Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "moment-matching" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-4 z 4
Tytuł:
Reduction of Large Circuit Models Via Low Rank Approximate Gramians
Autorzy:
Li, J. R.
White, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908056.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
algorytmy
równanie Lyapunova
model reduction
Lyapunov equations
Cholesky-Factor ADI
moment matching
passivity
Opis:
We describe a model reduction algorithm which is well-suited for the reduction of large linear interconnect models. It is an orthogonal projection method which takes as the projection space the sum of the approximate dominant controllable subspace and the approximate dominant observable subspace. These approximate dominant subspaces are obtained using the Cholesky Factor ADI (CF-ADI) algorithm. We describe an improvement upon the existing implementation of CF-ADI which can result in significant savings in computational cost. We show that the new model reduction method matches moments at the negative of the CF-ADI parameters, and that it can be easily adapted to allow for DC matching, as well as for passivity preservation for multi-port RLC circuit models which come from modified nodal analysis.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 5; 1151-1171
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model reduction techniques for linear constant coefficient port-Hamiltonian differential-algebraic systems
Autorzy:
Hauschild, Sarah-Alexa
Marheineke, Nicole
Mehrmann, Volker
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970123.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
structure-preserving model reduction
index reduction
port-Hamiltonian differential-algebraicsystem
moment matching
effort constraint method
flow constraint method
Opis:
The aim of this paper is to combine model order reduction for differential-algebraic equations with port-Hamiltonian structure preservation. For this, we extend two classes of model reduction techniques (reduction of the Dirac structure and moment matching) to handle port-Hamiltonian differential-algebraic equations. The performance of the methods is investigated for benchmark examples, originating from semi-discretized flow problems and mechanical multibody systems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2019, 48, 1; 125-152
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model reduction using Harris hawk algorithm and moment matching
Autorzy:
Sharma, Aswant Kumar
Sambariya, Dhanesh Kumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1955205.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
Harris hawk optimization
ISE
MIMO
moment matching
model order reduction
SISO
optymalizacja Harris hawk
dopasowanie momentu
redukcja rzędu modelu
Opis:
Physical machine systems are represented in the form of differential equations. These differential equations may be of the higher order and difficult to analyses. Therefore, it is necessary to convert the higher-order to lower order which replicates approximately similar properties of the higher-order system (HOS). This article presents a novel approach to reducing the higher-order model. The approach is based on the hunting demeanor of the hawk and escaping of the prey. The proposed method unifies the Harris hawk algorithm and the moment matching technique. The method is applied on single input single output (SISO), multi-input multi-output (MIMO) linear time–invariant (LTI) systems. The proposed method is justified by examining the result. The results are compared using the step response characteristics and response error indices. The response indices are integral square error, integral absolute error, integral time absolute error. The step response characteristics such as rise time, peak, peak time, settling time of the proposed reduced order follows 97%–100% of the original system characteristics.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2021, 70, 4; 959-978
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:
Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/301397.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a
Opis:
The joint clearance can be the mainly concern factor in the analysis of repeatability of positioning for a manipulator. Traditionally, the joint clearance is empirically assumed to be uniform or normal variables. This hasty treatment may be not accurate enough when the precise statistic information of variables cannot be obtained. To handle the reliability evaluation problem with arbitrarily distributed joint clearances, a moment-matching based method is proposed. The highly nonlinear performance function is firstly established by the forward kinematics and then a second order Taylor expansion is performed on this function for the order reduction. Based on the maximum entropy principle, the Lagrange multipliers method is employed to derive a best-fit probability density function (PDF) with consideration of the first four moments-matching restrictions. This study shows that the prosed method can acquire a better accuracy and efficiency compared with the first order second moment method (FOSM), first order reliability method (FORM) and Monte Carlo simulation (MCS). A serial manipulator is applied as an example to demonstrate the new method.
Luzy na przegubie manipulatora mogą stanowić główny czynnik wpływający na analizę powtarzalności pozycjonowania manipulatora. Tradycyjnie przyjmuje się empirycznie podbudowane założenie, że luz na przegubie jest zmienną jednorodną lub normalną. Takie ujęcie może jednak nie być wystarczająco dokładne w przypadku, gdy nie można uzyskać precyzyjnych informacji statystycznych na temat zmiennych. Aby rozwiązać problem oceny niezawodności przy dowolnie rozłożonych luzach na przegubie, zaproponowano metodę opartą na dopasowywaniu momentów. W pierwszej kolejności, obliczono za pomocą kinematyki prostej, wysoce nieliniową funkcję stanu granicznego, a następnie wyznaczono szereg Taylora drugiego rzędu dla tej funkcji w celu obniżenia rzędu. Opierając się na zasadzie maksymalnej entropii, zastosowano metodę mnożników Lagrange'a w celu wyprowadzenia najlepiej dopasowanej funkcji gęstości prawdopodobieństwa (PDF) z uwzględnieniem pierwszych czterech ograniczeń dopasowania momentów. Badanie to pokazuje, że przedstawiona metoda pozwala uzyskać wyższą trafność i skuteczność niż metoda pierwszego rzędu drugiego momentu (FOSM), metoda analizy niezawodności pierwszego rzędu (FORM) czy symulacja Monte Carlo (MCS). Zastosowanie nowej metody zilustrowano na przykładzie manipulatora szeregowego.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 10-20
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-4 z 4

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies