Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "motion dynamics" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 42
Tytuł:
Swing-up control of mass body interlinked flexible tether
Sterowanie wychyleniem masywnego ciała na elastycznej uwięzi
Autorzy:
Abdullah, M. A.
Michitsuji, Y.
Takehara, S.
Nagai, M.
Miyajima, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139466.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sterowanie wychyleniem
dynamika układu wieloczłonowego
ciało elastyczne
algorytm genetyczny
uwięź
bezwzględne współrzędne węzłowe
motion control
multibody dynamics
flexible body
genetic algorithm
tether
Absolute Nodal Coordinate Formulation
Opis:
One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.
Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 115-131
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ship seakeeping in UKC determination – a further study on wave force transfer functions
Autorzy:
Artyszuk, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359064.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
ship seakeeping
ocean wave
shallow water
motion dynamics
Opis:
Modeling of ship motions in waves concentrates in most applications on the response amplitude operator (RAO). This mathematically not demanding method of analysis is very attractive, but loses some essential information in certain situations. The objective of present contribution is to establish and investigate preliminary foundations for a seakeeping model as optimal for under keel clearance (UKC) estimation. A special attention was devoted to transients of motions, stationary harmonic motions, coupling between degrees of freedom, and the wave force transfer functions – all in the aspect of shallow water environment.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 32 (104) z. 2; 5-15
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ocena komfortu pieszego na kładkach. Case study
Assessment of comfort on the footbridges. Case study
Autorzy:
Banaś, Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128682.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:
kładka dla pieszych
dynamika
badanie eksperymentalne
analiza MES
drganie
ruch człowieka
kryterium komfortu
footbridge
dynamics
experimental test
FEM analysis
human motion
vibration
comfort criterion
Opis:
Trend w projektowaniu nowych kładek dla pieszych wymaga, aby były one coraz bardziej „wyszukane” i lekkie. Bardzo często jednak z tego powodu obiekty te mają pierwszą częstotliwość giętną pomostu zbliżoną do wymuszenia chodem pieszego. W niniejszej pracy przedstawiono trzy konstrukcje kładek dla pieszych. Każda z nich znalazła się w innej grupie narażenia na wystąpienie drgań rezonansowych, z uwagi na pierwszą częstotliwość drgań giętnych pomostu. Przeprowadzone badania pokazały, że kładka nad drogą S8, która znajdowała się w wysokiej grupie ryzyka, bez względu na sposób wymuszenia spełnia najwyższy poziom komfortu. W przypadku kładki w Bydgoszczy, która znalazła się w średniej grupie ryzyka, poziomy przyspieszeń były znacznie większe. Przy wymuszeniach synchronicznych zapewniały często tylko minimalny komfort jej użytkownikom. W przypadku kładki w Gdyni, mimo stosunkowo wysokiej wartości częstotliwości drgań własnych i niskiego ryzyka wystąpienia rezonansu, nawet dla bardzo małych grup pieszych, przyspieszenia były na bardzo wysokim poziomie. Kładka w normalnych warunkach eksploatacji zapewnia użytkownikom minimalny komfort. Przy wymuszeniach synchronicznych poziom komfortu jest już jednak nieakceptowalny. Przeprowadzone analizy i badania pokazują, że jednym z kluczowych elementów etapu projektowania jest analiza dynamiczna.
The trend in designing new footbridges requires them to be more slender and light. This is due to the fact that the vibration frequencies of the modern footbridges are often close to the frequencies which are induced by pedestrians. This work presents experimental tests and numerical analysis of three footbridges. Each of them was in a different group of risk of the occurrence of resonance, due to the first bending frequency of the deck. The conducted experimental research showed that the footbridge over the S8 expressway, which was in the risk group, regardless of the way of excitation, fulfilled the highest level of comfort. In the case of the footbridge in Bydgoszcz, which was in the medium risk group, the acceleration levels were much higher. For synchronous excitations, the only minimal comfort level was provided to its users. For the footbridge in Gdynia, despite the relatively high value of frequencies and low resonance risk, even for very small pedestrian groups accelerations were at a very high level. The footbridge exhibited a minimum level of comfort during normal exploitation. However, the level of comfort is unacceptable for synchronous excitations. The conducted numerical analyzes and experimental test show that one of the key elements at the design stage is dynamic analysis.
Źródło:
Builder; 2020, 24, 8; 26-31
1896-0642
Pojawia się w:
Builder
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of the mathematical model and integration step on the accuracy of the results of computation of artillery projectile flight parameters
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201368.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion of the projectile
mathematical model
Opis:
In the paper the three different mathematical models of motion of a spin-stabilized, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry, have been introduced. The vector six-degrees-of-freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published by Lieske and McCoy and are consistent with STANAG 4355 (Ed. 3). The mathematical models have been used to developing software for simulating the flight of the Denel 155mm Assegai M2000 series artillery projectile and to conduct comprehensive research of the influence of the applied model and integration step on the accuracy and time of computation of projectile trajectory.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 475-484
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model trajektorii lotu pocisku wirującego o sześciu stopniach swobody zgodny ze Stanagiem 4355
Equations of motion for six degrees of freedom trajectories of artillery projectiles consistent with Stanag 4355
Autorzy:
Baranowski, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/211042.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
balistyka zewnętrzna
dynamika lotu
równania ruchu
exterior ballistics
fight dynamics
equations of motion
Opis:
W pracy przedstawiono sposób konstruowania modelu matematycznego dynamiki lotu pocisków stabilizowanych obrotowo, w którym pocisk traktowany jest jako osiowosymetryczna bryła sztywna o sześciu stopniach swobody. Zastosowano nazewnictwo i oznaczenia zgodne ze Stanagiem 4355 ed.4 [7]. Wektorowa postać równań ruchu pocisku jest zaktualizowaną wersją równań opublikowanych w pracy [3]. Skalarne równania zarówno ruchu postępowego, jak i obrotowego wyprowadzono w układzie związanym z Ziemią, wykorzystując zamiast kątów Eulera, cosinusy kierunkowe osi symetrii pocisku.
In the paper, the equations of motion of a spin-stabilized, dynamically stable, conventional artillery projectile, possessing at least trigonal symmetry were introduced. The vector six degrees of freedom (6-DOF) differential equations of motion are an updated edition of those published at the BRL in report [1] and are consistent with Stanag 4355 [2]. This model is formulated to solve the projectile pitching and yawing motion in terms of direction cosines of the projectile's axis of symmetry, rather than the Euler-angle method.
Źródło:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2008, 57, 3; 155-172
1234-5865
Pojawia się w:
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem
Lateral dynamics and stability of the system modeling the interaction of a long rail vehicle with the track
Autorzy:
Bogacz, R.
Seńko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404131.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
stateczność ruchu
dynamika pojazdu
prędkość krytyczna
stability of motion
vehicle dynamics
critical speed
Opis:
Celem pracy jest analiza dynamiki i stateczności układu mechanicznego złożonego z podatnego toru modelowanego dwoma podukładami ciągłymi oraz pojazdu szynowego. Tor jest modelowany dwiema belkami Bernoulliego–Eulera na sprężystym podłożu o zadanej sprężystości c1. W pierwszym przybliżeniu przyjęto brak tłumienia i założenie o liniowości oddziaływania poruszającego się ze stałą prędkością U0 pojazdu szynowego względem toru. Pojazd szynowy w zależności od sztywności modelowany jest belką lub układem gęsto rozłożonych oscylatorów połączonych napiętą struną. Przypadek szczególny stanowi pojazd modelowany belką o sztywności giętnej dążącej do zera. W rzeczywistości układ mechaniczny opisujący dynamikę oddziaływania pojazdu szynowego z torem stanowi złożony układ przestrzenny. Badania zwykle ograniczane są do płaszczyzny pionowej. Pod względem bezpieczeństwa badania dynamiki poprzecznej układu wydają się bardziej istotne aniżeli badania w płaszczyźnie pionowej. Zakładamy, że się one istotnie uzupełniają.
The aim of the paper is connected with dynamic analysis and the stability of mechanical system composed of elastic track (two Bernoulli–Euler beams on an elastic foundation) and of rail vehicles. As first approximation we neglect the damping and the effect of nonlinearity. It is assumed that the train is moving with a constant speed U0. The rail vehicle dependend on stiffness is modeled by a beam or a system of densilt distributed oscilators connected by a string. The particular case of the rail vehicle is described by the beam with the stiffness approaching to zero. In the reality the rail vehicle dynamics is described by a vertical-lateral system, but regarding safety the lateral stability seems to be more important as the vertical case.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2018, 9, 1-2; 5-15
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On some wave problems in train-track dynamics
Zagadnienia falowe w dynamice układu pociąg-tor
Autorzy:
Bogacz, R.
Frischmuth, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403973.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Symulacji Komputerowej
Tematy:
wave phenomena
high-speed motion
railway dynamics
zjawiska falowe
duże prędkości ruchu
dynamika kolejowa
Opis:
The paper is devoted to the modeling, analysis and simulation of selected travelling wave-related phenomena, excited by moving loads. The study improves our understanding of undesirable effects, which are of great interest to researchers as well as to practitioners in railway engineering. It is shown that the dynamic interaction of rail vehicles with continuous and discrete systems describing the track and/or the catenary system is particularly complex in the case of high-speed motion. Further, dynamics and stability of viscoelastic track models are considered.
Praca jest poświęcona modelowaniu, analizie i symulacji wybranych zjawisk związanych z falami bieżącymi, które wywołane są ruchomym wymuszeniem. Prezentowane badania mają na celu lepsze poznanie niepożądanych efektów, ważnych zarówno dla badaczy, jak i inżynierów pracujących w kolejnictwie. Wykazano, że dynamiczne oddziaływanie różnego typu pojazdów szynowych z ciągłymi i dyskretnymi układami opisującymi tor lub sieć zasilającą jest względnie złożone, w szczególności w przypadku dużych prędkości jazdy. Badania uzupełniono analizą dynamiki i stateczności lepko-sprężystych modeli toru.
Źródło:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju; 2015, 6, 4; 217-228
2081-6154
Pojawia się w:
Symulacja w Badaniach i Rozwoju
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Assessment of Risks of Derailment by Means of Computer Simulation
Wykorzystanie środków symulacji komputerowej do oceny ryzyka wykolejenia
Autorzy:
Domin, R.
Cherniak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/215656.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Kolejnictwa
Tematy:
rolling stock
running safety
derailment
dynamics of motion
computer simulations of derailment factors
tabor
bezpieczeństwo ruchu
wykolejenie
dynamika ruchu
symulacja komputerowa czynników wykolejenia
Opis:
The article presents method for assessment of the significance of factors of risk of the roiling stock derailment based on the computer experiment. The purpose of development of the method is to identify the most significant reasons for derailment among the possible mechanical reasons, i.e., those in the absence of which the derailment would not be possible. This includes the use of computer simulation of the dynamics of motion of separate railway rolling stocks and trains in general. Specifically designed dynamic models include the required parameters representing the state of railway rolling stock in operation. The proposed method can be used to analyze the tendency of the vehicle towards derailment according to the quantitative changes in safety parameters. The application of the developed method offer opportunities to find areas of further improvement of the running safety requirements in relation to the state of maintenance of freight cars and track and conditions of their rational operation to ensure an acceptable level of running safety.
Artykuł przedstawia metodę oceny czynników ryzyka wykolejenia się taboru, wykorzystującą symulacje komputerową. Celem opracowania tej metody jest identyfikacja najważniejszych przyczyn wykolejenia spowodowanego czynnikami mechanicznymi, tzn. takich, bez których wykolejenie byłoby niemożliwe. Metoda ta polega na użyciu komputerowej symulacji dynamiki ruchu poszczególnych części taboru i ogólnie pociągów. Modele dynamiczne, specjalnie do tego celu zaprojektowane, zawierają odpowiednie parametry przedstawiające stan taboru w trakcie eksploatacji. Proponowana metoda może zostać użyta do analizy tendencji pojazdu do wykolejenia, zgodnie z ilościowymi zmianami parametrów bezpieczeństwa. Zastosowanie zaproponowanej metody daje możliwości znalezienia takich obszarów dalszej poprawy wymogów bezpieczeństwa ruchu związanego z utrzymaniem wagonów towarowych, torów i warunków ich racjonalnej eksploatacji, ażeby można by było zapewnić akceptowalny (odpowiedni) poziom bezpieczeństwa ruchu.
Źródło:
Problemy Kolejnictwa; 2017, 176; 15-21
0552-2145
2544-9451
Pojawia się w:
Problemy Kolejnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rocking of freestanding objects: theoretical and experimental comparisons
Autorzy:
Gesualdo, A.
Iannuzzo, A.
Minutolo, V.
Monaco, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949322.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
rocking and sliding motion
freestanding rigid body
nonlinear dynamics
experimental testing
Opis:
The methodical study of safeguard of artistic heritage and other devices subjected to earthquake and, in general, to time-dependent forces has considerably spreaded in the last years, thus increasing researchers’ interest in problems concerning motions of rigid objects simply supported on a base plane. The behaviour of piece of equipments, statues, storage tanks, or even tall buildings has been in fact studied as that of rigid bodies with relation to different base excitations. In some cases, the possibility of influencing the quality of motion can be a strong tool to reduce vulnerability, like in the cases in which rocking motion is to be avoided and sliding motion is welcome. This paper focuses the attention on this last problem. This is the same large class of both non-structural and structural elements that can lose their functionality because of earthquake motions. The results of numerical modelling of sliding and rocking motion in presence of both different excitations and mechanical parameters are presented and compared with experimental data performed by the authors. The results developed are in good agreement with the laboratory tests, and this assures the reliability of both the analytical procedure and the determination of the parameters involved.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2018, 56, 4; 977-991
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza dynamiki ładowarki dla rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym
Analysis of front loader dynamics during separated filling of the bucket with granular material
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/288822.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
materiał ziarnisty
opór ruchu
dynamika
symulacja
ładowarka czołowa
granular material
motion resistance
dynamics
simulation
front loader
Opis:
Przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu ładowarki czołowej T426 podczas rozdzielnego napełniania czerpaka materiałem ziarnistym. Proces napełniania czerpaka podzielono na fazę zagłębiania i obrotu. Jako składowe oporu zagłębiania uwzględniono opór wcinania krawędzi poziomej, opór tarcia materiału o dno czerpaka oraz napór na tylną ściankę. Jako składowe oporu obrotu uwzględniono natomiast opór ścinania na płaszczyźnie czołowej pryzmy oraz nacisk materiału na dno czerpaka. Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów zmian wybranych kinematycznych i dynamicznych charakterystyk ruchu.
Paper presented the modeling procedure and computer simulation results of the T-426 front loader motion during separated filling of the bucket with granular material. The process of filling was divided into penetration and turn phases. The cutting resistance of horizontal edge, resistance of the material – bucket friction and the thrust on back wall of bucket, were assumed as the components of penetration resistance. On the other hand, the cutting resistance in front heap plane as well as the material pressure on bucket bottom were the components of turn resistance. The results were presented in form of the time-dependent courses of changes in some kinematic and dynamical motion characteristics.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 8, 8; 81-89
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
Autorzy:
Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation
Opis:
W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Określenie parametrów ruchu pojazdu na podstawie różnych metod przetwarzania sygnałów przyspieszenia
Determining the vehicle motion parameters on the basis of different methods processing signals
Autorzy:
Gromba, J.
Sobieraj, S.
Sieklucki, G.
Bień, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268158.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
akcelerometr
dynamika ruchu
moc
przyspieszenie
prędkość pojazdu
rejestracja ruchu pojazdów
accelerometers
sampling frequency
vehicle motion
motion dynamics
acceleration
vehicle power
Opis:
Celem pracy jest zaprezentowanie sprawdzenia poprawności tezy, czy możliwe jest określenie wartości chwilowych mocy pojazdu pod kątem ich wykorzystania do wyznaczenia charakterystyki mechanicznej silnika spalinowego, elektrycznego lub napędu hybrydowego, podczas eksperymentów ruchowych pojazdu. Artykuł poświęcony jest różnym sposobom przetwarzania danych pomiarowych, uzyskanych z akcelerometru 3D w trakcie ruchu pojazdu.
Currently, accelerometers are installed in the majority of commercially available smartphones. The paper proposes the use of a 3D accelerometer installed in a smartphone to measure vehicle motion parameters. The measured values obtained were subjected to filtration using an approximation of the spline function, so that they could be used for further testing. The main purpose of the work is to check if it is possible to estimate the instantaneous power of the vehicle, which can be used to determine the mechanical characteristics of an internal combustion engine, electric engine or hybrid drive during physical experiments. The tests carried out allowed the estimation of vehicle motion parameters.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 57-60
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simulation method of car motion reconstruction based on ADR/EDR device records
Autorzy:
Guzek, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244080.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
car "blach boxes"
EDR
accident reconstruction
vehicle dynamics
vehicle motion simulation
Opis:
The so-called car "black boxes " — ADR recorders have been available on automotive markets for many years. The task of those devices is to record Information on car motion, driver's behaviour, state of vehicle systems and neighbouring environment. The records are to allow for accident reconstruction. In general, the devices being proposed are a simplified version of devices that have been applied e.g. in aviation for a long time. The problem is how those simplifications may affect the accuracy of reconstructions being performed. The simulation method of this type of research has been presented in this paper. A proceeding diagram, mathematical models of car motion applied in the method, records of ADR devices, an algorithm for processing quantities, recorded in ADR, in order to obtain reconstructed velocities histories and trajectories of car motion have been illustrated. A special attention was paid to a mathematical description of readings of acceleration sensors of ADR devices. An example of the experimental method verification has been presented. Then, three computational examples have been presented that focused on evaluation of influence of a number of quantities, being recorded in the ADR device, deser ibing vehicle motion. It has been indicated that missing Information on some quantities in devices, typical nowadays in automotive sector, may essentially affect the accuracy of car motion reconstruction.
Źródło:
Journal of KONES; 2009, 16, 1; 185-198
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Iterative methods for efficient sampling-based optimal motion planning of nonlinear systems
Autorzy:
Ha, J. S.
Choi, H. L.
Jeon, J. H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330028.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
optimal motion planning
sampling based algorithm
nonlinear dynamics
planowanie ruchu
algorytm próbkowania
dynamika nieliniowa
Opis:
This paper extends the RRT* algorithm, a recently developed but widely used sampling based optimal motion planner, in order to effectively handle nonlinear kinodynamic constraints. Nonlinearity in kinodynamic differential constraints often leads to difficulties in choosing an appropriate distance metric and in computing optimized trajectory segments in tree construction. To tackle these two difficulties, this work adopts the affine quadratic regulator-based pseudo-metric as the distance measure and utilizes iterative two-point boundary value problem solvers to compute the optimized segments. The proposed extension then preserves the inherent asymptotic optimality of the RRT* framework, while efficiently handling a variety of kinodynamic constraints. Three numerical case studies validate the applicability of the proposed method.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 1; 155-168
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental studies and modeling of four-wheeled mobile robot motion taking into account wheel slippage
Autorzy:
Jaskot, Anna
Posiadała, Bogdan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086885.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
motion dynamics
wheel slippage
wheeled mobile platform
equations of motion
dynamika ruchu
poślizg kół
kołowa platforma mobilna
równania ruchu
Opis:
In the article the results of simulation and experimental studies of the movement of a four-wheeled mobile platform, taking into account wheel slip have been presented. The simulation results have been based on the dynamics of the four-wheel mobile platform. The dynamic model of the system motion takes into account the relationship between the active and passive forces accompanying the platform motion, especially during wheel slip. The formulated initial problem describing the motion of the system has been solved by the Runge-Kutta method of the fourth order. The proposed computational model including the platform dynamics model has been verified in experimental studies using the LEO Rover robot. The motion parameters obtained on the basis of the adopted computational model in the form of trajectories, velocities and accelerations have been compared with the results of experimental tests, and the results of this comparison have been included in the paper. The proposed computational model can be useful in various situations, e.g., real-time control, where models with a high degree of complexity are useless due to the computation time. The simulation results obtained on the basis of the proposed model are sufficiently compatible with the results of experimental tests of motion parameters obtained for the selected type of mobile robot.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 6; e139205, 1--7
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 42

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies