Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model predictive approach" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-3 z 3
    Tytuł:
    High-performance PMSM servo-drive with constrained state feedback position controller
    Autorzy:
    Tarczewski, T.
    Skiwski, M.
    Niewiara, L. J.
    Grzesiak, L. M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200374.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    constrained control
    model predictive approach
    permanent magnet synchronous motor
    position control
    state feedback control
    model predykcyjny
    silnik synchroniczny z magnesem trwałym
    sprzężenie zwrotne
    Opis:
    This paper describes high-performance permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drive with constrained state feedback (SFC) position controller. Superior behavior of the control system has been achieved by applying SFC with constraints handling method based on a posteriori model predictive approach (MPAC). The concept utilizes predictive equations obtained from discrete-time model of the PMSM to compute control signals which generate admissible values of the future state variables. The novelty of the proposed solution lies in the limitation of several state-space variables in servo-drive control system. Since MPAC has firstly been applied to limit more than one state-space variable of the plant, necessary conditions for introducing constraints into multivariable control system with SFC are depicted. Due to the low complexity of proposed algorithm, a low cost microprocessor, STM32F4, is employed to execute the state feedback position control with model predictive approach to constraints handling. Experimental results show that the proposed control method provides superior performance of PMSM servodrive with modern SiC based voltage source inverter (VSI).
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 1; 49-58
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robust output predictive sequential controller design
    Autorzy:
    Vesely, V.
    Rosinova, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229887.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    model predictive control
    robust control
    parameter dependent quadratic stability
    Lyapunov function
    polytopic system
    sequential approach
    Opis:
    The paper addresses design problem of a robust parameter dependent quadratically stabilizing output/state feedback model predictive control for linear polytopic systems without constraints using original equential approach. The design procedure ensures stability, robustness properties and guaranteed cost for the closed-loop uncertain system
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2010, 20, 1; 31-46
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Computationally efficient nonlinear model predictive controller using parallel particle swarm optimization
    Autorzy:
    Diwan, Supriya P.
    Deshpande, Shraddha S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2173694.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    nonlinear model predictive control
    particle swarm optimization
    PSO
    fast dynamic systems
    rotary inverted pendulum
    divide approach
    conquer approach
    kontrola predykcyjna modelu nieliniowa
    optymalizacja roju cząstek
    system dynamiczny szybki
    wahadło obrotowe odwrócone
    Opis:
    As nonlinear optimization techniques are computationally expensive, their usage in the real-time era is constrained. So this is the main challenge for researchers to develop a fast algorithm that is used in real-time computations. This work proposes a fast nonlinear model predictive control approach based on particle swarm optimization for nonlinear optimization with constraints. The suggested algorithm divide and conquer technique improves computing speed and disturbance rejection capability, demonstrating its suitability for real-time applications. The performance of this approach under constraints is validated using a highly nonlinear fast and dynamic real-time inverted pendulum system. The solution presented through work is computationally feasible for smaller sampling times and it gives promising results compared to the state of art PSO algorithm
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e140696
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-3 z 3

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies