Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 42
Tytuł:
The opportunities for establishing the critical speed of the vehicle on research in its lateral dynamics
Możliwości określenia prędkości krytycznej pojazdu na podstawie badań jego dynamiki poprzecznej
Autorzy:
Žuraulis, V.
Sokolovskij, E.
Matijošius, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300934.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
critical speed
lateral dynamics
vehicle sideslip
stability
circular motion
prędkość krytyczna
dynamika poprzeczna
poślizg pojazdu
stabilność
ruch obrotowy
Opis:
In this paper, the parameters important for lateral dynamics of vehicles are analyzed in order to establish the values of its critical speed on the moment of losing the stability. The values of the vehicle’s speed yaw rate, the steering wheel angle, the lateral acceleration, and the roll angle obtained from experimental tests are filtered according to the set conditions and only the general values that mean the beginning of the vehicle slipping are selected. For more precise assessment of the selected values, a statistical analysis is carried out. The Normal distribution law describes scattering of the selected values in the most relevant way and concretizes the critical speed being established. In the end of the paper, the obtained values of the speed are compared to the results of the theoretical calculations. Conclusions assessing the developed technique of selection of the parameters are provided.
Niniejsza praca analizuje parametry istotne dla dynamiki poprzecznej pojazdów w celu ustalenia wartości prędkości krytycznej w momencie utraty przez nie stabilności. Wartości szybkości zboczenia przez pojazd z kursu, kąta skrętu kierownicy, przyśpieszenia poprzecznego oraz kąta odchylenia się pojazdu, uzyskane w badaniach doświadczalnych, dobrano pod kątem założonych warunków i tylko ogólne wartości oznaczające początek poślizgu pojazdu zostały wybrane. W celu dokładniejszej oceny wybranych wartości przeprowadzono analizę statystyczną. Prawo rozkładu normalnego opisuje odpowiednie rozproszenie wybranych wartości i konkretyzuje ustaloną prędkość krytyczną. W końcowej części pracy porównano uzyskane wartości prędkości z wynikami obliczeń teoretycznych. Wnioski służą ocenie opracowanej techniki doboru parametrów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2013, 15, 4; 312-318
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping
Autorzy:
Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384800.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dynamics
kinematics
motion planning
slipping effect
wheeled mobile robot
Opis:
Most dynamic models of wheeled mobile robots assume that the wheels undergo rolling without slipping, thus in general wheeled mobile robots are considered as nonholonomic systems. This paper deals with the problem of motion planning of mobile robots, whose nonholonomic constraints have been violated during the motion. The slipping phase is studied in details. A static model of interaction forces between wheels and ground is adopted by means of the singular perturbation approach [2]. A novel control theoretic framework for mobile robots subject to slipping is defined: both kinematics and dynamics of a mobile robot are modeled as a control system with outputs, the performance of a locally controllable system is nontrivial, the Jacobian of the mobile robot is defined in terms of the linear approximation to the system [36]. A novelty of the methodology consists in respecting of the analogy between the stationary and mobile robots and deriving performance characteristics from local controllability. In this paper we address the problem of motion planning by means of the Jacobian pseudo inverse algorithm. The effectiveness of the Jacobian pseudo inverse motion planning algorithm is demonstrated with reference to differential drive type robot (Pioneer 2DX) subject to slipping.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 3; 49-58
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiczna gruntu modelowanego mes, obciążonego pociągiem szybkobieżnym
Dynamic analysis of soil mes modelled and loaded with high-speed train
Autorzy:
Wrana, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248313.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
dynamika pociągu
równanie ruchu
modelowanie obszaru nieograniczonego gruntu
soil dynamics
train dynamics
equation of motion
modelling of unbounded area of soil
Opis:
Artykuł podejmuje zagadnienie modelowania komputerowego obliczeń przenoszenia drgań w gruncie wywołanych przejazdem pociągu o dużych prędkości. Przedstawiono model, który obejmuje stopnie swobody poruszającego się pojazdu szynowego. Następnie przedstawiono sposoby modelowania warunków brzegowych na sztucznym brzegu obliczeniowym, który symuluje nieograniczony obszar gruntu. Podano macierzowy układ równań ruchu obejmujący obszar gruntu, tor i pociąg, który opisano nieliniowym układem równań, uwzględniającym lokalne uplastycznienie w gruncie w czasie przenoszenia drgań.
The article presents the problem of computer modelling of soil vibration caused by a train moving at high speed. A model includes degrees of freedom of the moving vehicle and the soil around. The article gives a proposition of special boundary conditions on an artificial computing boundary, which simulates the unrestricted area of soil. Model has been described by the matrix equation of motion, which includes an area of soil, a track and a train. It is a non-linear system of equations, that takes into account the local plasticity of the soil during the transmission of vibrations.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2013, 2(101); 325-337
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force Dynamics of Verb Complementation
Autorzy:
Woźny, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/677092.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Slawistyki PAN
Tematy:
verb complementation
Force Dynamics
motion situations
Opis:
Force Dynamics of Verb ComplementationThe concepts of motion and force are both extensively discussed in cognitive linguistics literature. But they are discussed separately. The first usually in the context of ‘motion situations’ (Talmy, Slobin, Zlatev), the other as part of the Force Dynamics framework, which was developed by Talmy. The aim of this paper is twofold: first, to argue that the concepts of force and motion should not be isolated but considered as two inseparable parts of force-motion events. The second goal is to prove that the modified Force Dynamics (force-motion) framework can be used for precise characterization of the verb complementation patterns. To this end, a random sample of 50 sentences containing the verb ‘went’ is analyzed, demonstrating the differences between the categories of intensive and intransitive complementation with respect to the linguistically coded parameters of force and motion.
Źródło:
Cognitive Studies; 2015, 15
2392-2397
Pojawia się w:
Cognitive Studies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force-motion schemas in metaphors of motion
Autorzy:
Woźny, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/634560.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Jagielloński. Wydawnictwo Uniwersytetu Jagiellońskiego
Tematy:
force dynamics, metaphors of motion
Opis:
The goal of the paper is to investigate the role of motion in Force Dynamics, a framework developed by Talmy (1976, 1988, 2000) and adopted by, for example, Sweetser (1982, 1991), Johnson (1987), Pinker (1989, 1997), Jackendoff (1990) and Brandt (1992). To this aim, descriptions of force-dynamic schemas (gestalts) by Johnson (1987) and Talmy (2000) were analysed to prove that both authors often use the word force metonymically to refer to motion or, more specifically, to the moving object, its velocity or trajectory, which accounts for vagueness and sometimes even inaccuracy of description. The conclusions of our study were then applied to the analysis of 50 metaphors of motion, which showed that all of them can be characterised by just four force-motion schemas, differing from one another in terms of continuity, application of forces, as well as spatial and temporal constraints of motion.
Źródło:
Studia Linguistica Universitatis Iagellonicae Cracoviensis; 2015, 130, 4
2083-4624
Pojawia się w:
Studia Linguistica Universitatis Iagellonicae Cracoviensis
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The choice of the maneuver of the vessel’s passing considering the coordination’s system of the interactive vessels and their dynamic characteristics
Autorzy:
Volkov, Y.
Pyatakov, E.
Kalinichenko, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117145.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
collision avoidance
avoidance maneuver
dynamic models of the vessel rotation motion
altering of course
ships dynamics
choice of the maneuver
colregs
vessels dynamic characteristics
Opis:
The maneuver of the altering course of the vessel is a more preferable to avoid a collision. Due to that the calculation of the parameters of the avoidance maneuver should be done considering the dynamic characteristics of the vessel in maneuvering. The paper analyzes the dynamic models of the vessel rotation motion in order to select more appropriate one for the calculation of avoidance maneuver of the vessel applying the altering of the course.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2017, 11, 1; 79-82
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling and control of a skid-steering mobile platform with coupled side wheels
Autorzy:
Tchoń, K.
Zadarnowska, K.
Juszkiewicz, Ł.
Arent, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/953057.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheeled mobile platform
dynamics
motion planning
trajectory tracking
koła
platforma mobilna
dynamika
planowanie ruchu
śledzenie trajektorii
Opis:
This study is devoted to the modeling and control of a 4-wheel, skid-steering mobile platform with coupled side wheels, subject to lateral and longitudinal slips. The dynamics equations of the platform are derived, and 16 variants of motion distinguished. For the variant of motion allowing for all possible slips of the wheels two control problems are addressed: the motion planning problem and the trajectory tracking problem. The former problem is solved by means of a Jacobian motion planning algorithm based on the Endogenous Configuration Space Approach and, complementarily, using the Optimal Control Approach. The Nonlinear Model Predictive Control is applied to the latter problem. Performance of these control algorithms is illustrated by a sort of the parking problem. Significant robustness of the predictive control algorithm against the model uncertainty is revealed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 3; 807-818
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamiki Szczególnej Teorii Względności dla trzech wymiarów przestrzennych
The dynamics of the Special Theory of Relativity for three spatial dimensions
Autorzy:
Szostek, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/136118.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wyższa Szkoła Techniczno-Ekonomiczna w Szczecinie
Tematy:
dynamika ciał
równanie ruchu
pęd
energia kinetyczna
paradoks dźwigni kątowej
Szczególna Teoria Względności
dynamics of bodies
equation of motion
momentum
kinetic energy
right angle lever paradox
Special Theory of Relativity
Opis:
Wstęp i cele: W artykule przedstawiono wyprowadzenie licznych dynamik dla kinematyki Szczególnej Teorii Względności dla trzech wymiarów przestrzennych. Jest to kontynuacja artykułu, w którym wyprowadzone zostały liczne dynamiki STW dla jednego wymiaru. Pokazane zostało, że z każdej dynamiki jednowymiarowej jednoznacznie wynika dynamika trójwymiarowa. Materiał i metody: W pracy zastosowano metodę dedukcji matematycznej. Wyniki: Przedstawiona została dyskusja na temat paradoksu dźwigni kątowej oraz paradoksu nierównoległości wektorów. Wyjaśnienie paradoksów w ramach różnych dynamik może być metodą ich teoretycznego badania oraz oceny. Wniosek: W artykule pokazane zostało, że z każdej dynamiki STW dla jednego wymiaru przestrzennego jednoznacznie wynika dynamika dla trzech wymiarów przestrzennych.
Introduction and aim: This paper presents the derivation of numerous dynamics for the Special Theory of Relativity kinematics for three spatial dimensions. It is a continuation of the paper, in which numerous STR dynamics for one-dimension have been derived. It is shown that from each one-dimensional dynamics unambiguously results three-dimensional dynamics. Material and methods: Mathematical deduction method has been used in the paper. Results: Discussion on the right angle lever paradox has been presented and the paradox of vector non-parallelism. The explanation of paradoxes under different dynamics can be a method of their theoretical examination and assessment. Conclusion: The paper shows that from each STR dynamic for one spatial dimension, there is a clear dynamic for three spatial dimensions.
Źródło:
Problemy Nauk Stosowanych; 2019, 10; 87-96
2300-6110
Pojawia się w:
Problemy Nauk Stosowanych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of kinematics of sportsmen performing standing long jump in 2 different dynamical conditions
Autorzy:
Szerdiová, L.
Šimšik, D.
Dolná, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221639.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
kinematics
dynamics
standing long jump
human motion analysis
sports
Opis:
This paper presents results of the study devoted to analysis of impact of upper extremities' momentum on the jump length and analysis of selected kinematic data changes during the standing long jump. Four young sportsmen participated in the initial study. They have performed standing long jump in two measuring conditions: with and without arms swinging. Motion was captured using a 3D opto-electronic camera system SMART (BTS) and selected kinematic data were evaluated using software packages and data processing: trajectory of body centre of gravity (COG), velocity of COG, maximal vertical distance of COG, take-off angle together with momentum of upper extremities were analyzed. The data were statistically evaluated using descriptive statistics and analysis of variance. Statistical significance of the kinematic data and jump length were analyzed using the Kruskal-Wallis test and post-hoc test (p<0.05) in Statistics toolbox of Matlab program. Statistically significant differences were assessed within intraindividual and intraclass comparison of data.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 1; 85-94
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics models of drive systems with DC and AC motors
Autorzy:
Stępniewski, A. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/411163.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Oddział w Lublinie PAN
Tematy:
DC motor
AC motor
dynamics
driver system
theoretical model
motion simulation
Opis:
Mathematical models of two electromechanical systems consisting of a DC motor and an AC motor were built. To determine the moment of active (driving) torque as a function of angular velocity, Kirchhoff voltage equations were used in the system with the DC motor. In the system with the alternating current, equations determining the components of the stator and rotor vectors and the voltage equation were used. Both models include susceptibility and suppression of motion transmission systems. It was assumed that the speed control is carried out according to the preset traffic pattern in the feedback system in relation to position, speed and acceleration. The Runge-Kutta method was used to solve the equations. The author’s own simulation program was written, which allowed to determine the time of displacement, speed and acceleration of the output shaft depending on the resistance of motion and the adopted method of rotational speed control. Calculation examples have been provided. Conclusions and suggestions resulting from the simulation have been formulated.
Źródło:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes; 2018, 7, 1; 137-143
2084-5715
Pojawia się w:
ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda określenia ruchu pojazdu na podstawie obserwacji przyspieszeń
The method of vehicle motion determination by accelerations measurement
Autorzy:
Sieklucki, G.
Bień, A.
Gromba, J.
Sobieraj, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268162.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
akcelerometr
czas próbkowania
wyznaczenie prędkości pojazdu
dynamika ruchu
moc
accelerometer
sampling time
vehicle speed determination
motion dynamics
power
Opis:
Currently, triaxial (3D) accelerometers are installed in every smartphone, so paper proposes to use such an accelerometer in vehicle motion measurement. The work describes a conception of the utilization of 3D accelerometer in smartphone to the determination of the car speed and the estimation of a power on the vehicle wheels. The analysis of the results was conducted based on road measurements. The basic issues which were discussed: calibration of acceleration sensor and processing of acceleration signals with variable sampling time resulting from the properties of the smartphone operating system. The smartphone (iPhone 4s) uses the accelerometer LIS331DLH (in Microelectromechanical systems technology MEMS) 12-bit analog-to-digital converter for ±2g range. Moreover, the iOS system (ver. 9.3.5) was chosen because of the more stable sampling time than in the Android system. The article presents the following signal processing: 3D acceleration → longitudinal vehicle acceleration → vehicle speed →resultant power → power transmitted from the propulsion system.
Praca opisuje koncepcję wykorzystania akcelerometru trójosiowego, instalowanego w smartphonie, do pomiaru prędkości pojazdu samochodowego oraz oszacowania mocy napędu przekazywanej na koła pojazdu. Analizę wyników przeprowadzono na podstawie pomiarów drogowych. Podstawowymi opisywanymi zagadnieniami są: kalibracja czujnika przyspieszenia oraz przetwarzanie sygnałów przyspieszenia o zmiennym czasie próbkowania urządzenia mobilnego.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 54; 203-206
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation of non-steady-state curvilinear vehicle motion
Symulacja nieustalonego krzywoliniowego ruchu samochodu
Autorzy:
Sar, H.
Reński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/245599.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamika ruchu samochodu
boczne znoszenie
nieustalony stan ruchu
vehicle dynamics
side slip
non steady-state motion
Opis:
The application of computer simulation in vehicle research is relatively cheap and rapid method of investigation of dynamic phenomena occurring in vehicle motion. The important problem in using this method is identification of vehicle model parameters. The paper presents the results of road tests and computer simulations of selected maneuvers performed by vehicle. On the basis of road tests the side slip characteristics of front and rear axle of the vehicle were determined, both for steady-state and non-steady-state motion conditions. The obtained slip characteristics were used in computer simulation of selected maneuvers especially maneuvers of high dynamics. The results of calculation and road tests are presented as a form of plots of vehicle yaw velocity and side slip angles of front and rear axle. The results of simulation using steady-state and non-steady-state slip characteristics were compared with the results of road tests. Significant differences between calculations obtained for steady-state and non-steady-state characteristics were noticed. On the basis of comparison of simulation results and road measurements it can be stated that the application of side slip characteristics determined in non-steady-state conditions instead of static characteristics, brings the results of simulation closer to the results of measurements. Furthermore, it can be stated that the application of side slip characteristics obtained in the steady-state conditions applied in simulation of non-steady-state maneuvers may lead to considerable differences between the results of measurements and simulation.
Zastosowanie symulacji komputerowej w badaniach pojazdów jest coraz bardziej rozpowszechnione jako względnie tanie i szybkie źródło wiedzy o zjawiskach dynamicznych występujących w ruchu samochodu. Istotnym ograniczeniem stosowania tej metody jest możliwość pozyskiwania danych do modelu obliczeniowego pojazdu. W pracy przedstawione są wyniki badań drogowych oraz rezultaty symulacji komputerowej wybranych manewrów wykonywanych przez samochód. Na podstawie badań drogowych wyznaczono charakterystyki znoszenia kół przedniej i tylnej osi, przy czym charakterystyki wyznaczano zarówno dla ustalonych jak i nieustalonych stanów ruchu. Otrzymane charakterystyki znoszenia wykorzystano następnie w obliczeniach symulacyjnych wybranych manewrów, szczególnie manewrów o dużej dynamice. Jako wyniki symulacji przedstawiono przebiegi prędkości kątowej samochodu względem jego osi pionowej oraz kątów znoszenia kół przedniej i tylnej osi. Wyniki symulacji uzyskane dla różnego rodzaju charakterystyk znoszenia porównano z wynikami uzyskanymi z rzeczywistych realizacji tych samych manewrów. Stwierdzono znaczne różnice pomiędzy wynikami obliczeń otrzymanymi dla charakterystyk ustalonego i nieustalonego znoszenia. Z porównania wyników symulacji z wynikami badań drogowych wynika, że zastosowanie charakterystyk znoszenia wyznaczonych w warunkach nieustalonych daje wyniki bliższe wynikom pomiarów niż w przypadku zastosowania charakterystyk statycznych. Wykazano, że stosowanie w obliczeniach symulacyjnych nieustalonych stanów ruchu charakterystyk opon otrzymanych w warunkach ustalonych może prowadzić do znacznych rozbieżności pomiędzy wynikami pomiarów a wynikami symulacji komputerowej.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 3; 343-356
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Driving stability of a vehicle with high centre of gravity during road tests on a circular path and single lane-change
Autorzy:
Romaniszyn, K. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/950132.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
dynamics of vehicle motion
special-purpose vehicles L
Opis:
Issues of driving stability of special-purpose vehicles result from engineering compromise between need of fulfilment of operational requirements and traction correctness of a vehicle. Especially, it concerns a motion in dynamic conditions with presence of high transverse accelerations. The paper comprises description and analysis of motion stability test results of a special-purpose two-axis vehicle with kerb mass of above 12 ton, with 4WD drive system, on a circular path drive and single line-change. One described methodology of the testing, used testing-measuring instrumentation, and distribution of the instrumentation in tested vehicle. It have been included a brief descriptions of the implemented instrumentation and method of acquisition and processing of the measurement data. One has tested a vehicle with highly located and considerably moved rearward centre of gravity. Such distribution of axle loads resulted from necessity of fulfilment of operational requirements of the vehicle. In the paper are presented test results performed for nominal and reduced with 20% tyre pressure. There were analyzed runs of lateral accelerations and axle slip angles in assumed condition of motion. One formulated general conclusions on stability characteristics for such type of vehicles.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 419-428
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacja dynamiki ruchu na mobilnym modelu samochodu
Movable model of a car to dynamic testing
Autorzy:
Romaniszyn, K. M.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157150.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
samochód
dynamika ruchu
model
car
dynamics of motion
Opis:
W pracy przedstawiono opis zdalnie sterowanego modelu samochodu ciężarowego, który przystosowano do badań dynamiki ruchu. Konstrukcja pojazdu odzwierciedla wszystkie ważniejsze zespoły układu przeniesienia napędu, zawieszeń i układu kierowniczego. Dzięki odpowiedniej budowie można ustalać położenie środka masy. Model wyposażono w czujniki przyspieszeń x-y, których wskazania są przesyłane telemetrycznie do przenośnego komputera. W publikacji przedstawiono wyniki badań gwałtownego skrętu na płaszczyźnie i jazdy po okręgu na płaskiej nawierzchni o stałym nachyleniu.
A remote controlled model of a car is described in the paper. The model can be used to preliminary simulating investigations of the car movement. The vehicle model simulates all the most important components of the transmission, suspension and steering system. Owing to a suitable structure it is possible to change the position of the vehicle mass center. The model is equipped with the indicator of the danger of overturning and the sensors of the longitudinal and transverse accelerations, whose read-outs are transmitted telemetrically to a portable computer. It was fixed that the indicator begins its function when the established margin of accelerations is crossed. The modulation of acoustic and optical indicator signals increases with approaching to the limit of overturn of the vehicle. Authors analyze the matter of possible faults of registered movement parameters of the car as can mainly appear from the lack of the similarity of the stiffness of tires, suspensions and the bearing constructions of the vehicle. However, because of very high investigation costs of real car the model investigation can be applied instead of preliminary investigations of real object. Investigations of the indicator of exceeding the limiting lateral accelerations worked out by authors are introduced in the paper. The crossing of acceleration limit can cause the overturning the vehicle. The paper presents test results of sharp turn on the horizontal plane and on circular path drive on a flat surface with constant slope. It was showed in the paper that one can lead functional dynamic investigations on the mobile car model in the range of preliminary investigations.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 3, 3; 240-243
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Numerical Investigations Application for Assessment of the Influence of the Spinning Zone Geometry of a Ring Spinning Machine on the Dynamics of Yarn in the Manufacturing Process
Aplikacja badań numerycznych dla oceny wpływu geometrii strefy przędzenia przędzarki obrączkowej na dynamikę przędzy w procesie jej wytwarzania
Autorzy:
Przybyl, K
Jańczyk, R
Kluka, A
Kossowski, Z
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
compact spinning
mathematical model
numerical experiment
yarn motion
dynamics
wpływ zmian geometrii
dynamika przędzy
przędzarka obrączkowa
model matematyczny
napięcie przędzy
Opis:
Results of simulation investigations of the influence of changes in the spinning zone geometry of a ring spinning machine on the tension and quality of the yarn manufactured are presented in this study. Changes in the geometry resulted from modification of the conventional drafting system into a compact drafting system. For the investigations, construction parameters of the machine and the technological process of spinning were taken into consideration. Numerical investigations were based on the mathematical model for the dynamics of yarn motion through the twisting-winding unit. Experimental tests were performed on the Polish ring spinning machine type PJ 35, equipped with a conventional drafting system and the author’s compact drafting system. It was shown that changes in the spinning zone geometry on the spinning machine caused by modification of the conventional drafting system into a compact system had no effect on the mean tension value of the yarn. Instead it diminished the amplitude of tension during the revolution around the spindle.
W pracy przedstawiono wyniki badań symulacyjnych wpływu zmiany geometrii strefy przędzenia na przędzarce obrączkowej, na napięcie i jakość tworzonej przędzy. Zmiana geometrii była wywołana modyfikacją klasycznego aparatu rozciągowego w kompaktowy aparat rozciągowy. W badaniach uwzględniono parametry konstrukcje maszyny i technologiczne procesu przędzenia. Eksperymenty numeryczne przeprowadzono w oparciu o model matematyczny dynamiki przędzy przemieszczającej się przez zespół skrętowo-nawojowy. Badania doświadczalne wykonano na polskiej przędzarce obrączkowej, wyposażonej w klasyczny oraz autorski kompaktowy aparat rozciągowy. Wykazano, iż zmiana w geometrii strefy przędzenia przędzarki wywołana modyfikacją klasycznego aparatu do postaci kompaktowej, nie wpłynęła na zmianę średniej wartości napięcia przędzy. Spowodowała zaś zmniejszenie amplitudy zmian chwilowego napięcia przędzy w czasie jej jednego obiegu wokół osi wrzeciona.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2013, 1 (97); 41-46
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 42

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies