Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "model predictive approach" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-3 z 3
Tytuł:
Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
Autorzy:
Diwan, Supriya P.
Deshpande, Shraddha S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173694.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
nonlinear model predictive control
particle swarm optimization
PSO
fast dynamic systems
rotary inverted pendulum
divide approach
conquer approach
kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
optymalizacja roju cząstek
system dynamiczny szybki
wahadło obrotowe odwrócone
Opis:
As nonlinear optimization techniques are computationally expensive, their usage in the real-time era is constrained. So this is the main challenge for researchers to develop a fast algorithm that is used in real-time computations. This work proposes a fast nonlinear model predictive control approach based on particle swarm optimization for nonlinear optimization with constraints. The suggested algorithm divide and conquer technique improves computing speed and disturbance rejection capability, demonstrating its suitability for real-time applications. The performance of this approach under constraints is validated using a highly nonlinear fast and dynamic real-time inverted pendulum system. The solution presented through work is computationally feasible for smaller sampling times and it gives promising results compared to the state of art PSO algorithm
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e140696
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
High-performance PMSM servo-drive with constrained state feedback position controller
Autorzy:
Tarczewski, T.
Skiwski, M.
Niewiara, L. J.
Grzesiak, L. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200374.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
constrained control
model predictive approach
permanent magnet synchronous motor
position control
state feedback control
model predykcyjny
silnik synchroniczny z magnesem trwałym
sprzężenie zwrotne
Opis:
This paper describes high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drive with constrained state feedback (SFC) position controller. Superior behavior of the control system has been achieved by applying SFC with constraints handling method based on a posteriori model predictive approach (MPAC). The concept utilizes predictive equations obtained from discrete-time model of the PMSM to compute control signals which generate admissible values of the future state variables. The novelty of the proposed solution lies in the limitation of several state-space variables in servo-drive control system. Since MPAC has firstly been applied to limit more than one state-space variable of the plant, necessary conditions for introducing constraints into multivariable control system with SFC are depicted. Due to the low complexity of proposed algorithm, a low cost microprocessor, STM32F4, is employed to execute the state feedback position control with model predictive approach to constraints handling. Experimental results show that the proposed control method provides superior performance of PMSM servodrive with modern SiC based voltage source inverter (VSI).
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 49-58
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust output predictive sequential controller design
Autorzy:
Vesely, V.
Rosinova, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229887.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
model predictive control
robust control
parameter dependent quadratic stability
Lyapunov function
polytopic system
sequential approach
Opis:
The paper addresses design problem of a robust parameter dependent quadratically stabilizing output/state feedback model predictive control for linear polytopic systems without constraints using original equential approach. The design procedure ensures stability, robustness properties and guaranteed cost for the closed-loop uncertain system
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 31-46
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-3 z 3

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies