- Tytuł:
-
Modelowanie ruchu pojazdu typu ROV w płaszczyźnie pionowej z wykorzystaniem sieci neuronowych
Modelling of the movement of rov vehicle in vertical plane using neural networks - Autorzy:
-
Matejski, M.
Dramski, M. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/366412.pdf
- Data publikacji:
- 2008
- Wydawca:
- Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
- Tematy:
-
modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych
sieci neuronowe
modeling of the move of unmanned underwater vehicles
neural networks - Opis:
-
Modelowanie ruchu bezzałogowych pojazdów podwodnych może być efektywnie realizowane z użyciem sieci neuronowych zdolnych do zilustrowania tego procesu. W tym artykule przedstawiono sposób budowania sieci neuronowych oraz proces ich nauczania. Wszystkie eksperymenty przeprowadzono na WTM/PS na pojeździe podwodnym typu ROV - KRAB.
Modeling of the move of unmanned underwater vehicles can effectively be realized with use of neural networks capable to illustrate the modeled process. In this paper a method of a construction of neural networks and a learning process is presented. All experiments were carried out at the Faculty of Maritime Technologies of Szczecin University of Technology on the underwater vehicle ROV type - KRAB. - Źródło:
-
Polish Hyperbaric Research; 2008, 1(22); 7-14
1734-7009
2084-0535 - Pojawia się w:
- Polish Hyperbaric Research
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł