- Tytuł:
-
Method of analysing torsional vibrations in the motorcycle steering system in the phase plane
Metoda analizy drgań skrętnych w układzie kierowniczym motocykla na płaszczyźnie fazowej - Autorzy:
-
Żardecki, D.
Dębowski, A. - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1363345.pdf
- Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
- Tematy:
-
trosional vibrations in the motorcycle steering system
vibration modelling and simulation
freeplay and friction effects
stick-slip
vibratio analysis in the phase plane
model sensitivity analysis
drgania skrętne w układzie kierowniczym motocykla
modelowanie i symulacja drgań
efekty luzu i tarcia
analiza drgań na płaszczyźnie fazowej
badanie wrażliwości modelu - Opis:
-
A vibration analysis method has been described, where time functions are represented in the “phase plane”; for free vibrations, the representations are classic phase portraits. In the case of vibrations forced with sinusoidal inputs, the representations are Lissajous figures and their stroboscopic expansions to “Poincaré maps”. For the purposes of presentation of the research method proposed, the analyses of free and forced vibrations of a system close to the motorcycle steering system have been described, with the system being modelled and simulated in the Matlab-Simulink environment and with the stick-slip processes being taken into account. The calculation results depict not only the essence of the method of analysing vibrations in the phase plane but also the impact of selected model parameters (in this case, related to freeplay and friction) and measurement disturbances on the representation results. The analysis method shown is a solution alternative to the classic spectral analyses.
W pracy prezentowana jest metoda analizy drgań wykorzystująca odwzorowania przebiegów czasowych na tzw. płaszczyźnie fazowej i dla przypadku drgań swobodnych są to klasyczne portrety fazowe. W przypadku drgań wymuszonych przebiegami sinusoidalnie zmiennymi są to zobrazowania typu figury Lissajous oraz ich stroboskopowe rozwinięcia do tzw. map Poincare. W celu prezentacji proponowanej metody badawczej relacjonowane są analizy drgań swobodnych i wymuszonych dotyczące układu zbliżonego do układu kierowniczego (UK) motocykla modelowanego i symulowanego w środowisku Matlab-Simulink, z uwzględnieniem procesów stick-slip. Wyniki obliczeń obrazują nie tylko istotę metody analizy drgań na płaszczyźnie fazowej, ale także wpływ wybranych parametrów modelu (tu dotyczących luzu i tarcia), a także zakłóceń pomiarowych na wyniki zobrazowań. Prezentowana metoda analizy stanowi alternatywne rozwiązanie względem klasycznych analiz widmowych. - Źródło:
-
Archiwum Motoryzacji; 2017, 76, 2; 137-154
1234-754X
2084-476X - Pojawia się w:
- Archiwum Motoryzacji
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł