Temat: modular system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Analysis and evaluation of application of car modular systems in polish road transport
Autorzy:: Muślewski, Ł.
Lewalski, M.
Woropay, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/246606.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport system
car modular system
SWOT analysis
efficiency
Opis:: This study presents an analysis and evaluation of application of European Car Modular Systems in the Polish road transport. Those systems and respective terminology have been analysed and classified. Application of such systems in other countries of the European Union has been described. SWAT analysis has also been carried out in order to enable the most optimal choice of modular system in freight transport to match the condition and characteristics of the Polish road infrastructure. The systems have also been analysed in terms of efficiency and the analysis was performed on the basis of a selected research object – a transport company. An analysis of costs and estimated profits from transport services to be provided by those systems has been carried out on the basis of the research object in comparison with costs borne by the considered company with currently used transport means. This study shows that taking into consideration the results of analyses, safety aspect, road infrastructure and energy efficiency of the vehicles it was found that the proposed oversized vehicles could be implemented to be used on the Polish roads. The analyses and tests performed for a transport logistic company discussed in this article have demonstrated that the proposed modular systems will undoubtedly allow reducing significantly the costs of transport services by increasing load capacity of vehicles.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 4; 211-220
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: LoRaWAN networks in automotive applications
Autorzy:: Śmieja, M.
Duda, K.
Mamala, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243751.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: automotive
communication networks
car parameter monitoring
CAN
modular system
Opis:: Development of IoT is tightly coupled with the use of the wireless communication solutions. Nowadays there are several standard wireless protocols, which are responsible for carrying information. The increase of the communication traffic tends to specialize the kind of used data interchange methods for the sake of demanded size of data packet, frequency of connections, meaning of the data, security and safety of the transmission as well as many others. One of the intensively spreading wireless networks is LoRaWAN. Because of its low energy consumption, long distance range, and high flexibility, it seems to be very effective solution to apply in the field of road traffic. The article presented the base features of LoRaWAN as well as the conception of virtual local traffic system based on the data yield from the board systems of cars. Accessed from OBD information about f. e.g. temporary cars speed or accelerations associated with their current position can be significant factor in creating the real image of the traffic situation.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 3; 431-435
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The conception of modular monitor of car exploitation parameters
Autorzy:: Śmieja, M.
Ziejewski, K.
Wierzbicki, S.
Mamala, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/247378.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: automotive
communication networks
car parameter monitoring
CAN
modular system
Opis:: Current tendencies in electronics and informatics development going towards Internet of Things (IoT), Big Data or Data Cloud technologies create new possibilities in acquiring and utilizing data. The article presents the concept of modular monitoring of vehicles operating parameters. Presented device registers data from the OBD system and a set of independent, configurable sensor modules. Data from the OBD system is acquired via protocol. CAN Bus with a DLC connector. The signal from sensor modules is transferred via a Bluetooth wireless network. The registered data can be storage on board as CD card memory or alternatively on a typical user interface such as laptop, tablet, cell phone etc. The communication with the user interface is realised with USB. Moving vehicles modular monitoring system presented in the article can be used to attain a fuller representation of the vehicles state in relation to its environment. The base assumption of the device is maximal flexibility in term of sensors versality as well as possibilities of assembly on board. In connection with the concept, a prototype of the device was made and tested with an inertial measurement unit (IMU) module and a pressure sensor. Appliances modules are based on Cortex M4 and M0 processing units. A users interface in LabVIEW and examples of registered signals are showed at the end of the article.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 4; 321-326
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Propozycja zwiększenia pracy przewozowej w transporcie drogowym
Proposal of enhancing transportation capacity in road transport
Autorzy:: Olejnik, K.
Nowacki, G.
Woźniak, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313558.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: transport drogowy
Europejski System Modułowy
ESM
logistyka
road transport
European Modular System
logistic
Opis:: W artykule poddano ocenie wybrane projekty. Szwedzki projekt ESM (Europejski System Modułowy) w warunkach transportu drogowego w Polsce. Umożliwia on dwóm dłuższym zespołom pojazdów przewiezienie tej samej ilości ładunku, który wymagałaby użycia trzech krótszych "europejskich" pojazdów - według wymagań dyrektywy Unii Europejskiej 96/53/WE. Nadwozia wymienne i inne jednostki transportowe wykorzystywane do transportu długodystansowego w systemie modułowym pozwalają dotychczasowe krótsze zespoły wykorzystywać na obszarach miejskich, zaś dłuższe - ESM na wyznaczonych drogach głównych. Umożliwi to łatwo dostosować zestaw do przepisów obowiązujących w danym kraju, w którym obowiązuje długość o mniejszej wartości. Drugi to naczepa marki Kögel Big Maxx, wydłużona o wartość 1.3m ponad wielkość dopuszczalną. Nie spełnia także wymagania dotyczącego szerokości korytarza ruchu. Długość zestawu jest jednak mniejsza od zestawu samochód z przyczepą. Trzeci to autorski projekt zwiększenia przestrzeni ładunkowej przez zmianę wymagań dyrektywy UE 96/53/WE. Wykazano, że należy je zmienić. Pozwoli to zwiększyć pracę przewozową zespołu pojazdów.
The paper provides assessment of selected projects. Swedish project ESM (European Modular System) in the conditions of road transport in Poland. It allows two longer vehicles to carry the same amount of cargo, which would require use of three short "European" vehicles - according to the requirements of the European Directive 96/53/EC. Trailer Kögel Big Maxx is second assessed project. Trailer is extended by 1.3m above the allowed amount, additionally it fails to meet the requirement for the width of the traffic corridor. The length of the set is however smaller than a set of vehicletrailer combination. The third project is a unique design aiming to increase cargo space by changing the requirements of the EU Directive 96/53/EC. It has been demonstrated that the requirements contained in the Directive should be changed. This would increase transportation capacity of vehicle sets.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 354-358
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Niektóre wyniki wstępnych badań ergonomicznych i niezawodnościowych karabinków-granatników projektu Rawat
Ergonomic and reliability test results of Rawat project assault rifle-grenade launchers
Autorzy:: Kupidura, P.
Gawron, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235220.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: broń strzelecka
badania użytkowe broni
system modułowy
small arms
firearm practical tests
modular system
Opis:: Jednym z nowych elementów Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56) jest granatnik modułowy (podwieszany) przystosowany do amunicji 40x46 mm. Jego ogólny układ jak i rozwiązania konstrukcyjne zostały dobrane tak, aby zapewnić jak najlepsze właściwości użytkowe karabinka-granatnika. Przedstawiono niektóre wyniki badań użytkowych karabinków-granatników systemu MSBS-5,56 skonfigurowanych na bazie karabinków zarówno w klasycznym jak i bezkolbowym układzie konstrukcyjnym. W badaniach odzwierciedlono podstawowe sytuacje eksploatacyjne broni występujące w warunkach taktycznych. W części badań wykorzystano, w celach porównawczych, najnowocześniejszą broń tej klasy, użytkowaną obecnie przez Siły Zbrojne RP: 5,56 mm karabinek wz.96 „Beryl” z granatnikiem podwieszanym GPBO-40. Na uwagę zasługują znaczne dysproporcje otrzymanych wyników, na korzyść systemu MSBS.
One of the newest members of 5.56 mm caliber Small Arms Modular System (SAMS-5.56) family is a modular grenade launcher (fixed under barrel) chambered with 40x46 mm grenade rounds. Its overall layout and design were chosen to provide the best functional features of assault rifle-grenade launcher. Some results of practical tests with SAMS-5.56 rifle-grenade launchers in both classical and bull-pup configurations of rifles are presented in this paper. The basic scenarios occurring in the weapon use at tactical conditions were reflected in tests. The most modern weapon of this class being now used by the Polish Armed Forces, 5.56 mm Mod.96 rifle “Beryl” with 40 mm GPBO-40 grenade launcher fixed under barrel, was also used in some tests for comparison reasons. It has to be noted that obtained results show significant advantages of SAMS system.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2016, 45, 137; 23-40
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Rozwiązanie konstrukcyjne mechanizmu wyrzucania łusek w modułowym systemie broni strzeleckiej projektu "RAWAT"
Design solution of case ejection mechanism for small arms modular system of "RAWAT" project
Autorzy:: Szmit, Ł.
Woźniak, R.
Zahor, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/235777.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wojskowy Instytut Techniczny Uzbrojenia
Tematy:: karabinek
system broni
technologia
system modułowy
broń strzelecka
carbine
weapon system
technology
modular system
small arms
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki badań stanu techniki w zakresie mechanizmów wyrzucania łusek broni indywidualnej, zwłaszcza karabinków, pod kątem możliwości zmiany kierunku wyrzucania łusek. Badania prowadzono w celu opracowania mechanizmu wyrzucania łusek do rozwijanego przez Instytut Techniki Uzbrojenia Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa WAT i Fabrykę Broni „Łucznik” - Radom Sp. z o.o., w ramach projektu rozwojowego nr O ROB 0034 03 001 pn. RAWAT, Modułowego Systemu Broni Strzeleckiej kalibru 5,56 mm (MSBS-5,56). Konstrukcja nowoczesnego systemu broni powinna charakteryzować się nie tylko wysoką niezawodnością działania, ale także dostosowaniem broni dla strzelców lewo i praworęcznych, w tym zmianą kierunku wyrzucania łusek. Opisano również rozwiązania konstrukcyjne karabinka podstawowego MSBS-5,56, zapewniające taką funkcjonalność.
The paper presents some results of studies on the state of the art technology for case ejection mechanisms of individual arm – especially carbines – regarding possibilities for changing the direction of case ejection. The studies were carried out in order to develop a case ejection mechanism for the Small Arms Modular System calibre 5.56 mm (MSBS-5.56) that is prepared by the Institute of Armament Technology of the Faculty of Mechatronics and Aviation at the Military University of Technology and the Arms Works „Łucznik” - Radom Sp. z o.o. in the frame of the development project No O ROB 0034 03 001 named RAWAT. The design of a modern arm system has to be characterised not only by the high reliability but by the adaptability for left and right hand shooters as well including changing direction of case ejection. The design of basic carbine MSBS-5.56 solution providing this functionality is described.
Źródło:: Problemy Techniki Uzbrojenia; 2015, 44, 136; 79-92
1230-3801
Pojawia się w:: Problemy Techniki Uzbrojenia
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Dobór i optymalizacja różnorodności wartości wymiarów cech konstrukcyjnych w typoszeregach maszyn
Selection and optimization of the diversity of value dimensions of constructional features for series of types
Autorzy:: Gendarz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/170506.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: typoszereg
system modułowy
konstrukcja maszyn
podobieństwo konstrukcyjne
series of types
modular system
machine construction
construction similarity
Opis:: Podstawowym celem pracy jest taki dobór cech konstrukcyjnych w poszczególnych typowielkościach typoszeregu, aby uzyskać identyczne stany: fizyczne, stereomechaniczne oraz proste jak w konstrukcji wzorcowej. Ten dobór cech konstrukcyjnych zintegrowano z optymalizacją różnorodności ilościowych cech konstrukcyjnych poprzez agregację wartości wymiarów. Agregacja wpływa na liczność typowielkości w typoszeregach konstrukcji, a więc możliwość tworzenia jak największej liczby złożeń ograniczoną ich liczbą.
The main goal of this work is the selection of constructional features in the series of types to get the same states: physical, stereomechanical and simple as in the master constructions. The selection of constructional features are integrated with the optimization of quantitative constructional features by aggregating the value of dimensions. Aggregation effect on the size of series of types of construction, and therefore possibility of creating the greatest number of assemblies with a limited their number.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 41-48
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Tabular minimal redundant modular structures for fast and high-precision computations using general-purpose computers
Autorzy:: Selianinau, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/122002.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: arytmetyka modularna
system modułowy
procesory wielordzeniowe
zastosowanie komputerów
cyfrowe przetwarzanie sygnału
modular arithmetic
modular system
multicore processors
computer applications
digital signal processing
Opis:: The present paper is a continuation of research in parallel information processing based on the tabular modular computing structures. We deal with the methodology of using a minimal redundant modular number system for high-speed and high-precision computation by means of modern universal multicore processors. Advantages of formal computing mode on the base of modular arithmetic are demonstrated by the example of implementation of digital signal processing procedures. The additive and additive multiplicative formal computing schemes with the obtained estimations of the cardinality of working ranges for the realization of calculations are presented in the article.
Źródło:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2017, 22; 129-139
2450-9302
Pojawia się w:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Characteristics of functional subsystems of modular didactic production system for gear trains
Autorzy:: Jaskólski, Piotr
Nadolny, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/95352.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: modular production system
didactic production system
production system
modułowy system produkcyjny
system produkcyjny
Opis:: This paper presents the characteristics of the subsystems of the modular, didactic production system of single-stage gearboxes. The presented system is equipped with miniatures of devices commonly used in industry. The modular construction of the stand gives the possibility of free modelling of production processes and creates great opportunities for future activities of system development and its use. The paper presents the characteristics of the manufacturing, storage, transport and assembly subsystem and quality control. In the characteristics, the market recognition was presented and selected solutions and devices were described.
Źródło:: Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2019, 3, 4; 301-308
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:: Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Characteristic of didactic modular production systems
Autorzy:: Jaskólski, P.
Nadolny, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/95215.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: modular production system
didactic production system
production system
modułowy system produkcyjny
system produkcyjny
Opis:: The project presents the design of production systems equipped with miniaturized devices, which are commonly used in industry. Despite the reduced scale, the modules have full functionality and reflect real-world systems. In addition, system designs provide for the possibility of scientific and research work in the design of production systems with a high level of automation.
Źródło:: Journal of Mechanical and Energy Engineering; 2018, 2, 4; 263-268
2544-0780
2544-1671
Pojawia się w:: Journal of Mechanical and Energy Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Dwumodułowy system do przetwarzania danych EEG z wykorzystaniem analizy czynnikowej i pseudoinwersji moore-penrose
Two-modular system for processing EEG data using factor analysis and moore-penrose pseudoinversion
Autorzy:: Paszkiel, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408646.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: system dwumodułowy
pseudoinwersja Moore-Penrose
analiza czynnikowa
EEG
two-modular system
Moore-Penrose pseudoinversion
factor analysis
EEG data
Opis:: W artykule opisano koncepcję otrzymywania tzw. sygnału wyjściowego na potrzeby między innymi zastosowań do procesów sterowania. W tym celu zaproponowano budowę dwumodułowego systemu do przetwarzania i analizy danych elektroencefalograficznych w skład, którego wchodzi analiza czynnikowa oraz pseudoinwersja Moore-Penrose. W artykule scharakteryzowano także problem dużej interferencyjności źródeł sygnałów EEG, co ma negatywny wpływ na finalny proces otrzymywania wyjściowego sygnału z zastosowaniem w automatyce, czy robotyce. Implikuje to tym samym konieczność właściwej i poprawnej identyfikacji źródeł sygnału w mózgu człowieka.
This paper describes the concept of obtaining the so-called. the output signal for the purpose, inter alia, the control processes carried out. To this end, proposed the construction of two-modular system for processing and analysis of electrophysiological data on the composition, which includes factor analysis and pseudoinversion Moore Penrose. In the article the problem of high interference sources of EEG signals, which has a negative impact on the process of obtaining the final output using automation or robotics. This implies also the problem of proper and correct identification of sources in the human brain.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 4; 62-64
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Prototyp ekstremalnie modularnego hiperredundantnego manipulatora Arm-Z
Prototype of the Arm-Z Modular Hyper-Redundant Manipulator
Autorzy:: Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Kiński, Wojciech
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2203477.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: systemy modularne
Arm-Z
sterowanie kształtem ogólnym
odporność na awarie
modular system
overall shape control
robustness
Opis:: Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora robotycznego składającego się z przystających modułów o jednym stopniu swobody (1-DOF) i realizującego (prawie) dowolne ruchy w przestrzeni. Zasadnicze zalety Arm-Z to: ekonomizacja (dzięki masowej produkcji identycznych elementów) oraz odporność na awarie (po pierwsze - zepsute moduły mogą być łatwo zastąpione, po drugie - nawet gdy jeden lub więcej modułów ulegnie awarii - manipulator taki może ciągle wykonywać, prawdopodobnie w stopniu ograniczonym, zakładane zadania). Podstawową wadą systemu Arm-Z jest jego nieintuicyjne, bardzo trudne sterowanie. Innymi słowy, połączenie koncepcji nietrywialnego modułu z formowaniem praktycznych konstrukcji oraz sterowanie ich rekonfiguracją (transformacją ze stanu A do B) są bardzo złożone obliczeniowo. Mimo to, prezentowane podejście jest racjonalne, zważywszy powszechną dostępność wielkich mocy obliczeniowych w kontraście z wysokimi kosztami i „delikatnością” niestandardowych rozwiązań i urządzeń. W artykule nakreślono ogólną koncepcję manipulatora Arm-Z i zaprezentowano wstępne prace zmierzające do wykonania prototypu.
Arm-Z is a concept of a robotic manipulator comprised of linearly joined congruent modules with possibility of relative twist (1 DOF). The advantages of Arm-Z are: economization (mass-production) and robustness (modules which failed can be replaced, also if some fail the system can perform certain tasks). Non-intuitive and difficult control are the disadvantages of Arm-Z. In other words, the combination of non-trivial module shape with forming of practical modular structures and their control (from state A to B) is computationally expensive. However, due to availability of modern computational power, proposed here approach is rational and competitive, especially considering the high cost and sensitivity of non-standard solutions. This paper outlines the general concept of Arm-Z manipulator and presents preliminary work towards making a proof-of-the-concept prototype.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 39--44
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Platforma ASVCaSP
ASVCaSP platform
Autorzy:: Bednarczyk, M. A.
Haas, E.
Kluk, P.
Kitowski, Z.
Konefał, Sz.
Neumann, J.
Pawłowski, W.
Pilecki, J.
Przybyszewska-Chudzik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366477.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: modelarny system sterowania
autonomiczne łodzie ASVCaSP
modular control system
ASVCaSP surface boats
Opis:: W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 185-206
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Arithmetic of quadratic minimal redundant modular number systems
Autorzy:: Selyaninov, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/121790.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: modular computing structures
modular number system
Gaussians sets
modułowe struktury obliczeniowe
systemy liczb modułowych
Opis:: In this paper, research in the field of modular computing structures defined on sets of Gaussians are presented. The basis of the qualitatively new technique for the organization of high-speed parallel computations in a complex plane is presented by quadratic minimum redundant modular number systems (QMRMNS).
Źródło:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics; 2011, 16; 129-134
2450-9302
Pojawia się w:: Scientific Issues of Jan Długosz University in Częstochowa. Mathematics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Simulation of simple movements of Arm-Z oblique swivel joint chain manipulator
Symulacja prostych ruchów Arm-Z manipulatora łańcuchowego o skośnych przegubach obrotowych
Autorzy:: Zawidzka, Ela
Zawidzki, Machi
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/27312422.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Extremely Modular System
Arm-Z
Hyper-redundant manipulator
Mathematica
oblique swivel join
System Ekstremalnie Modularny
Manipulator hiperredundantny
skośny przegub obrotowy
Opis:: Arm-Z is a concept of a hyper-redundant manipulator based on linearly joined sequence of congruent modules by oblique swivel joint mechanism. Each module has one degree of freedom only, namely a twist relative to the previous module in the sequence. Although the concept of this type of manipulator is relatively old and simple, its control is very difficult an nonintuitive, which results in a limited use in industrial practice. This paper presents a simple simulation of Arm-Z in Mathematica programming environment which demonstrates a few simple but potentially useful movements.
Arm-Z to koncepcja hiperredundantnego manipulatora opartego na liniowo połączonej sekwencji przystających modułów za pomocą skośnych przegubów obrotowych. Każdy moduł posiada tylko jeden stopień swobody, mianowicie skręt względem poprzedniego modułu. Mimo że koncepcja tego typu manipulatora jest stosunkowo stara i prosta, jego sterowanie jest bardzo trudne i nieintuicyjne, co powoduje ograniczone zastosowanie w praktyce przemysłowej. W niniejszej pracy przedstawiono prostą symulację Arm-Z w środowisku programistycznym Mathematica, która demonstruje kilka prostych, ale potencjalnie użytecznych ruchów.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 59--67
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "modular system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język