for an in-depth analysis of a possible case.
Źródło:: Paragraf na Drodze; 2022, 2; 73-90
1505-3520
2956-3631
Pojawia się w:: Paragraf na Drodze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Uniform horizontal projectile motion
Rovnoměrný vodorovný VRH
Autorzy:: Swaczyna, P.
Volný, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/113045.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: STE GROUP
Tematy:: nonholonomic mechanical system
reduced equation of motion
deformed equation of motion
Chetaev constraint force
horizontal projectile motion
kinematic parameters
nieholonomiczny układ mechaniczny
równanie ruchu
poziomy ruch pocisku
parametry kinematyczne
Opis:: In the paper we present the modification of the classical horizontal projectile motion in the homogeneous gravitational field called uniform horizontal projectile motion. The particle passing in the homogeneous gravitational field is treated as a mechanical system subjected to a nonholonomic nonlinear constraint which keeps the magnitude of the instantaneous velocity of the particle constant during the motion. We present the comparison of the kinematic parameters of both motions (classical and uniform horizontal projectile motions) under the same initial conditions. The presented problem can serve as a suitable topic for an elementary course of theoretical mechanics on the university level.
V clánku prezentujeme modifikaci klasického vodorovného vrhu v homogenním gravitacním poli na rovnomerný vodorovný vrh. Cástice pohybující se v homogenním gravitacním poli je chápána jako mechanický systém podrobený neholonomní nelineární vazbe, která udržuje konstantní velikost okamžité rychlosti cástice behem pohybu. Prezentujeme srovnání kinematických parametru obou pohybu (klasického i rovnomerného vodorovného vrhu) vzhledem ke stejným pocátecním podmínkám. Prezentovaný problém muže sloužit jako vhodné téma k elementárnímu kurzu teoretické mechaniky na vysokoškolské úrovni.
Źródło:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 4; 314-324
2391-9361
Pojawia się w:: Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Non-invasive parameter identification by using the least squares method
Nieinwazyjna identyfikacja parametrów przy wykorzystaniu metody najmniejszych kwadratów
Autorzy:: Neugebauer, R.
Hellmich, A.
Hofmann, S.
Schlegel, H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140192.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: identyfikacja parametrów
metoda najmniejszych kwadratów
urządzenia kontrolujące pracę serwonapędów
parameters identification
least squares method
motion control
Opis:: The paper presents an adapted least squares identification method for reduced-order parametric models. On the example of the open velocity loop, different model approaches were implemented in a motion control system. Furthermore, it is demonstrated how the accuracy of the method can be improved. Finally, experimental results are shown.
W artykule przedstawiono metodę identyfikacji, wykorzystującą metodę najmniejszych kwadratów, przystosowaną do modeli parametrycznych ograniczonego rzędu. Na przykładzie otwartej pętli regulacji prędkości zilustrowano różne podejścia do modelowania systemów sterowania. Zademonstrowano ponadto, jak można poprawić dokładność metody. W końcowej części pracy przedstawiono wyniki doświadczalne.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2011, LVIII, 2; 185-194
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Wyznaczenie parametrów ruchów przestrzennych za pomocą jednej kamery wideo
Calculation of kinematic parameters of three - dimensional movements with help of one video camera
Autorzy:: Dobosz, D.
Sobota, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/99253.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: biomechanika
analiza ruchu
parametry kinematyczne
staw ramienny
kamera wideo
biomechanics
motion analysis
kinematical parameters
shoulder joint
video camera
Opis:: Celem pracy była próba wyznaczenia parametrów kinematycznych ruchów zachodzących w przestrzeni trójwymiarowej przy użycie prostych technik wideo. Wychodząc naprzeciw potrzebie rejestrowania i analizy złożonego aktu ruchowego opracowano systemy takie jak VICON, SMART BTS czy QUALISYS. Dzięki zastosowaniu więcej niż jednej kamery umożliwiają one badanie ruchu przestrzennego we wszystkich płaszczyznach z dużą dokładnością. W pracy zaproponowano algorytm pozwalający na wykorzystanie tylko jednej kamery wideo do wyznaczenia parametrów kinematycznych w innej płaszczyźnie niż płaszczyzna kamery, stosując dodatkowo informacje o parametrach antropometrycznych ciała człowieka. Praktyczne zastosowanie przetestowano dla badania kinematyki ruchu wyciskania sztangi na zawodnikach wysokiej klasy AWF Katowice.
The goal of the paper is to try to point out the kinematical parameters of movements which take place in three - dimensional space by using simple video technique. To record and analyze the complicated body movement different systems such as VICON, Smart BTS or Qualisys have been worked out. With the use of more than one camera this programs enable us to study spatial movements in all plains with high precision. The Authors propose employing an algorithm which let us point out kinematical parameters in a plain other than the recording one, additionally using some information about anthropometric parameters of human body. The handiness of this method was tested during doing researches about kinematic of lifting. The people who participate in researches were high rang competitors from AWF Katowice.
Źródło:: Aktualne Problemy Biomechaniki; 2009, 3; 29-34
1898-763X
Pojawia się w:: Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Biomechanical evaluation of swing-through crutch gait in patients with lower extremity injury
Autorzy:: Rzepnicka, Agata
Kabaciński, Jarosław
Murawa, Michał
Fryzowicz, Anna
Syczewska, Małgorzata
Dworak, Lechosław Bogdan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306851.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:: chód
kończyna dolna
uraz
parametry czasoprzestrzenne
swing-through gait
motion capture
spatiotemporal parameters
ground reaction force
lower extremity injury
Opis:: The main purpose was to determine the values of spatio-temporal parameters and ground reaction forces during the swingthrough crutch gait. Methods: Eighteen male patients with unilateral injury within the foot, ankle or shank (age: 25.4 ± 7.7 years, body height: 1.79 ± 0.06 m, body mass: 76.1 ± 11.5 kg) participated in the study. In the experiment, 6-camera optoelectronic motion capture system and force platform were used. The measurements of spatio-temporal parameters and ground reaction force (GRF) were performed for uninjured lower extremity (ULE), crutch on the ULE side (CrU) and crutch on the injured lower extremity side (CrI). Results: Analysis demonstrated a significantly longer stance phase and a significantly shorter swing phase for ULE than crutches ( p < 0.05), and a significantly longer first, compared to the second, double support phase ( p < 0.05). Comparisons showed also significantly higher maximum values of the vertical GRF and extreme values of the horizontal antero-posterior GRF for ULE than crutches ( p < 0.05) as well as for CrI than CrU ( p < 0.05). Conclusions: The present study provides biomechanical data related to the spatio-temporal parameters and GRFs for the swing-through crutch gait in patients with the lower extremity injuries.
Źródło:: Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 1; 111-117
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:: Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Modelowanie i badania symulacyjne wieloczujnikowego systemu ważenia pojazdów samochodowych w ruchu
Modeling and Simulation Tests of the Multi-Sensor Weighing System for Moving Vehicles
Autorzy:: Gajda, J.
Sroka, R.
Stencel, M.
Żegleń, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/154195.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: parametry ruchu drogowego
ważenie pojazdów samochodowych
ważenie w ruchu
badania symulacyjne
projektowanie systemów pomiarowych
road traffic parameters
vehicles weighing
weighing in motion
simulation tests
measurement systems design
Opis:: Praca dotyczy problemu projektowania i badania systemów MS-WIM (Multi-Sensor Weigh in Motion), które pozwalają ważyć poruszające się pojazdu samochodowe, bez nakładania istotnych ograniczeń na ich prędkość. Głównym etapem procesu projektowania jest modelowanie podstawowych elementów takiego systemu i badania symulacyjne prowadzone na tych modelach. W pracy przedstawiono modele wieloczujnikowego stanowiska ważącego, nawierzchni drogi, zawieszenia mechanicznego ważonego pojazdu oraz modele algorytmów estymacji nacisków statycznych oraz masy całkowitej pojazdu. Przedstawione modele zostały zweryfikowane poprzez porównanie wyników rozważań analitycznych prowadzonych przy przyjętych założeniach upraszczających z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych na tych modelach. Celem projektowania systemu MS-WIM jest znalezienie takich wartości parametrów wymienionych elementów systemu, które pozwolą ograniczyć niepewność wyniku ważenia do poziomu 2%, bez specjalnego ograniczania prędkości pojazdu. Uzyskane wyniki pokazują, że ten cel może zostać osiągnięty w systemie ważącym wyposażonym w co najmniej 16 linii czujników nacisku.
The paper addresses the problem of design of the Multi-Sensor Weigh in Motion (MS-WIM) systems, which allow weighing the moving vehicles without serious limitation of their velocity. The main stage of the system design is its modeling and simulation tests. The simulation tests are conducted on the models describing the main elements of the MS-WIM system which are as follows: - model of multi-sensor WIM site, model of road surface, model of weighed vehicle suspension and model of data processing algorithm. The mathematical models of all elements are presented in the paper. The presented models were validated by comparing the results of analytical analysis conducted for assumed simplification to the simulation results obtained for the models. The aim of the system which allow limiting the weighing uncertainty to the level of 2%, without serious limiting of the vehicles velocity. The obtained results show, that this aim could be reached using MS-WIM system equipped with at least 16 load sensors.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 3, 3; 78-86
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: On the modeling of car passenger ferryship design parameters with respect to selected sea-keeping qualities and additional resistance in waves
Autorzy:: Cepowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258828.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: sea-keeping qualities
roll-on/roll-off ferryship
rolling
motion sickness index
lateral accelerations
additional resistance in waves
ship design parameters
modeling
artificial neural networks
optimization
Pareto method
Opis:: This paper presents the modeling of car passenger ferryship design parameters with respect to such design criteria as selected sea-keeping qualities and additional resistance in waves. In the first part of the investigations approximations of selected statistical parameters of design criteria of ferryship were elaborated with respect to ship design parameters. The approximation functions were obtained with the use of artificial neural networks. In the second part of the investigations design solutions were searched for by applying the singleand multi-criterial optimization methods. The multi-criterial optimization was performed by using Pareto method. Such approach made it possible to present solutions in such form as to allow decision makers (shipowner, designer) to select solutions the most favourable in each individual case.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2009, 3; 3-10
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Determination of optimum hull form for passenger car ferry with regard to its sea-keeping qualities and additional resistance in waves
Autorzy:: Cepowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/258898.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: sea-keeping qualities
roll-on/roll-off ferry ship
rolling
transverse accelerations
vertical accelerations
motion sickness index
additional resistance in waves
ship hull form
ship design parameters
artificial neural networks
fuzzy logic
Opis:: This paper presents a method which makes it possible to determine optimum hull form of passenger car ferry with regard to selected sea-keeping qualities and additional resistance in waves. In the first phase of investigations a hull form characterized by the highest qualities was selected from the list of similar ships. Next, its optimum dimension ratios were determined. Design criteria were formulated by using a method based on deterministic scenarios, but objective functions of partial targets were determined in the form of artificial neural networks. To select the best design variants elements of fuzzy logic were used, that made it possible a.o. to show merits of the design by means of linguistic variables. Such approach made it possible to find the best hull form and its dimensions from the point of view of all considered criteria simultaneously.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2008, 2; 3-11
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Design parameters optimisation of ROPAX ferry using seakeeping characteristics and additional wave resistance
Optymalizacja parametrów projektowych promu pasażersko-samochodowego pod kątem wybranych właściwości morskich i dodatkowego oporu na fali
Autorzy:: Cepowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/257284.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: właściwości morskie
prom ro-ro
kołysanie boczne
przyspieszenie poprzeczne
dodatkowy opór na fali
parametry projektowe
sztuczna sieć neuronowa
optymalizacja wielokryterialna
metoda Pareto
logika rozmyta
sea-keeping
ro-pax ferry
rolling
motion sickness index
additional wave resistance
design parameters
artificial neuron network
optimisation
Pareto method
fuzzy logic
Opis:: This paper presents the multi-criteria design parameters of the optimisation of the ROPAX ferry using sea-keeping characteristics and additional wave resistance. The design criteria were formed using the method based on deterministic scenario and the partial objective functions were determined as artificial neuron networks. The design parameters' optimisation was carried out with the Pareto method. The best design variants were chosen using the elements of fuzzy logic that allowed, among other things, to present design quality with linguistic variables. This approach allowed choosing the best variant concerning all criteria at the same time.
W artykule przeprowadzono wielokryterialną optymalizację parametrów projektowych promu pasażersko-samochodowego pod kątem wybranych właściwości morskich i dodatkowego oporu statku na fali. Kryteria projektowe sformułowano posługując się metodą opartą na scenariuszach deterministycznych, natomiast funkcje celów cząstkowych wyznaczono w postaci sztucznych sieci neuronowych. Optymalizację parametrów projektowych przeprowadzono metodą Pareto. Do wyboru najlepszych wariantów projektowych wykorzystano elementy logiki rozmytej, co pozwoliło m.in. na przedstawienie walorów projektu za pomocą zmiennych lingwistycznych. Takie podejście umożliwiło wybór wariantu najlepszego pod kątem wszystkich kryteriów jednocześnie.
Źródło:: Problemy Eksploatacji; 2008, 2; 149-158
1232-9312
Pojawia się w:: Problemy Eksploatacji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "motion parameters" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język