Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modułowa konstrukcja" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-7 z 7
    Tytuł:
    Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1
    Technological limitations of surgical robotics on the example of a robot ROCH-1
    Autorzy:
    Leniowska, L.
    Leniowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/261569.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    chirurgia robotowa
    manipulator chirurgiczny
    ograniczenia robotów chirurgicznych
    modułowa konstrukcja
    robotic surgery
    surgical manipulator
    limitations of surgical robots
    modular design
    Opis:
    ROCH-1 to manipulator przeznaczony do wspomagania chirurgii małoinwazyjnej. Prototyp zbudowany jest z 6 modułów, o zróżnicowanych długościach i o średnicach ok. 10 mm, połączonych przegubami. Poszczególne człony wyposażone są w mechaniczny interfejs, zapewniający modułowość konstrukcji oraz posiadają własny napęd. Artykuł prezentuje istotne ograniczenia technologiczne, konstrukcyjne i w zakresie sterowania, jakie występują obecnie w obszarze chirurgii robotowej. Jest to zbiór wniosków, jakie zebrał zespół konstruktorów robota ROCH-1 w ciągu 3 lat pracy. Jak się wydaje, przynajmniej połowa z wymienionych ograniczeń będzie wymagała rozwiązania w ciągu najbliższych kilku lat. Dodatkowym problemem dla konstruktorów może być także stałe dążenie do minimalizacji średnicy manipulatora (docelowo ok. 6–7 mm), ponieważ rany pooperacyjne powinny być jak najmniejsze. Miniaturyzacja stwarza poważne ograniczenia, których rozwiązanie może być bardzo kosztowne i w konsekwencji spowolni rozwój chirurgii robotowej.
    ROCH-1 is a manipulator designed to assist in minimally invasive surgery. The prototype is composed of six modules of varying lengths and diameters approx. 10 mm, connected by joints. The individual units have a mechanical interface providing the modular design and have their own drive. The article presents significant technological limitations in terms of technology, control and construction, which currently exist in the field of surgical robotics. It is a collection of conclusions, which were assembled by a team of ROCH-1designers within three years of their work. It seems that at least half of these limitations will need to be resolved within the next few years. An additional problem for the constructors may also be continuous efforts to minimize the diameter of the manipulator (target: approx. 6−7 mm), because the surgical wounds should be as small as possible. Miniaturization creates serious limitations, the solution of which can be very expensive and consequently slow down the development of surgical robotics.
    Źródło:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2016, 22, 3; 138-145
    1234-5563
    Pojawia się w:
    Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The optimal insulation thickness determined for modular buildings according to multi-criteria analysis
    Autorzy:
    Zhelykh, Vasyl
    Furdas, Yurii
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2065646.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska
    Tematy:
    izolacja termiczna
    pianka poliuretanowa
    konstrukcja modułowa
    thermal insulation
    polyurethane foam
    modular construction
    petal diagrams
    Opis:
    The possibility of using modular buildings for residential and public needs is considered. Due to the peculiarities of technology and the use of thermal insulation materials, such structures are erected in a short time with the help of ready-made modules, characterized by their simplicity and speed of installation. The results of the multi-criteria analysis are presented in the form of petal diagrams and diagrams of global priorities.
    Źródło:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym; 2021, 10, 1; 43--51
    2299-8535
    2544-963X
    Pojawia się w:
    Budownictwo o Zoptymalizowanym Potencjale Energetycznym
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mikroskop STM/AFM do zastosowań badawczych w zaawansowanych technologiach w przemyśle oraz w dydaktyce szkół wyższych
    STM/AFM microscope for application in industrial advanced technologies and the high schools education
    Autorzy:
    Majcher, A.
    Mrozek, M.
    Zbrowski, A.
    Olejniczak, W.
    Pawłowski, S.
    Piskorski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/256874.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    mikroskop STM/AFM
    magistrala VME
    konstrukcja modułowa
    microscope STM/AFM
    VME bus
    modular construction
    Opis:
    W artykule przedstawiono zagadnienia konstrukcyjne związane z budową i oprogramowaniem tunelowego mikroskopu skaningowego oraz mikroskopu sił atomowych. Opracowane urządzenie łączy obydwie funkcje, a dostosowanie do spełniania jednej z nich odbywa się przez wymianę jednej z części głowicy pomiarowej oraz uruchomienia odpowiedniego fragmentu oprogramowania. Z uwagi na przeznaczenie mikroskopu do badań przemysłowych oraz do nauczania podstaw nanotechnologii w szkołach wyższych zostały zastosowane rozwiązania ułatwiające obsługę, a zwłaszcza proces wstępnej regulacji aparatury. Dzięki zastosowaniu modularnej konstrukcji aparatury oraz oprogramowania możliwe jest przystosowanie urządzenia do dalszej rozbudowy rozszerzającej zakres aplikacji.
    Construction matters connected with software of scanning tunneling microscope and atomic force microscope have been presented in the article. Those presented devices connect both functions and adaptation of one of the functions which is held by an exchange of one of the parts of the measure heads and by setting an appropriate part of the software in motion. Taking into consideration the fact that the microscope is going to be used in industrial tests as well as to teach basis of nanotechnology at universities, some solutions that made the operation easier have been used - especially the process of initial regulation of the device. Thanks to the implementation of modular construction of the device and the software it is possible to accommodate the device to extend the range of applications.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2011, 3; 177-188
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nowy pojazd dostawczy N.Truck firmy MELEX – od pomysłu do realizacji
    New delivery vehicle N.Truck by MELEX - from idea to implementation
    Autorzy:
    Barszcz, Andrzej
    Chłosta, Mirosław
    Szlęzak, Marek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2056421.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
    Tematy:
    pojazd elektryczny
    konstrukcja modułowa
    bezpieczeństwo bierne
    obliczenia wytrzymałościowe
    elektryczny układ napędowy
    electric vehicle
    modular structure
    passive safety
    strength calculations
    electric drive system
    Opis:
    Polityka ekologiczna nakłada na poszczególne państwa członkowskie UE wymagania dotyczące bezemisyjnego transportu. W tym zakresie podjęto działania związane z opracowaniem nowego pojazdu dostawczego o dmc do 3,5. Pomysł został zrealizowany z wykorzystaniem środków NCBiR – projekt nr POIR.01.02.00-00-0194/16 – w ramach programu sektorowego INNOMOTO. Realizacja projektu wymagała zaprojektowania od podstaw nowego pojazdu firmy MELEX. W niniejszym artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z nową konstrukcją.
    Environmental policy imposes on individual EU Member States requirements for emission-free transport. In this regard, measures were taken to develop a new delivery vehicle with a DMC up to 3.5. The idea was implemented with the use of NCBiR funds - project no. POIR.01.02.00-00-0194 / 16 - under the INNOMOTO sector program. The implementation of the project required designing a new MELEX vehicle from scratch. This article presents selected issues related to the new structure.
    Źródło:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2021, 2, 126; 117--124
    0239-3646
    2084-5618
    Pojawia się w:
    Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Design ideas of removable vehicle racking container in logistics of transport of passenger cars
    Koncepcje projektowe kontenerów z mobilnymi stojakami w logistyce transportu samochodów osobowych
    Autorzy:
    Hentschel, B.
    Górski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/362077.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wyższa Szkoła Logistyki
    Tematy:
    container transport
    transport of passenger cars
    module construction of container
    car racks
    transport kontenerowy
    transport samochodów osobowych
    konstrukcja modułowa kontenera
    stojak dla samochodu
    Opis:
    Background: There are many construction types of racks used for transport of passenger cars in standardized containers for sea and land transport. The producers of such solutions offer at present containers, which enable the transport of up to five passenger cars in one container but not always the loading space of the container is used in optimal way. Therefore researches are undertaken aiming to find solutions enabling even better use of free loading space of containers as well as to improve already existing solutions. Methods: The analysis of already existing and used solutions of methods of fastening and transport of passenger cars in containers was conducted based on literature review. Results: Based on obtained results, the desirable directions of further developing researches of innovative transport concepts were elaborated. They included two main requirements: utility for sea and land transport and in some conditions also for air transport, and the second postulate consisting in the possibility of the integration of specialized racks of changeable dimensions with the given container and their operational adaptation to the loading space of specific types of containers. Conclusions: The concept of container system for sea transport of passenger cars was proposed. This idea is based on 40' container with ability to enlarge to the dimensions of 53' container and simultaneously to increase the number of transported passenger cars from four to five or even six ones in one container.
    Wstęp: W praktyce transportowej stosuje się obecnie różnego rodzaju rozwiązania konstrukcyjne stelaży i pojemników służących do przewozu w znormalizowanych kontenerach samochodów osobowych w transporcie morskim i lądowym. Producenci tego typu rozwiązań oferują obecnie kontenery, przy pomocy których można przewozić do 5 sztuk samochodów osobowych w jednym pojemniku kontenerowym, nie zawsze jednak wykorzystujących optymalnie wolną przestrzeń ładunkową. Dlatego trwają szukania koncepcji jeszcze lepszego wykorzystania przestrzeni ładunkowej kontenerów, a także udoskonalania rozwiązań już istniejących. Metody: Na podstawie przeglądu literaturowego dokonano analizy aktualnie znajdujących się w użyciu sposób mocowania i transportu samochodów osobowych w kontenerach. Wyniki: W oparciu o uzyskane wyniki opracowano pożądane kierunki dalszych prac rozwoju innowacyjnych koncepcji transportowych, uwzględniających dwa podstawowe wymogi: użyteczność dla transportu morskiego i drogowego oraz przy pewnych warunkach również lotniczego oraz drugi postulat, polegający na możliwości integracji specjalistycznych stojaków o zmiennych gabarytach z danym kontenerem oraz ich operacyjnego przystosowywania do przestrzeni ładunkowej określonych typów kontenerów. Wnioski: Na potrzeby logistyki morskiego transportu samochodów osobowych zaproponowano koncepcje systemu kontenerowego w oparciu o kontener 40-stopowy z możliwością jego rozciągnięcia do wielkości kontenera 53-stopowego przy jednoczesnym zwiększeniu możliwości transportu samochodów osobowych z czterech do pięciu, a nawet sześciu sztuk w jednym kontenerze.
    Źródło:
    LogForum; 2018, 14, 1; 43-50
    1734-459X
    Pojawia się w:
    LogForum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of modular programming to characterize of functional features of the limited mechanisms of coupling
    Zastosowanie programu symulacji modułowej w procesie analizy charakterystyki sprzęgieł przeciążeniowych uwzględniającej ich właściwości funkcjonalne
    Autorzy:
    Broshchak, I.
    Lutsiv, I.
    Hurey, I.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/175825.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    limited mechanism
    modular design
    distributing module
    transmission module
    accumulation module
    energy flow
    mechanizm ograniczający
    konstrukcja modułowa
    moduł dystrybucji
    moduł transmisji
    moduł akumulacji
    przepływ energii
    Opis:
    The paper deals with the analysis of limited mechanisms construction designs exemplifying modern restricted couplings of world leading manufacturers. The description of limited mechanism structure as a technical system is given on the base of functional approach. The possibility of limited mechanisms separation into individual modules on the functional principle is proved. Main internal and external links between the elements of the technical system of limited mechanism are analyzed. These elements are proposed to be regarded as individual modules with the certain functions, characteristics and criteria.
    W pracy przedstawiono modele nowoczesnych ograniczających mechanizmów konstrukcyjnych na przykładzie sprzęgieł przeciążeniowych dostarczonych od wytwórców. Wykonano analizę charakterystyki badanych sprzęgieł uwzględniającą ich właściwości funkcjonalne. Stwierdzono możliwość zastosowania metody prowadzenia procesu projektowania poszczególnych mechanizmów konstrukcji sprzęgieł na podstawie analizy dostępnych modułów opracowanego programu. Stwierdzono przydatność wszystkich składowych programu symulacji numerycznej na podstawie zdefiniowanych przez użytkownika kryteriów funkcjonalnych, parametrów oraz wymagań konstrukcyjnych.
    Źródło:
    Advances in Manufacturing Science and Technology; 2014, 38, 3; 33-43
    0137-4478
    Pojawia się w:
    Advances in Manufacturing Science and Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of the bearing resistance of the modified bolted end-plate joints of thin-walled profiles used in modular construction
    Analiza nośności zmodyfikowanych śrubowych złączy doczołowych profili cienkościennych stosowanych w budownictwie modułowym
    Autorzy:
    Prałat, Karol
    Plis, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27312093.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
    Tematy:
    konstrukcja modułowa
    nośność konstrukcji
    kształtownik cienkościenny
    węzeł konstrukcyjny
    złącze śrubowe
    złącze doczołowe
    bearing resistance
    modular construction
    construction node
    thin-walled profile
    bolted joint
    end-plate joint
    Opis:
    The paper presents the results of testing the bearing resistance of the bolted joints of thin-walled profiles used in modular construction. The two types of joints currently applied in the construction industry were subjected to tests. One of them served as the reference sample, and the other as the research sample, which was used to find a solution that is more favorable in terms of the complexity of its production process and its bearing resistance. In addition to the modified shape of the end-plates, the bearing resistance of the joint was also analyzed with regards to the different diameters of bolts (bolts M12 and M16 were used), their classes (the difference between bolts of class 8.8 and 10.9 was examined), and also the number of them in the joint (3 or 5 bolts). Moreover, two thicknesses of steel sheets (3 mm and 4 mm), from which thin-walled cold-bent profiles were made, were used in the research. The bearing resistance tests were carried out with the use of a testing press of the authors’ own design. On the basis of the measurements, plots of the dependence between the deflection of the samples and the force acting in the middle of their span were drawn. It was shown that the tested profile joint had an increased bearing resistance by up to 26% when compared to the reference sample. The maximum destructive bending moment M was equal to 10,7 kN·m for the reference sample, and to 13.5 kN·m for the analyzed design solution. In total, 6 types of modified joints were made for the tests, of which five showed a comparable or higher bearing resistance than the reference sample. Each type of joint was tested by bending it in two directions in relation to the central axis of its cross-section.
    W pracy przedstawiono wyniki badań nośności połączeń, skręcanych profili cienkościennych wykorzystywanych w budownictwie modułowym. W badaniach wykorzystano dwa typy połączeń obecnie stosowanych w budownictwie, z których jedno posłużyło jako próba odniesienia, natomiast drugie jako próba badawcza mająca na celu znalezienie rozwiązania korzystniejszego pod względem złożoności procesu produkcyjnego oraz nośności połączenia. Oprócz zmodyfikowanego kształtu blach czołowych, dokonano również analizy nośności połączenia w zależności od wykorzystanych różnych średnic śrub (stosowano śruby M12 oraz M16), jak również ich klasy (zbadano różnicę pomiędzy śrubami klasy 8.8 i 10.9) i ilości w połączeniu (3 lub 5 śrub). Ponadto w badaniach wykorzystano dwie grubości blach stalowych, z których wykonano łączone zimnogięte profile cienkościenne (3 mm i 4 mm). Próby nośności przeprowadzono z wykorzystaniem prasy wytrzymałościowej własnej konstrukcji. Na podstawie pomiarów sporządzono wykresy zależności ugięcia próbek od działającej w środku ich rozpiętości siły. Wykazano, że badane połączenie profili spowodowało wzrost ich nośności nawet o 26% w stosunku do próby odniesienia. Maksymalny niszczący moment zginający M wynosił 10,7 kN·m w przypadku próbki odniesienia oraz 13,5 kN·m w przypadku analizowanego rozwiązania konstrukcyjnego. Łącznie do testów wykonano 6 typów połączeń modyfikowanych, z czego 5 z nich wykazało nośność porównywalną, lub wyższą od próby odniesienia. Każdy z typów połączenia badano poprzez zginanie w dwóch kierunkach, względem osi centralnych przekroju.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2023, 69, 2; 245--263
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-7 z 7

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies