- Tytuł:
-
Modularne środowisko do rywalizacji robotów sportowych śledzących linię
Modularized environment for Line Follower robots - Autorzy:
-
Węgierek, M.
Świstak, B.
Winiarski, T. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/277882.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
modularna plansza
zawody robotów
standaryzacja środowiska
roboty śledzące linię
modularized environment
robotic competitions
Line Follower robot
modularized board - Opis:
-
Rozmaitość zawodów robotów organizowanych na całym świecie wskazuje na to, że bez wahania możemy już mówić o robotyce sportowej – nie tylko jako dziedzinie rozrywki, ale także badań. W ostatnich latach wykreowano kilka popularnych konkurencji, dla których sformułowano wymagania dotyczące konstrukcji i oprogramowania robotów. Standaryzacja wymagań obiektywizuje wynik rywalizacji, podobnie jak ma to miejsce chociażby w wyścigach Formuły 1. Jednym z problemów standaryzacji było ujednolicenie środowiska, w którym konkurują roboty sportowe śledzące linię na czas. W artykule opisujemy działania, które doprowadziły do opracowania, wytworzenia i weryfikacji modularnego środowiska do rywalizacji robotów typu Line Follower.
The number of worldwide robotic competitions led to the conclusion that sport robotics became an important area of both entertainment and research. The competitions evolve to standardize assumptions for hardware and software of participating robots. This makes the tournament results impartial analogically to Formula 1 car racings. In sport robotics the standardization of competition environment still remains the problem for Line Follower robots. In the article we present research on the specification, development and verification of modularized boards for these robots. - Źródło:
-
Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 61-66
1427-9126 - Pojawia się w:
- Pomiary Automatyka Robotyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł