Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "modelowanie dynamiczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 49
Tytuł:
Zbiory rozmyte w analizie zdolności systemu ekonomicznego do funkcjonowania
Fuzzy sets in analysis of economic system capacity to function
Autorzy:
Wołoszyn, Jacek
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415756.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
modelowanie systemowo-dynamiczne
zbiory rozmyte
system społeczno-ekonomiczny
dynamika systemowa
system dynamics modelling
fuzzy sets
social economic system
system dynamics
Opis:
Artykuł omawia możliwości wykorzystania metod teorii zbiorów rozmytych w symulacyjnym badaniu dynamiki systemów ekonomicznych. Rozmyte, z natury rzeczy, rezultaty takich eksperymentów symulacyjnych cechuje wielowymiarowość, dostarczająca szerokiego spektrum informacji o badanym procesie. Klasyczne metody analizy oparte przede wszystkim na przetwarzaniu opisu rzeczywistości w kategoriach systemów probabilistycznych nie są dostosowane do eksploracji potencjalnych możliwości badawczych związanych z wykorzystaniem systemów rozmytych, zwłaszcza w sytuacji gdy badanie dynamiki systemowej jest prowadzone nie tylko w odniesieniu do danego systemu rzeczywistego, ale także w łączności z procesem zmian w warstwie ocen możliwości realnego wystąpienia obrazu tej dynamiki.
The paper presents some ideas, showing that the methods of fuzzy sets may be effective in simulation studies of the economic systems dynamics. Fuzzy, by nature, results of such simulation studies are characterized as multidimensional and providing a wide range of information about the studied process. Classical methods of making analysis, which are mainly based on transforming the description of reality in terms of probabilistic systems, are not adjusted to exploration of potential experimental capacities connected with the use of the fuzzy sets, especially in the situation when the studying of the system dynamics is carried out not only with reference to the real system, but also along with the process of changes brought about in the sphere of a possibilities evaluation of real appearance of a picture of that dynamics. In case of studying the dynamics of economic systems, using the model of a system dynamics along with the fuzzy-collective modification, the concept of verifying feedback may refer to the management process. In the course of that process a loop verifying feedback can be placed. Simulative studying of that loop, from the point of view of the system engineering, should lead to conclusions concerning the quality of the management systems. Stating the relationship between the process of management and the state of the executive system makes it possible to formulate general rules of the theory of the system capacity to function. This theory presents a proposition of a content-related interpretation of the fuzzy results of the simulation studies with the fuzzy-collective modification in the study of the economic systems dynamics.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2004, 5; 173-183
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zajmująca ekonometria – dynamika myśli i dokonań
ENGROSSING ECONOMETRICS – DYNAMICS OF THE THOUGHTS AND ACHIEVEMENTS
Autorzy:
Bazeli, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/898056.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Kujawsko-Pomorska Szkoła Wyższa w Bydgoszczy
Tematy:
ekonometria
model ekonometryczny
dynamiczne modelowanie ekonometryczne
econometrics
econometric model
dynamic econometric modeling
Opis:
W społeczeństwie i w gospodarce zachodzą ciągłe zmiany. Zmiany te powodują, że pojawiają się nowe, różne nurty naukowe, w tym ekonometryczne. Celem opracowania jest zwięzłe prześledzenie rozwoju badań ekonometrycznych, a szczególnie w zakresie dynamicznego modelowania ekonometrycznego oraz wskazanie najważniejszych kierunków badań oraz podejść do modelowania procesów ekonomicznych.
In society and in the economy undergoing constant changes. These changes mean that there are new, different scientific areas, including econometrics. The aim of this paper is to trace the development of concise econometric studies, especially in the field of dynamic econometric modeling and an indication of the most important research directions and approaches to modeling of economic processes.
Źródło:
Roczniki Ekonomiczne Kujawsko-Pomorskiej Szkoły Wyższej w Bydgoszczy; 2014, 7; 11-20
1899-9573
Pojawia się w:
Roczniki Ekonomiczne Kujawsko-Pomorskiej Szkoły Wyższej w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie funkcji wykładniczej w modelowaniu dynamiki pola pod wykresem funkcji przynależności w rozmytych szeregach czasowych
Application of exponential function for modeling the dynamics of a field beneath a graph representing membership function in fuzzy time series
Autorzy:
Kuźnik-Urban, Małgorzata
Urban, Wit
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415510.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
zbiory rozmyte
szeregi czasowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
symulacje komputerowe
fuzzy sets
time-series
system dynamics modelling
computing simulation
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie wyników badań nad dynamiką pola pod wykresem funkcji przynależności w rozmytym szeregu czasowym wygenerowanym za pomocą liniowego równania różniczkowego. Do analizy wykorzystano eksperymenty symulacyjne.
An analysis of scalar properties of coefficients constructed for fuzzy numbers is one of the methods used to overcome problems resulting from the multidimensional character of such data. A similar approach was employed to prove, on simulation basis, the viability of combining linear and exponential transformations in modelling the dynamics of a field beneath a graph representing membership function in fuzzy time series generated with difference equations. The paper includes descriptions of both the method used to verify the hypotheses and the conclusions arrived at, also those related to the general formula of such a model.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 55-72
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane metody modelowania dynamicznie wydzielanych pasów autobusowych
Selected approaches for modeling dynamic bus lane
Autorzy:
Szarata, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192528.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
modelowanie ruchu
dynamiczne wydzielane pasy autobusowe
priorytety dla autobusów
traffic model
bus lane with intermittent priority
bus lane
public transport priority
Opis:
Dynamicznie Wydzielany Pas Autobusowy (DPA) może stanowić uzupełnienie powszechnie znanych pasów autobusowych. Dzięki swojej specyfice DPA może zostać zastosowany na odcinkach, na których natężenie ruchu autobusów nie uzasadnia wprowadzenia pasa wydzielonego na stałe. Ocena potencjalnych korzyści DPA wymaga jednak przeprowadzenia szeregu analiz, dzięki którym określone zostaną warunki stosowania nowego rozwiązania. Wykorzystując modele ruchu, jesteśmy w stanie przeanalizować wprowadzenie dynamicznie wydzielanego pasa ruchu oraz ocenić jego efektywność i porównać go z innymi formami priorytetowania. Artykuł przedstawia główne założenia i ograniczenia związane z wykorzystaniem poszczególnych modeli ruchu. W literaturze można spotkać różne podejścia do sposobów modelowania ruchu. Część autorów w swoich pracach korzysta z modeli analitycznych, które mogą znaleźć zastosowanie na etapie wprowadzania koncepcji dynamicznie wydzielanego pasa. Modele mikrosymulacyjne ruchu wykazują więcej zalet. Umożliwiają przeprowadzenie symulacji uwzględniającej wiele czynników jednocześnie. Jednak niezależnie od zastosowanego oprogramowania wymagają dużego nakładu pracy, biorąc pod uwagę nie tylko proces budowy i kalibracji modelu, ale również potrzebę opracowania dodatkowego modułu symulującego pracę systemu DPA.
Dynamic bus lane (DBL) could be used as a complementary solution for the separated bus lanes. DBL are usually applied on sections, where bus traffic flow doesn’t justify implementation of a typical, separated bus lane. Assessment of the potential benefits of the DPA requires a series of analytical analyzes. Common approach is based on traffic models, which are used to estimate DBL effectiveness and evaluate its comparison with other forms of prioritization for public transport. The paper presents main assumptions and limitations associated with application of various traffic models. In the literature different approaches to traffic modeling methods are to be found – some authors use analytical models, others work with microsimulation traffic models, which were considered more appropriate for presented topic. They allow to take into consideration many factors and model impact of different scenarios during simulation process.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2014, 12; 12-17
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobszarowy układ regulacji PI do sterowania prędkością obrotową samochodu z silnikiem spalinowym
Multiregional PI control system of the rotational speed of a car with an internal combustion engine
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276445.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
układ napędowy
wieloobszarowy regulator PI
nieliniowy system sterowania
mathematical modeling
dynamic systems
propulsion system
multiregional PI controller
nonlinear control system
Opis:
Sterowanie pojazdami stanowi istotny obszar działalności koncernów samochodowych. W pracy przedstawiono nieliniowy model matematyczny układu napędowego samochodu osobowego z silnikiem spalinowym. Następnie zaproponowano strukturę systemu sterowania i zaprojektowano nieliniowy wieloobszarowy układ regulacji PI. Przeprowadzono testy symulacyjne zaproponowanego rozwiązania i dokonano krytycznej analizy uzyskanych wyników.
Control of vehicles has a key role in the activities of car companies. The paper presents a nonlinear mathematical model of the propulsion system of a passenger car with a petrol engine. Next, new control structure and the nonlinear multiregional PI control system of the rotational speed are designed. Finally, the results of simulation and a critical analysis are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 90-95
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The theoretical model of the transient behaviour for the micro combined heat and power organic Rankine cycle
Teoretyczny model ciągły dla obiegu kogeneracyjnego ORC
Autorzy:
Matysko, R.
Mikielewicz, J.
Ihnatowicz, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/172873.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
układ mikro CHP
obieg ORC
modelowanie dynamiczne
wymiana ciepła
micro CHP system
ORC cycle
dynamical modelling
heat transfer
Opis:
W pracy przedstawiono wyniki obliczeń obiegu ORC w warunkach eksploatacyjnych. Przeprowadzone obliczenia umożliwiają określenie bezwładności układu podczas zmiany obciążeń cieplnych parownika i skraplacza. Z obliczeń uzyskano czasy bezwładności oraz parametry temperatury na dolocie do turbiny i skraplacza dla czynnika R123. Bardzo zbliżone wyniki obliczeń parametrów uzyskanych z własnego modelu obiegu ORC do przeprowadzonego niezależnie eksperymentu dają podstawy do stwierdzenia, że model dobrze odzwierciedla układy rzeczywiste. Podkreślić należy fakt, że obliczenia dynamiki obiegu za pomocą tego modelu przeprowadzono dla różnych czynników roboczych (R123, HFE7100, propan) uzyskując dobre jakościowo wyniki, co pozwala poszerzyć zakres jego stosowalności również na inne czynniki robocze. Wyniki własnych obliczeń porównano z badaniami eksperymentalnymi obiegu ORC innych autorów uzyskując dobrą zgodność.
This article presents results of calculations of the organic Rankine cycle (ORC) in working conditions. The calculations make it possible to define the inertia of the evaporator and condenser while the heat loads change occurs. Calculations allow to get the inertia of the system, and the parameters of temperature at the inlet to the turbine and condenser for the R123 refrigerant. Very similar calculations results of the parameters were obtained from own model for ORC cycle, and experiment results performed independently gave basis to conclude that the model well reflects the real systems. It should be emphasized that the dynamics calculations for the cycle prepared by this model was conducted for different working fluids (R123, HFE7100, propane). Good quality of the results from these calculations, allows to expand the scope of the model applicability to other working fluids. Our own results of calculations were compared with other authors experimental studies of the ORC cycle obtaining a good compliance.
Źródło:
Archiwum Energetyki; 2012, 42, 2; 93-102
0066-684X
Pojawia się w:
Archiwum Energetyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling of transfer influence vehicle from ground surface on objects in placed
Modelowanie oddziaływania pojazdu na minę umieszczoną w gruncie
Autorzy:
Kuczmarski, F.
Bartnicki, A.
Sprawka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241655.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
miny
grunt
oddziaływanie dynamiczne i statyczne
modelowanie
mines
soil
static and dynamic loads
modelling
Opis:
This paper describes the initial model of the load-mine-ground relation and presents the preliminary results of a computer simulation. Pressure mine-clearing devices, with discs loosely embedded on the axis of the minesweeping section, (disc mine-clearing devices) cause deformation to the mine 's firing mechanism, which, through the actuation of the fuse, leads to the detonation of the inner-placed explosive. It is assumed that under the load of a mine clearing vehicle, the active part of the mine's cover will be vertically displaced by 6-10 [mm] actuating the fuse of the mine. Although the construction parameters of pressure mine-clearing devices are known, there is a shortage of instructions and data requisite for proper construction and effectiveness examination of dynamic mine-clearing vehicles. In fact, during mine clearing with a dynamic mine-clearing device, the force exerted upon the mine (Ngr) is that of the pressure by the disc (an element of the device). This force differs from a static load and the differences result from the following factors: mine placement type of soil as well as its physical and mechanical properties construction properties of a mine-clearing device pace of mine clearing The issue of influence transferred from the surface of the ground onto the mine placed inside is not present in literature and it constitutes an interesting and important scientific issue in terms of selecting parameters for dynamic minesweeping devices. Similarly to a static load, shock waves propagating within the ground cause its volumetric and structural deformations. The main cause of the differences lies in the briefness of a dynamic load. The gradual growth of static loads (clenching) causes displacement of air and water in the pores and their partial squeezing out. In the case of a static load applied to sandy soils, the process lasts from a few minutes to a few hours, whereas in the case of clay and loessial ones, it extends to a few days, weeks or, sometimes, even months. Under static and dynamic loads, the ground reacts similarly to a three-component centre with a changing-with-time amount of air and water. The action time of a percussive load extends from a few to between ten and twenty milliseconds. Due to air and water inertia, this is too short a period of time to squeeze them out of the pores of the soil, which reacts in a way similar to a three-component centre with a constant amount of air and water. Since in unhydrated soils the main part of the pores' volume consists of air, both static and dynamic loads are accompanied by the absorption of the main stresses by the skeleton. With static loads exerted upon the hydrated soil, both water and air flow loosely out of the pores without the absorption of the loads. In terms of strength the only working element here is the ground's skeleton. In the case of short-lasting, intense loads, water (with a small amount of trapped air) will not flow out simultaneously with the skeleton and, as in the case of mean pressures, it may absorb the load to a larger extent than the skeleton itself. The way the hydrated ground reacts to low pressures - below 1 MPa - is therefore largely determined by the amount of air in the pores. Therefore, the ground with a mine placed inside is a multiphase center with changeable properties - the semi-limited area with mechanical properties changing with each cycle of dynamic influence put upon its surface. Although the issue of the ground pressure measurement is dealt with in various publications, there is a lack of data concerning how it changes under the mechanical influence of moving vehicles and under that of dynamic minesweeping devices - the problem which is essential for a safe minefield crossing. The effectiveness of percussive minesweeping devices can be evaluated upon the basis of the experimental data obtained by means of measuring equipment. The elaboration of a reliable ground-mine relation model for short-time (percussive) influences transferred to the ground surface should accelerate the process of selecting parameters for dynamic mine clearing in terms of obtaining the maximum destructive impact, either directly upon the mine or through the actuation of its firing mechanisms for various types of mines, different depths at which they are buried as well as for various soils with their different properties. The above task is the aim of further works focusing on the subject presented in this paper.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 1; 245-253
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The modelling method of discrete-continuous systems
Autorzy:
Hein, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/128231.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
modelling
model reduction
modal analysis
mechanical system
dynamic systems
vibration
modelowanie
redukcja modelu
analiza modalna
układ mechaniczny
układy dynamiczne
drgania
Opis:
The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2014, 26; 87-92
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The importance of structural and practical unidentifiability in modeling and testing of agricultural machinery. Identifiability testing of aggregate model parameters tractor baler-wrapper
Znaczenie nieidentyfikowalności strukturalnej i praktycznej w modelowaniu i badaniach maszyn rolniczych. Badanie identyfikowalności parametrów modelu agregatu ciągnik-prasoowijarka
Autorzy:
Kromulski, Jacek
Szczepaniak, Jan
Mac, Jarosław
Wojciechowski, Jacek
Zawada, Michał
Szulc, Tomasz
Rogacki, Roman
Jakubowski, Łukasz
Aleksandrowicz, Roman
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1333638.pdf
Data publikacji:
2021-06-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
dynamic modelling
identifiability
parameter identification
agricultural machine
modelowanie dynamiczne
identyfikowalność
identyfikacja parametrów
maszyna rolnicza
Opis:
New methods of parametric identification are presented in particular tests of identifiability and non-identifiability of model parameters. A definition of the concept of identifiability of model parameters is presented. Methods for testing identifiability using Laplace transform using similarity transformation and using symbolic calculations are described. Available software for testing model identifiability is presented. These are programs for symbolic calculations (MAPLE MATHEMATICA) operating in the form of web applications and in the form of tools for the Matlab environment. The method of introducing the model to the computational environment in the form ordinary differential equations (ODE) is presented. Examples of calculations identifiability of parameters of the complex model of the tractor-single-axle agricultural machine e.g. a baler-wrapper are included.
Przedstawiono nowe metody prowadzenia identyfikacji parametrycznej w szczególności badania identyfikowalności oraz nieidentyfikowalności parametrów modelu. Przedstawiono definicję pojęcia identyfikowalności parametrów modelu. Opisano metody badania identyfikowalności za pomocą transformacji Laplace'a z zastosowaniem transformacji podobieństwa oraz za pomocą obliczeń symbolicznych. Przedstawiono dostępne oprogramowanie do badania identyfikowalności modelu. Są to programy do obliczeń symbolicznych (MAPLE MATHEMATICA) działające w formie aplikacji sieciowych oraz w postaci przyborników do środowiska Matlab. Przedstawiono sposób wprowadzenia modelu do środowiska obliczeniowego w postaci równań różniczkowych zwyczajnych. Zamieszczono przykładowe wyniki obliczeń identyfikowalności parametrów złożonego modelu układu ciągnik-jednoosiowa maszyna rolnicza, np. prasoowijarka.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2021, 66, 1; 4-9
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne badanie stabilności numerycznej odcinkami liniowych modeli systemów chaotycznych
Simulation testing of numerical stability with piecewise linear models of chaotic systems
Autorzy:
Wołoszyn, Jacek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/415060.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Małopolska Wyższa Szkoła Ekonomiczna w Tarnowie
Tematy:
symulacje komputerowe
modelowanie systemowo-dynamiczne
modele matematyczne
szeregi czasowe
computing simulation
system dynamics modeling
mathematical models
time-series
Opis:
W niniejszej pracy dominowało eksperymentalne podejście badawcze, obejmujące metody, mające postać symulacji komputerowych dotyczących zachowania się matematycznych modeli systemów dynamicznych. Główne narzędzie prowadzonych badań stanowiła aplikacja z grupy elektronicznych arkuszy obliczeniowych. Prezentowane rezultaty przeprowadzonych badań wykazują, że techniczny aspekt wykonywania obliczeń związanych z modelami systemów, w których jest obserwowany chaos, może mieć istotny wpływ na końcowe wyniki eksperymentów symulacyjnych. W badaniach związanych z komputerową analizą systemów chaotycznych istotną rolę odgrywać może właściwy wybór sprzętu komputerowego oraz oprogramowania zapewniających odpowiednią dokładność i stabilność numeryczną prowadzonych obliczeń.
The significant aspects of using simulation methods for examination of the dynamics of chaotic systems include numerical stability of computer-aided calculations. The paper presents selected problems of the impact of arithmetic calculation accuracy on the performance of chaotic system models. The results show that the selection of computing procedure and accuracy level may largely affect the conclusions drawn on the basis of computer-aided calculations.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie; 2005, 7; 191-200
1506-2635
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Małopolskiej Wyższej Szkoły Ekonomicznej w Tarnowie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie kolumną rektyfikacyjną z wykorzystaniem nieliniowego algorytmu predykcyjnego
Control of distillation column using nonlinear predictive algorithm
Autorzy:
Łapiński, M.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157281.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
kolumna rektyfikacyjna
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
distillation column
Opis:
Popularną metodą rozdziału ciekłych mieszanin wieloskładnikowych jest rektyfikacja, stosowana w różnych gałęziach przemysłu. W artykule rozważana jest mieszanina etanol-woda. Przedstawiono powszechnie stosowany nieliniowy model dwuskładnikowej kolumny rektyfikacyjnej, dokonano jego dyskretyzacji i zaimplementowano w środowisku MATLAB/Simulink. Następnie zaprojektowano układ sterowania wykorzystując nieliniowy algorytm predykcyjny. W badaniach symulacyjnych przeanalizowano wpływ zmian parametrów algorytmu sterowania i zakłóceń na jakość sterowania.
Distillation is the most common unit operation in different branches (e.g. petrochemical, chemical, paper, food and pharmaceutical) of industry. A two product (ethanol-water) distillation process is considered in the paper. There is presented a widely used model of two product distillation column [5]. Next, a nonlinear predictive algorithm is designed. The model predictive technology has achieved a strong position in the industrial process control. The proposed control system is validated by simulations in MATLAB/Simulink environment. The influence of control parameters and disturbances is analysed. The paper is organized as follows. Section 1 contains an introduction to the issues of this paper. The distillation column is described in Section 2. Section 3 presents the dynamical nonlinear model of a distillation column. The nonlinear predictive algorithm is designed in the next section. The simulation results and analysis are presented in Section 5. Finally, the conclusions are drawn.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 745-749
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction
Rozwiązanie zagadnienia filtru Kalmana w kontroli i modelowaniu podwójnego wahadła odwróconego z tarciem tocznym
Autorzy:
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Niełaczny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277179.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
podwójne wahadło odwrócone
linearyzacja
modelowanie dynamiczne
tarcie toczne
filtr Kalmana
kontrola LQG
double inverted pendulum
linearization
dynamic modeling
rolling friction
Kalman filter
LQG control
Opis:
The problem of control and dynamical modeling of a unicycle-cyclist system treated as a double inverted pendulum with rolling friction and vibrating in the plane that is perpendicular to the direction of movement is studied. The object of analysis consists of two basic parts: the wheel and the double pendulum. The equations of motion have been derived using the Lagrange equation of the second kind. The kinematic excitation has been applied to the cyclist. The aim of control is to maintain the unicyclecyclist system in an unstable equilibrium around given angular position. Control moment of force has been applied to the wheel in a numerical procedure performed in Simulink. Kalman filtering problem has been solved basing on the feedback control system and functions included in Control System Toolbox of MATLAB. The proposed approach could be extended in future to solve some dynamical problem of transverse vibrations.
Praca podejmuje rozwiązanie zagadnienia kontroli i modelowania dynamicznego układu monocykl-rowerzysta rozpatrzonego jako podwójne wahadło odwrócone z tarciem tocznym drgające w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu. Analizowany obiekt składa się z dwóch podstawowych części, tzn. koła i podwójnego wahadła. Równania ruchu układu mechanicznego, w którym wymuszenie kinematyczne przyłożono do masy reprezentującej ciało rowerzysty wyprowadzono stosując równania Lagrange’a drugiego rodzaju. Zadaniem kontroli było utrzymanie modelu układu monocykl-rowerzysta w niestabilnym położeniu równowagi w pobliżu zadanej wartości kąta obrotu. W procedurze numerycznej zrealizowanej w Simulinku moment siły kontroli przyłożono do koła napędzającego układ modelowy. Zagadnienie doboru filtru Kalmana rozwiązano w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu wbudowanych funkcji numerycznych wchodzących w skład biblioteki Control System Toolbox pakietu MATLAB. Zaproponowane podejście można rozszerzyć w przyszłości w celu rozwiązania podobnego problemu dynamicznego uwzględniającego drgania poprzeczne.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 63-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przyczynek do projektowania konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej przeznaczonej do pracy w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu
A contribution to the design of powered roof support for operations in a rockburst-hazardous environment
Autorzy:
Świątek, Janina
Stoiński, Kazimierz
Styrylski, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106545.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
obudowa zmechanizowana
modelowanie numeryczne
wstrząsy górotworu
obciążenia dynamiczne
powered roof support
numerical modelling
rock mass tremors
dynamic loads
Opis:
Przedstawiono przykład analizy numerycznej z wykorzystaniem programu ANSYS dotyczącej optymalizacji konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej, przeznaczonej do pracy w warunkach zagrożenia wstrząsami górotworu. Uwzględniając wzrost obciążenia obudowy ze strony górotworu wynikający z występowania wstrząsów, określono miejsca występowania nadmiernych naprężeń w konstrukcji sekcji zmechanizowanej obudowy ścianowej. Wzrost obciążenia obudowy jako następstwo wstrząsów górotworu jest przyczyną występowania nadmiernych naprężeń w konstrukcji sekcji. Ich identyfikacja oraz uwzględnienie w projektowaniu z wykorzystaniem analizy numerycznej przedstawia niniejszy artykuł. Analizę przeprowadzono dla obudowy typu ZRP-15/35-POz produkowanej w Zakładzie Remontowo-Produkcyjnym (ZRP-Bieruń) Polskiej Grupy Górniczej S.A. Wprowadzenie wzmocnień w miejscach występowania zwiększonych naprężeń konstrukcji sekcji obudowy powinno zwiększyć jej bezpieczeństwo pracy w wyrobisku.
The paper presents an example of a numerical analysis using ANSYS to optimise the design of powered roof support designed to operate in rock mass tremor hazard conditions. The areas of excessive stress in the structure of powered roof support were identified, taking into account the increase in rock mass loading resulting from tremors. An increase in the load impacting on the support as a result of rock mass tremors is the cause of excessive stresses in the section structure. The paper aims to identify them and to find ways to apply the design using numerical analysis. The analysis was conducted for roof support type ZRP-15/35-POz produced in Repair and Production Plant (ZRP-Bieruń) of Polish Mining Group S.A. (PGG S.A.) The introduction of reinforcements in places of increased stress in the support section structure should increase its operational safety in the excavation.
Źródło:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering; 2020, 58, 2; 65-70
2450-7326
2449-6421
Pojawia się w:
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of modelling of ITS services in transportation models
Autorzy:
Karoń, G.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393355.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
ITS
dynamic modeling
transportation modelling
modelowanie dynamiczne
modelowanie transportu
Opis:
Paper presents important issues related to macroscopic/strategic transportation modelling for ITS projects – utility function and perceived travel time for mode choice in macroscopic model.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 30-34
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optymalizujące sterowanie układem napędowym samochodu z silnikiem spalinowym
The optimized control of a propulsion system of an internal combustion engine car
Autorzy:
Strojny, R.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155219.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
modelowanie matematyczne
systemy dynamiczne
systemy nieliniowe
sterowanie predykcyjne
układ napędowy samochodu
mathematical modeling
dynamic systems
nonlinear systems
predictive control
car propulsion system
Opis:
Sterowanie układami napędowymi nowoczesnych samochodów to prężnie rozwijająca się dziedzina inżynierii. Wzrost wymagań względem ekologii, ekonomii i bezpieczeństwa osób wymusza poszukiwanie nowych rozwiązań, zarówno technologicznych jak i związanych z automatyzacją procesów. W artykule przedstawiono dynamiczny model układu napędowego samochodu z silnikiem spalinowym o zapłonie iskrowym. Zbudowano układ regulacji prędkości obrotowej oparty na nieliniowym sterowaniu predykcyjnym. W badaniach symulacyjnych przedstawiono wyniki sterowania modelem pojazdu marki Golf III.
Control of propulsion systems of modern cars is a rapidly growing field of engineering. New policies in the terms of ecology, economy and safety of persons forced to search for new solutions, both technological and automation of processes. Both car companies and research centers around the world deal with the designing of appropriate models that can be used to simulate the behavior of vehicles. This paper presents a dynamic model of the propulsion system of a car with an internal combustion engine with spark ignition. It was built for a speed control system based on nonlinear predictive control. The controller is applied to the model of Golf III. The paper is divided into 5 sections. Section 1 contains a short introduction to the issues of this paper. The structure and synthesis of the dynamical nonlinear model of the propulsion system of a Golf III car are dealt with in Section 2. A nonlinear model predictive controller is derived in Section 3. Simulation tests and discussion of the results are presented in Section 4. Section 5 concludes the paper.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 12, 12; 1289-1293
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 49

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies