Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "motion condition" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Analiza przebiegu siły napędowej ciągnika rolniczego
Analysis of tractor driving force trajectory
Autorzy:
Gomółka, L.
Jantos, J.
Mamala, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290619.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
siła napędowa
ciągnik rolniczy
obciążenie silnika
warunki ruchu
diagnostyka
magistrala danych
tractor
driving force
engine load
motion condition
diagnostics
data bus
Opis:
Nowoczesne ciągniki rolnicze coraz częściej są wyposażane w urządzenia mechaniczne współpracujące z elektronicznymi sterowniki, które są połączone między sobą cyfrową siecią komunikacyjną. Wielofunkcyjność tych układów i dostępność sygnałów pozwoliła na wykorzystanie sygnałów sterujących pracą podzespołów ciągnika do innych celów, między innymi wykorzystuje się je do diagnostyki poszczególnych podzespołów, bieżącej analizy parametrów roboczych oraz ich archiwizacji, czy określenie zmienności tych parametrów w czasie przyszłym. To tego celu wykorzystuję się najnowsze osiągnięcia techniki w zakresie przesyłu danych np. GPS, Wireless, GSM. Analiza w ten sposób z archiwizowanych danych pozwala również na ocenę pracy operatora ciągnika w rzeczywistych warunkach pracy.
More and more frequently modern tractors are equipped with mechanical devices cooperating with electronic controllers, which are connected to each other by a digital communication network. Multifunctionality of these systems and availability of signals allows to use signals controlling the work of tractor subassemblies for different purposes. Among other things they are used to diagnose individual subassemblies, or for current analysis and archiving of working parameters, or determination of variability of these parameters in future. The latest achievements of the data transmission technology including GPS, Wireless, and GMS are used for these purposes. Analysis of data recorded in this way also allows to evaluate tractor operator's work in real work conditions.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 6(104), 6(104); 57-62
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A differential motion planning algorithm for controlling multi-robot systems handling a common object
Autorzy:
Tzafestas, C.
Prokopiou, P.
Tzafestas, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205881.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
robot
cooperative robots
incremental robot motion planning
manipulator kinematic
master and two-slaves system
multi-robot kinematics
multi-robot systems
path planning
rigidity condition
Opis:
Multi-robot systems have substantially increased capabilities over single-robot systems and can handle very large or peculiar objects. This paper presents a differential (incremental) motion planning algorithm for an m-robot system (m >or=2) to cooperatively transfer an object from an initial to a desired final position / orientation by rigidly holding it at given respective points Q[sub 1], Q[sub 2],..., Q[sub m]. One of the robots plays the role of a "master" while other robots operate in the "slave" mode maintaining invariant their relative positions and orientations during the system motion. The method employs the differential displacements of the end-effector of each robot arm. Then, the differential displacements of the joints of the m robots are computed for the application of incremental motion control. The algorithm was tested on many examples. A representative of them is shown here, concerning the case of three STAUBLI RX-90L robots similar to 6-dof PUMA robots. The results obtained show the practicality and effectiveness of the method, which, however, needs particular care for completely eliminating the cumulative errors that may occur.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2000, 29, 2; 567-584
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies