Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "moduł wykonawczy" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-2 z 2
Tytuł:
Moduł wykonawczy symulatora ECMO - prototyp wstępny
Effector module of ECMO Simulator - preliminary prototype
Autorzy:
Sauer, P.
Krzykowski, T.
Kaczmarek, J.
Grunt, S.
Ładziński, P.
Mrówczyński, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063810.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
Tematy:
ECMO
oksygenator
symulator
moduł wykonawczy
układ sterowania
czujnik ciśnienia
serwomechanizm
simulator
executive module
oxygenator
control system
pressure sensor
servomechanism
Opis:
W pracy przedstawiono prototyp modułu wykonawczego symulatora ECMO. W ramach początkowych badań opracowano założenia i strukturę symulatora ECMO. W celu przetestowania pomysłu zbudowano urządzenie umożliwiające zdalną zmianę przepływów i ciśnień w rzeczywistym układzie ECMO. Moduł wykonawczy napędzany jest serwomechanizmem PowerHD AR-3606HB. Jako układ sterujący wykorzystano płytkę Adruino Uno z mikrokontrolerem Atmega 328P. Urządzenie może pracować w dwóch trybach: manualnym (sterowanie przyciskami) i automatycznym (sterowanie na podstawie ciśnienia krwi w drenach układu ECMO). Funkcjonalność ta może być wykorzystywana do symulowania różnorodnych scenariuszy klinicznych na potrzeby szkolenia klinicznych zespołów ECMO.
This paper presents the prototype of effector module of ECMO Simulator. As part of the initial research, the assumptions and structure of the ECMO simulator were developed. To test the idea, a device has been developed that enables remote change of flows and pressures in the real ECMO system. The executive module is powered by the PowerHD AR-3606HB. As a control system, the Arduino Uno board was used with the Atmega 328P microcontroller. This device can be operated in two modes: manual (button control) and automatic (blood pressure control in ECMO drains). This functionality can be used to simulate various clinical scenarios for training ECMO clinical teams.
Źródło:
Medical Robotics Reports; 2017, 6; 55--61
2299-7407
Pojawia się w:
Medical Robotics Reports
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Standalone brushless motor module optimized for legged robots
Autorzy:
Wasilewski, Piotr
Gradzki, Rafal
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173669.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
brushless motor
quadruped robot
actuator module
silnik bezszczotkowy
robot czworonożny
moduł wykonawczy
Opis:
The main focus of the article is an advanced actuator, designed and optimized for small dynamic legged robots. The presented actuator prototype is unique, as the market lacks similar solutions when dimensions and weight of the module are considered. The actuator has a modular structure, which makes it easy to replace in case of malfunction and simplifies the overall structure of the robot. High torque bandwidth, achieved by the module, is crucial to agile locomotion, obstacle avoidance and push recovery of the quadrupedal robot. The Authors have conducted a solution review aimed at similar small-size modules. It was found that there are no advanced actuators suitable for sub 5 kg quadruped robots. The unique design presented in this paper is described in all three aspects: mechanical, electrical and software. The mechanical section depicts the solutions implemented in the module, especially the low gear ratio gearbox. The custom brushless motor driver is presented in the electrical section, together with detailed diagrams and hardware descriptions. The last section depicts solutions implemented in the software, the main motor control algorithm and auxiliary modules such as automatic motor parameter identification and encoder misalignment correction. Tests performed in the last part of this paper validated the design goals established for the actuator. The results confirmed the high torque capability and exhibited the motor saturation region. Continuous and peak torque were measured based on the thermal characteristics of the module. Moreover, the automatic motor parameter identification process carried out by the controller itself was validated by manual measurements.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e141008
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-2 z 2

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies