Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "model pojazdu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
Porównanie nieliniowego i uproszczonego modelu matematycznego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego
Comparison of Nonlinear and Simplified Models of Automatically Controlled Underwater Vehicle
Autorzy:
Szymak, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/403472.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:
automatyka i robotyka
sterowanie rozmyte
model matematyczny pojazdu podwodnego
automatics and robotics
fuzzy control
mathematical model of underwater vehicle
Opis:
Zastosowanie czasochłonnych obliczeniowo metod np. neuroewolucyjnych do sterowania pojedynczym pojazdem podwodnym lub zespołem pojazdów związane jest z potrzebą wykonania wielu obliczeń, które mogą uniemożliwić otrzymanie satysfakcjonującego rozwiązania w rozsądnym czasie. Do symulowania ruchu pojazdu podwodnego stosuje się najczęściej model nieliniowy. Wykorzystanie tego typu modelu związane jest z realizacją skomplikowanych obliczeń. Dlatego też w niniejszej pracy proponuje się zastosowanie modelu uproszczonego automatycznie sterowanego pojazdu podwodnego. Model ten został porównany z modelem nieliniowym na podstawie porównania trajektorii ruchu pojazdów, wygenerowanych z użyciem obu modeli.
Using time consuming calculations methods e.g. neuro-evolutionary to control of a single underwater vehicle or a team of underwater vehicles is connected with many calculations, what can make impossible receiving a solution in reasonable time. Usually a nonlinear mathematical model is used to simulate movement of the underwater vehicle. Using the nonlinear model is connected with complicated calculations. Therefore, using the simplified model of the automatically controlled underwater vehicle is proposed in the paper. The model was compared with the nonlinear model based on trajectories of vehicles generated by means of both models.
Źródło:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2011, 2, 1 (3); 69-78
2081-5891
Pojawia się w:
Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Chaotic assessment of the heave and pitch dynamics motions of air cushion vehicles
Autorzy:
Sowayan, A. S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839831.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
transformata Fouriera
poduszka powietrzna
model pojazdu
air cushion vehicles
Poincaré map
fast Fourier transform
heave motion
pitching motion
Opis:
In this study, a three degrees of freedom nonlinear air cushion vehicle (ACV) model is introduced to examine the dynamic behavior of the heave and pitch responses in addition to the cushion pressure of the ACV in both time and frequency domains. The model is based on the compressible flow Bernoulli’s equation and the thermodynamics nonlinear isentropic relations along with the Newton second law of translation and rotation. In this study, the dynamical investigation was based on a numerical simulation using the stiff ODE solvers of the Matlab software. The chaotic investigations of the proposed model are provided using the Fast Fourier Transform (FFT), the Poincaré maps, and the regression analysis. Three control design parameters are investigated for the chaotic studies. These parameters are: ACV mass (M), the mass flow rate entering the cushion volume (in), and the ACV base radius (r). Chaos behavior was observed for heave, and pitch responses as well as the cushion pressure.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 2; 219-234
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Electric vehicle model with four electrical motors built into wheels
Model pojazdu elektrycznego z czterema silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
Autorzy:
Setlak, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158906.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
model pojazdu elektrycznego
sterowanie pojazdami elektrycznymi
silniki elektryczne
Opis:
This article contains a course of work on construction vehicle model that has four electrical motors built into each wheels. This vehicle is a model of haulage truck applied to ore mining (e.g. copper ore). The main task for such trucks is output or machinery transport in the mines. During the project two models of vehicle are performed (Fig.1, Fig.2). Microprocessor based control system is also designed and built. Vehicle is controlled by Steering Bracket (Fig.5) which contains steering wheel with force feedback system, push buttons, accelerator and brake. Joint between steering bracket and model is realized by interface RS-485. In vehicle model there are composed direct current motors with permanent magnets with three labels commutator. Power supply is consisted of acid battery located in vehicle. The Vehicle Control System becomes divided to two parts. The first part is built in vehicle (Fig.4) and operates as Vehicle Main Control System, and second one is built in Steering Bracket and operates as Main Control Steering System.
Artykuł dotyczy modelu pojazdu, który ma cztery silniki elektryczne wbudowane w koła. Pojazd ten jest modelem ciągnika holowniczego używanego w górnictwie rud metali (np. rud miedzi). Głównym zadaniem takich ciągników holowniczych jest transport urobku lub maszyn w kopalniach. W czasie tej pracy wykonano dwa modele pojazdu (rys.1, rys.2). Zaprojektowano również i wykonano mikroprocesorowy układ sterowania. Pojazd jest kierowany z Konsoli Sterowania (rys.5), na której znajduje się kierownica z układem sprzężenia zwrotnego siły, przyciski, przyspieszacz i hamulec. Konsola Sterownicza jest połączona z modelem poprzez interfes RS-485. Model pojazdu jest wyposażony w komutatorowe silniki prądu stałego o magnesach stałych. Zasilanie prądem następuje z baterii kwasowej umieszczonej w pojeździe. Układ Sterowania Pojazdu jest podzielony na dwie części. Pierwsza część jest wbudowana do pojazdu (rys.4) i pracuje jako Główny Układ Sterowania Pojazdu, a druga część jest wbudowana do Konsoli Sterowania i pracuje jako Główny Układ Sterowania.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2004, 220; 79-88
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym
Utilization of the car model to the analysis of the vehicle movement after the curvilinear track
Autorzy:
Parczewski, K.
Wnęk, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300911.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
stateczność pojazdu
badania pojazdu
model pojazdu
tor krzywoliniowy
przyspieszenie poprzeczne
vehicle stability
vehicle testing
car model
curvilinear track
lateral acceleration
Opis:
Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.
The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2010, 4; 37-46
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Calibration of micro-simulation model in assessment of passenger car exhaust emission during acceleration
Autorzy:
Nowak, Mateusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2097650.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
exhaust emission
simulation
vehicle acceleration
model calibration
acceleration dynamics
emisja spalin
symulacja
przyspieszenie pojazdu
kalibracja modelu
dynamika przyspieszenia
Opis:
In terms of simulation research, it is important to simulate real conditions as precisely as possible. This type of approach makes it possible to minimize the error in the obtained results. The dynamics of acceleration is one of the most important factors having a direct impact on fuel consumption and exhaust emissions from vehicles. The work was carried out with the use of PTV Vissim microscopic vehicle motion simulation software. The considerations were carried out on theoretical acceleration profiles with different dynamics values and the actual character of acceleration, recorded during road tests. The simulations were carried out for a car powered by spark-ignition and compression-ignition engines. The research showed that the calibration of the acceleration character of the vehicle in simulation tests may result in significant differences in obtained results of exhaust emissions.
Źródło:
Combustion Engines; 2022, 61, 2; 54--59
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Maintenance on demand for vehicle suspension system
Monitorowanie stanu zawieszenia w pojazdach
Autorzy:
Magda, P.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/327328.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
structural health monitoring
vehicle suspension
mathematical car model
monitorowanie stanu konstrukcji
zawieszenie pojazdu
matematyczny model pojazdu
Opis:
This paper presents a method for evaluation health condition of car suspension. Research covered verification between 3D model from Virtual.Lab and mathematical models created in the Matlab/Simulink environment. All the analysis is performed for the full car model. Created models are used for verification of suspension test in cars: EUSAMA and Minimum Phase Shift (MPS). Subsequently they are simulated in order to present behavior of degrading suspension with gamma distribution. Research was performed under Maintenance on Demand project with cooperation with LMS International, DHL, Volvo.
W artykule przedstawiono wyniki prac nad wyznaczaniem stanu amortyzatorów w zawieszeniu samochodów osobowych. Badania obejmowały weryfikację modeli 3D w programie Virtual.Lab z modelami matematycznymi wykonanymi w środowisku Matlab/Simulink. W pracy przedstawione będą wyniki analiz uproszczonego modelu samochód. Opracowane modele posłużyły w dalszej części do testowania metod używanych do sprawdzania stanu zawieszenie w pojazdach: EUSAMA i Minimum Phase Shift (MPS). Następnie prezentacji ich zachowania dla degradowanych amortyzatorów przy użyciu dystrybucji gamma. Prace realizowane były w ramach projektu Maintenance on Demand przez m. in. LMS International, DHL, Volvo.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 1; 57-64
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Could an isolated human body lower limb model predict leg biomechanical response of Chinese pedestrians in vehicle collisions?
Autorzy:
Ma, Huaxing
Mao, Zhengyu
Li, Guibing
Yan, Lingbo
Mo, Fuhao
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27324120.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
isolated lower limb model
pedestrian leg injury
vehicle-to-pedestrian collision
izolowany model kończyny dolnej
uraz nogi pieszego
zderzenie pojazdu z pieszym
Opis:
Purpose: The purpose of the current study was to investigate whether an isolated human body lower limb FE model could predict leg kinematics and biomechanical response of a full body Chinese pedestrian model in vehicle collisions. Methods: A human body lower limb FE model representing midsize Chinese adult male anthropometry was employed with different upper body weight attachments being evaluated by comparing the predictions to those of a full body pedestrian model in vehicle-to-pedestrian collisions considering different front-end shapes. Results: The results indicate that upper body mass has a significant influence on pedestrian lower limb injury risk, the effect varies from vehicle front-end shape and is more remarkable to the femur and knee ligaments than to the tibia. In particular, the upper body mass can generally increase femur and knee ligaments injury risk, but has no obvious effect on the injury risk of tibia. The results also show that a higher attached buttock mass is needed for isolated pedestrian lower limb model for impacts with vehicles of higher bonnet leading edge. Conclusions: The findings of this study may suggest that it is necessary to consider vehicle shape variation in assessment of vehicle pedestrian protection performance and leg-form impactors with adaptive upper body mass should be used for vehicles with different front-end shapes, and the use of regional leg-form impactor modeling the local anthropometry to evaluate the actual lower limb injury of pedestrians in different countries and regions.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2020, 22, 3; 117--129
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Estimation of parameters of forms of bending oscillations of a body by results of vibrating tests with application of the theory of optimum filtration and linear regression models
Ocena parametrów form drgań zginających pudła wagonu na podstawie wyników badań wibracji z zastosowaniem teorii optymalnej filtracji i modeli regresji liniowej
Autorzy:
Lyapshin, K.
Vuchetich, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/374755.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
samochód osobowy
nadwozie samochodowe
drgania pojazdu
filtr nierekursywny
transformata Fouriera
model liniowej regresji
car
car body
vibration of car
nonrecursive filter
Fourier transformation
linear regression model
Opis:
Three different passenger car bodies' vibration tests were carried out. During the tests simultaneously were register accelerations, body middle displacements and strength from vibrator to a body. On processing of testing signal was decrease its sampling frequency and used nonrecursive filter with Fourier transformation. Signal parameter estimation for first self frequency of bending vibration determination was carried out with four linear regression models according to quadratic mean criteria with pass from discrete to continuous model. Was carried out each model estimation results analyses and did conclusions about processing methods error and noise attend in measurement system.
Źródło:
Transport Problems; 2010, 5, 2; 13-19
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model systemu sieć trakcyjna-pojazd do analizy zjawisk zachodzących podczas hamowania pojazdu
Model of traction-vehicle system for analysis the phenomena occuring during the braking of vehicle
Autorzy:
Lewandowski, Mirosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/35520184.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC
model obwodu głównego pojazdu hamującego
gałąź hamowania elektrycznego
oprogramowanie narzędziowe Matlab-Simulink
Opis:
W artykule opisano model systemu trakcji elektrycznej prądu stałego DC: - podstacja trakcyjna, sieć trakcyjna, pojazd hamujący i pojazd pobierający energię. Model obwodu głównego pojazdu hamującego zawiera: filtr wejściowy (czwórnik LC typu "gamma"), gałąź hamowania elektrycznego składająca się z tranzystora -Th i rezystora hamowania -Rh falownik napięcia -FN zasilający jeden silnik asynchroniczny -AC (zasilanie indywidualne). Obwód główny pojazdu pobierającego energię zamodelowano w postaci czwórnika LC i rezystancji Rp2 o zmiennej wartości na której wydziela się energia pobierana przez pojazd. Na podstawie modelu matematycznego opracowano model strukturalny oparty na procedurach i oprogramowaniu narzędziowym Matlab-Simulink. Pokazano przykładowe wyniki symulacji modelu.
In this article it is descibed the model of electric traction of direct current DC: -traction substation, contact system, braking vehicle and vehicle consuming energy. The model of the main circuit of the braking vehicle contains: the input filter (four-terminal network LC of type "gamma"), the branch of electric braking consisting of the transistor -Th and the braking resistor -Rh, the voltage inverter -FN supplying one asynchronous engine -AC (individual supplying). The main circuit of the vehicle consuming the energy was modelled in the form of the four-terminal network LC and the resistance Rp2 with the variable value on that it is emitted the energy consuming by the vehicle. On the base of the mathematical model it was worked out the structural model based on the procedures and instrument programming Matlab - Simulink. The exemplary results of model simulation are presented.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2009, 4; 17-21
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
Autorzy:
Koziej, A.
Kułakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers
Opis:
W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hybrid modelling of an urban bus
Hybrydowe modelowanie autobusu miejskiego
Autorzy:
Kowarska, I.
Korta, J.
Kuczek, K.
Uhl, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/368930.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
hybrid modelling
urban bus model
vehicle dynamics
modelowanie hybrydowe
model autobusu miejskiego
dynamika pojazdu
Opis:
Sophisticated virtual prototyping methods have become a standard in the modern vehicle design process. Unfortunately, in many cases automobile manufacturers (in particular bus manufacturers) still do not take advantage of numerical design techniques, basing instead on intuition and experience. In this paper hybrid modelling of an urban bus is presented. A hybrid bus model links different types of modelling that can be used to perform a wide range of virtual analyses of vehicle static and dynamic behaviour. The major objective of development and usage of a complex model is to reduce a time and cost of vehicle design process improving vehicle quality at the same time. The main advantage instead is a possibility to exploit a model for different performances of vehicle subsystems. A hybrid model representing real vehicle behaviour consists of three modelling techniques commonly used in automotive industry: multibody modelling, finite element modelling and multi- port (block) modelling. A full model has been developed via commercial software which ensures its availability among automotive engineers.
Zaawansowane metody wirtualnego prototypowania są standardem w nowoczesnym procesie projektowania pojazdów. Niestety, w wielu przypadkach producenci pojazdów (a w szczególności autobusów) nadal nie odnoszą korzyści z numerycznych technik projektowania, opierając się raczej na intuicji i doświadczeniu. W niniejszym artykule zaprezentowano podejście hybrydowe w modelowaniu pojazdów samochodowych, opisane na przykładzie autobusu miejskiego. Model hybrydowy łączy różne typy modeli numerycznych, które są wykorzystane w szerokiej gamie wirtualnych analiz zachowania statycznego i dynamicznego pojazdów. Głównym celem opracowania i zastosowania kompleksowego modelu jest ograniczenie czasu i kosztów procesu projektowania pojazdów wraz z jednoczesną poprawą ich jakości. Główną zaletą natomiast jest możliwość wykorzystania modelu do analizy różnych podsystemów pojazdów. Model hybrydowy łączy techniki powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym: modelowanie mechanizmów wieloczłonowych, modelowanie metodą elementów skończonych i modelowanie blokowe (wieloportowe), które w połączeniu tworzą w pełni wyposażony model odzwierciedlający rzeczywiste zachowanie pojazdu. Pełny model został opracowany z zastosowaniem komercyjnego oprogramowania, które zapewnia jego dostępność wśród inżynierów z branży motoryzacyjnej
Źródło:
Mechanics and Control; 2013, 32, 1; 13-20
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:
Mechanics and Control
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling accuracy of a car steering mechanism with rack and pinion and McPherson suspension
Autorzy:
Knapczyk, J.
Kucybała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/264585.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
mechanizm kierowniczy
zawieszenie pojazdu
inżynieria mechaniczna
steering mechanism
suspension
model
accuracy
Opis:
Modelling accuracy of a car steering mechanism with a rack and pinion and McPherson suspension is analyzed. Geometrical parameters of the model are described by using the coordinates of centers of spherical joints, directional unit vectors and axis points of revolute, cylindrical and prismatic joints. Modelling accuracy is assumed as the differences between the values of the wheel knuckle position and orientation coordinates obtained using a simulation model and the corresponding measured values. The sensitivity analysis of the parameters on the model accuracy is illustrated by two numerical examples.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2016, 21, 3; 751-759
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych
Model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials
Autorzy:
Jóźwik, W.
Zbrowski, A.
Zienowicz, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254329.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model pojazdu
pojazd bezzałogowy
substancje niebezpieczne
kurtyna wodna
działko wodno-pianowe
akcja ratownicza
vehicle model
unmanned vehicle
dangerous materials
water curtain
waterfoam gun
rescue action
Opis:
W artykule przedstawiono model bezzałogowego pojazdu do zwalczania par substancji niebezpiecznych. Pojazd składa się z platformy przystosowanej do montażu specjalistycznego wyposażenia. Pary substancji niebezpiecznych są likwidowane za pomocą kurtyny wodnej wytwarzanej przez działko wodno-pianowe. Zapewniono dopływ wody ze źródła zewnętrznego zasilającego zbiornik buforowy o objętości 1 m3. Zabezpieczenie pojazdu podczas powrotu z akcji ratowniczej odbywa się dzięki aplikacji sorbentów na drogę powrotną.
The article presents the model of the unmanned vehicle for fighting the fumes of the dangerous materials. The vehicle consists of the platform intended for fixing the specialised equipment. The fumes of the dangerous materials are eliminated with use of the water curtain produced by the waterfoam gun. The water supply is assured from the external source for the buffer container of the volume of 1 m3. The protection of the vehicle after the rescue action is performed by application of the absorbent on the surface of the return path.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2012, 9; 275-283, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evolution of trolley-bus: directions, indicators, trends
Autorzy:
Hutyria, Serhii
Chanchin, Andriy
Yaglinskyi, Viktor
Khomiak, Yuriy
Popov, Vadym
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/329442.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
vehicle model perfection level
diagnostics
physically informative indicators
traction transmission reliability
model pojazdu
diagnostyka
niezawodność
Opis:
Focus of customers only on the best model’ parameters of urban wheel transport with electric drive (trolley-, electric- and hybrids) presented at the world market today leads to objective lag minimum in five and more years from the achievable technical/technological world level. This paper targeted to create on example of serially made trolley-bus (T-bus) models an objective dataset for determining and extrapolation the trends of its perfection physically informative indicators. The consecutive application of the ordinary least squares method and modified Kendall-Theil robust method to small selections of the offered indicator’ trends received. Reasonable by the theory of similarity and dimensional analysis the model’ structure and the kernel of perfection level index obtained and characterized by the possibility of its periodic upgrading in accordance with the customers and designers requirements. The classification of the drive axle generations in electric drive traction transmissions, considers analysis of its structure and construction’s elements, proposed. On example of the known traction transmissions’ structures the circuit-logical technique of taking notes its reliability at express diagnostics of the certain T-bus model perfection level developed. Further increasing of some numeric markers of energy efficiency, load capacity, comfort, ergonomics and operational reliability of the T-buses by adequate linear trends is confirmed. Accented, that the open access to the dataset of the vehicle’ perfection level indicators is one of the foremost challenges in methodology of its CAE-methods optimal design and have practical significance to improve such products.
Źródło:
Diagnostyka; 2020, 21, 1; 11-26
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Reduction of a vehicle multibody dynamic model using homotopy optimization
Redukcja wieloczłonowego dynamicznego modelu pojazdu przy zastosowaniu optymalizacji homotopowej
Autorzy:
Hall, A.
Uchida, T.
Loch, F.
Schmitke, C.
McPhee, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139492.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
multibody dynamics
model reduction
vehicle dynamics
homotopy optimization parameter identification
single-link equivalent kinematic quarter-car
dynamika układów wieloczłonowych
redukcja modelu
dynamika pojazdu
identyfikacja parametrów optymalizacji homotopowej
ćwiartkowe modele kinematyczne o jednym połączeniu
Opis:
Despite the ever-increasing computational power of modern processors, the reduction of complex multibody dynamic models remains an important topic of investigation, particularly for design optimization, sensitivity analysis, parameter identification, and controller tuning tasks, which can require hundreds or thousands of simulations. In this work, we first develop a high-fidelity model of a production sports utility vehicle in Adams/Car. Single-link equivalent kinematic quarter-car (SLEKQ, pronounced “sleek”) models for the front and rear suspensions are then developed in MapleSim. To avoid the computational complexity associated with introducing bushings or kinematic loops, all suspension linkages are lumped into a single unsprung mass at each corner of the vehicle. The SLEKQ models are designed to replicate the kinematic behaviour of a full suspension model using lookup tables or polynomial functions, which are obtained from the high-fidelity Adams model in this work. The predictive capability of each SLEKQ model relies on the use of appropriate parameters for the nonlinear spring and damper, which include the stiffness and damping contributions of the bushings, and the unsprung mass. Homotopy optimization is used to identify the parameters that minimize the difference between the responses of the Adams and MapleSim models. Finally, the SLEKQ models are assembled to construct a reduced 10-degree-of-freedom model of the full vehicle, the dynamic performance of which is validated against that of the high-fidelity Adams model using four-post heave and pitch tests.
Pomimo stale rosnącej mocy obliczeniowej współczesnych procesorów, redukcja złożonych, wieloczłonowych modeli dynamicznych pozostaje ważnym tematem badań, zwłaszcza dla optymalizacji projektowania, analizy wrażliwości, identyfikacji parametrów i optymalizacji sterowników, które mogą wymagać setek lub tysięcy symulacji. W pierwszej części pracy autorzy przedstawiają model o wysokiej wierności opracowany dla seryjnie produkowanego samochodu sportowo-użytkowego (SUV) przy pomocy oprogramowania Adams/Car (MSC.Software Corporation). Następnie w środowisku MapleSim (Waterloo Maple Inc.) zostały opracowane równoważne ćwiartkowe (quarter-car) modele kinematyczne o jednym połączeniu, typu SLEKQ, dla zawieszenia przedniego i tylnego. By uniknąć komplikacji obliczeniowych związanych z wprowadzeniem tulejowania lub pętli kinematycznych, wszystkie układy przenoszące zawieszenia zostały zastąpione pojedynczymi skupionymi nieresorowanymi masami w każdym rogu pojazdu. Zaprojektowane modele typu SLEKQ odtwarzają właściwości kinematyczne modelu kompletnego zawieszenia wykorzystując przy tym tablice przeglądowe lub funkcje wielomianowe, które zostały wcześniej wyznaczone za pomocą wysokiej wierności modelu typu Adams. Zdolność predykcyjna każdego modelu SLEKQ zależy od użycia właściwych parametrów opisujących nieliniowe sprężyny i amortyzatory, które uwzględniają sztywność i wpływ na tłumienie drgań wnoszony przez tulejowanie i nieresorowane masy. Optymalizację homotopową zastosowano w celu identyfikacji tych parametrów, które minimalizują różnice między odpowiedziami uzyskanymi w modelach typu Adams i SLEKQ. Ostatecznie, z modeli SLEKQ zostaje złożony zredukowany model o dziesięciu stopniach swobody reprezentujący cały pojazd. Właściwości dynamiczne tego modelu są poddane walidacji przez porównanie z właściwościami wysokiej wierności modelu typu Adams w czterokolumnowych testach kołysania i pochylania.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2013, LX, 1; 23-35
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies