Temat: modelowanie kinematyki - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Aktualny stan i perspektywy rozwoju robotyki w Polsce
Autorzy:: Kozłowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155434.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
modelowanie dynamiki robotów
modelowanie kinematyki robotów
systemy wieloagentowe robotów mobilnych
robotics
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 1, 1; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie kinematyki i dynamiki w konstrukcjach mobilnych minirobotów kołowych
Kinematics and dynamics modelling in wheeled mobile minirobot constructions
Autorzy:: Giergiel, J.
Buratowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158262.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: modelowanie kinematyki
modelowanie dynamiki
konstrukcje mobilne
miniroboty kołowe
kinematics modelling
dynamics modelling
wheeled mobile
minirobot constructions
Opis:: W artykule przedstawiono konstrukcję dwukołowego mobilnego minirobota uwzględniając kinematykę i dynamikę tego typu układów. Opisano konstrukcje robota. Przedstawiono formalizmy matematyczne najczęściej wykorzystywane do opisu kinematyki i dynamiki tych nieholonomicznych układów.
In this paper the problem concerning kinematics and dynamics of wheeled mobile robot is discussed. the motion of the analysed model can be described in xy plane. Taking account of equations of non-holonomic constraints, based on Maggi equations.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 16-18
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Informacja