Temat: model obiektu - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Matematyczne aspekty modelowania pajęczynowego obiektów
Mathematical aspects of objects spiderweb modelling
Autorzy:: Ameljańczyk, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/306002.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: eksploracja danych
matematyczny model obiektu
modelowanie pajęczynowe
model pajęczynowy obiektu
model M-dokładny
dokładność modelu
adekwatność modelu
data exploration
mathematical model of the object
spiderweb modeling
spiderweb model of the object
M-precision model
precision and adequacy of the model
Opis:: W pracy omówiono możliwości wykorzystania tzw. metod modelowania pajęczynowego do modelowania i analizy jakościowej obiektów złożonych w procesach eksploracji danych. Zdefiniowano takie pojęcia jak: N-wymiarowa przestrzeń pajęczynowa, model pajęczynowy obiektu, adekwatność modelu oraz niektóre charakterystyki eksploracyjne modelu.
In this paper opportunities to use so called spiderweb modeling method in modeling and qualitative analysis of complex objects in the processes of data exploration were discussed. Such terms as N-dimension spiderweb space, spiderweb's model of the object, adequacy of the model and some exploration characteristics of the model were defined.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2009, 4; 9-17
1508-4183
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A multi-product and multi-period facility location model for reverse logistics
Model lokalizacji wieloasortymentowej i wielookresowej w logistyce odwrotnej
Autorzy:: Benaissa, M.
Benabdelhafid, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/405845.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Politechnika Częstochowska
Tematy:: logistyka odwrotna
lokalizacja obiektu
końcowe życie produktu
problem lokalizacji
model liniowego programowania mieszanego
reverse logistics
facility location
end of life product
location problem
mixed linear program model
Opis:: Reverse logistics has become an important entity in the world economy. Businesses increasingly have to cope with product returns, mandated environmental regulations and increasing costs associated with product disposal. This study presents a cost-minimization model for a multi-time-step, multi-type product waste reverse logistics system. The facility location is a central issue of the logistics networks. In this article we are interested in optimizing of the sites facility location for a reverse logistics network for product end of life. Specifically, we present a Mixed Linear Program model for the strategic problem of collection sites facility location, cannibalization and recycling. This model allows determining to open or to close the sites previously in the reverse logistics network. All of these decisions are to minimize the costs of end of life product returns at various time periods considered in the planning. To solve the mathematical program, we have used the evaluation process and separation implemented in CPLEX commercial solver.
Logistyka odwrotna stała się bardzo ważnym elementem świata ekonomii. Przedsiębiorstwa coraz częściej muszą radzić sobie ze zwrotami produktów, obowiązującymi przepisami dotyczącymi środowiska oraz rosnącymi kosztami usuwania wyrobu. W artykule zaprezentowano model minimalizacji kosztów dla systemu wielu kroków czasowych usuwania wielu typów produktów w logistce odwrotnej. Problem lokalizacji jest główną kwestią sieci logistycznych. W niniejszej pracy skupiono się przede wszystkim na optymalizacji miejsc lokalizacji w sieciach logistyki odwrotnej w przypadku końcowego życia produktu. Zaprezentowano model Liniowego Programowania Mieszanego w strategicznym problemie lokalizacji w miejscu zbierania odpadów, kanibalizacji i recyclingu. Ten model umożliwia określenie wcześniejszego otwarcia lub zamknięcia miejsc zbierania odpadów w sieci logistyki odwrotnej. Celem tych decyzji jest minimalizacja kosztów końcowego życia zwrotu wyrobu w różnych okresach czasu na etapie planowania. Aby rozwiązać ten problem matematyczny zastosowano proces oceny i separacji zaimplementowany w komercyjnym solverze CPLEX.
Źródło:: Polish Journal of Management Studies; 2010, 2; 7-19
2081-7452
Pojawia się w:: Polish Journal of Management Studies
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykorzystanie różnoskalowych zdjęć do zasilania bazy danych 3D obiektów architektonicznych
The use of multiscale images for supplementing data bases of 3D architectural objects
Autorzy:: Bujakiewicz, A.
Zawieska, D.
Arcisz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130880.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: cyfrowy model pokrycia obiektu
terratriangulacja
produkt wektorowy
digital object model
terratriangulation
vector product
Opis:: W artykule zostaną przedstawione wyniki pracy badawczej, dotyczącej wykorzystania bloku zdjęć bliskiego zasięgu, metrycznych i niemetrycznych, o znacznie zróżnicowanej skali, dla pomiaru 3D obiektu, typu ołtarz. Orientacja zewnętrzna wszystkich zdjęć została wyznaczona jednocześnie, poprzez odpowiednie wagowanie obserwacji w procesie wyrównania, realizowanym w programie Orient/Orpheus. W wyniku fotogrametrycznego pomiaru, wygenerowany został produkt wektorowy dla całego obiektu oraz numeryczne modele pokrycia obiektu (NMPO) dla jego wybranych detali. Produkty te zostały zgromadzone i zintegrowane w bazie danych 3D GIS (ArcGIS 9.2), do której jest podłączona bezpośrednio stacja fotogrametryczna Summit Evolution firmy DAT/EM. Takie rozwiązanie umożliwia prowadzenie analiz przestrzennych w bazie 3D GIS, z jednoczesnym fotogrametrycznym pomiarem uzupełniających danych na 3D modelu. Produkty te umieszczone w bazie GIS mogą posłużyć jako archiwum wiedzy dla różnych specjalistów, zajmujących się restaurowaniem zabytków. Dokładność opracowania i wieloplatformowość, a zarazem prosty dostęp przez zintegrowane oprogramowanie, pozwala między innymi na dokładne zrekonstruowanie kształtu powierzchni, grubości i rodzaju materiałów z jakich składa się obiekt.
The paper presents results of a research project tackling the use of a set of close range images at very different scales, taken with metric and non-metric cameras, in measuring a three-dimensional object, exemplified by an altar. The exterior orientation of all the photographs was determined by simultaneous adjustment in the Orient/Orpheus software, using appropriate observation weightings. The vector product for the entire altar, and – additionally - the Digital Object Models (DOM) of some of the altar's ornamental and gold–plated 3D plates, were generated with photogrammetric software. The products were integrated into a single 3D GIS database (ArcGIS 9.2), directly connected with the photogrammetric workstation (Summit Evolution, DAT/EM). Such an approach made it possible to conduct spatial analysis in 3D GIS database with supplementary on-line measurements of some data on a 3D photogrammetric model. The products, located in a GIS data base, can be used as a source of information by various specialists involved in conservation and restoration of historical monuments. The measurement accuracy and the multiplatform approach as well as simple access to the integrated software enable reconstruction of 3D shapes of objects and determination of their size and substance.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2008, 18a; 39-48
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie 3D obiektów zabytkowych z wykorzystaniem techniki wideo
3D modelling of cultural heritage objects using video technology
Autorzy:: Deliś, P.
Wilińska, M.
Fryśkowska, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/209655.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: fotogrametria naziemna
wideo
naziemny skaning laserowy
trójwymiarowy model obiektu
obiekty zabytkowe
terrestrial photogrammetry
video
terrestrial laser scanning
3D model
heritage objects
Opis:: W artykule przedstawiono proces opracowania trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych na przykładzie fasady kościoła św. Anny w Warszawie. Zaprezentowano również przykłady modeli 3D opracowanych zdanych wideo obiektów znajdujących się we wnętrzu kościoła. Dane pozyskano kamerą wideo z obiektywem o stałej ogniskowej ∫=16mm. Zastosowanie w kamerze stałoogniskowego obiektywu umożliwiło wyznaczenie elementów orientacji wewnętrznej w procesie kalibracji kamery wideo, a tym samym usunięcie wpływu dystorsji. Trójwymiarowe modele obiektów wygenerowano w oprogramowaniu Topcon Image Master. Opracowanie modelu 3D na podstawie danych wideo obejmowało następujące etapy: pozyskanie danych, wybór klatek wideo do procesu orientacji, orientacja klatek wideo z wykorzystaniem punktów o znanych współrzędnych z naziemnego skaningu laserowego oraz parametrów kamery wyznaczonych w procesie kalibracji, utworzenie modelu szkieletowego poprzez wskazanie na obrazach epipolarnych elementów obiektu, generowanie modelu w formacie TIN. Do przeprowadzenia oceny dokładności modeli 3D obiektów wykorzystano dane z naziemnego skaningu laserowego. Dokładność trójwymiarowych modeli obiektów zabytkowych wygenerowanych z danych wideo względem danych naziemnego skaningu laserowego wyniosła ±0,05 m.
In the paper, the process of creating 3D models of St. Anne’s Church’s facades is described. Some examples of architectural structures inside of St. Anne’s Church’s are presented. Video data were acquired with the fixed focal length lens ∫=16mm. It allowed to determine interior orientation parameters in a calibration process and to remove an influence of distortion. 3D models of heritage objects were generated using the Topcon Image Master software. The process of 3D model creating from video data involved the following steps: video frames selection for the orientation process, orientation of video frames using points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning, wireframe and TIN model generation. In order to assess the accuracy of the developed 3D models, points with known coordinates from Terrestrial Laser Scanning were used. The accuracy analysis showed that the accuracy of 3D models generated from video images is ±0.05 m.
Źródło:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2014, 63, 2; 57-69
1234-5865
Pojawia się w:: Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Analiza wybranych własności modeli pajęczynowych wzorców medycznych w procesie wspomagania diagnozowania medycznego
The analysis of selected properties of medical patterns cobweb models in the medical diagnosis support process
Autorzy:: Długosz, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/305839.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: matematyczny model obiektu
modelowanie pajęczynowe
optymalizacja wielokryterialna
wzorzec medyczny
model pajęczynowy stanu zdrowia pacjenta
dokładność modelu
diagnoza medyczna
n-dimensional cobweb model of the patient health
disease pattern
clinical decision support
medical diagnosis
mathematical model of the object
multicriteria optimization
Opis:: W pracy przedstawiono możliwość zastosowania mechanizmów wnioskowania diagnostycznego wykorzystujących modele pajęczynowe zdefiniowane w wielokryterialnej przestrzeni danych medycznych pacjenta. Istotą rozpatrywanego problemu jest wyznaczenie wstępnej diagnozy medycznej w oparciu o stwierdzone symptomy chorobowe, czynniki ryzyka bądź otrzymane w wyniku dodatkowych badań parametry medyczne.
This article demonstrates opportunities of using so-called cobweb modelling method in the process of early medical diagnosis. The paper shows how to create n-dimension cobweb model of patient health or disease pattern. This model is based on symptoms of disease, risk factors and medical data. The article contains a description of a method to analyze the probability of the occurrence of some diseases. As a result, cobweb modelling can be used for creating a medical decision support system.
Źródło:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych; 2012, 10; 11-18
1508-4183
Pojawia się w:: Biuletyn Instytutu Systemów Informatycznych
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Fotogrametryczna rekonstrukcja Wieży Władysławowskiej Zamku Królewskiego w Warszawie
THE PHOTOGRAMMETRIC METHOD USED FOR RECONSTRUCTION OF THE KING LADISLAUS IV’s TOWER IN WARSAW’S ROYAL CASTLE
Autorzy:: Godlewski, Mieczysław
Kanclerz, Teresa
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/537539.pdf
Data publikacji:: 1973
Wydawca:: Narodowy Instytut Dziedzictwa
Tematy:: Wieża Władysławowska Zamku Królewskiego
fotogrametria
fotogrametryczna rekonstrukcja obiektu
model stereoskopowy
Opis:: A re c o n s tru c tio n of th e n o t e x is tin g a rc h ite c tu ra l ob ject re q u ire s th a t, ab ove th e all, th e g re a te s t possible n um b e r of illu s tra tiv e m a te ria l be collected allowin g to rep ro d u c e th e w h o le a n d its most fin e details. While s ta rtin g th e w o rk on th e design d o c um en ta tio n fo r th e Royal C a stle to re c o n s tru c t th e King L ad islau s IV ’s T owe r th e a u th o rs of th e p re s e n t ap p lied th e p h o to - g ram m e tric method. As is w id e ly k n ow n it is th e p h o to g ram m e try th a t m ak e s it possible to rep ro d u c e b o th sh ap e an d size of a n a rc h ite c tu ra l ob je c t b a sin g on p h o to g rap h s a llow in g to b u ild th e stereoscopic model of a giv en solid. T he basic fe a tu re e n ab lin g to a chieve th e sp a tia l model co n sists in ta k in g tw o p h o to g rap h s of th e same o b ject from th e tw o d iffe re n t p o in ts p ro v id ed , h owever, th a t th e d is tan c e b e tw e en th e s e tw o s ta tio n s of c am e ra (phototheodolite) m u s t am o u n t to 1/4 u p to 1/10 of th a t b e tw e en th e s ta tio n s an d th e o b je c t p h o to g rap h ed . The lin e on w h ich in a giv en p o in t (base) is p la c e d th e c am e ra in mo st in s ta n c e s is one p a ra lle l to th e fro n t p la n e of th e o b je c t w h e re a s th e d is tan c e in m e tre s u su a lly co n s titu te s a basic e lem en t fo r m e a s u ring of sp a tia l co -o rd in a te s th a t in tu rn m ak e it possible to p re p a r e a sp a tia l model. The above p h o to g ram m e tric model of a n o b je c t can b e a ch iev ed in an y scale b o th by an a ly tic m e th o d an d th a t usin g special com p u ta tio n s mad e on th e p u n ch e d ta p e machine. On th e basis of a rc h iv a l p h o to g rap h s an d making th e use of p o ssib ilitie s to p re p a re th e sp a tia l models an analog model w a s b u ilt of th e K in g L ad islau s IV ’s Tower fo rmin g a p a r t of W a rs aw ’s Royal Castle. A fte r th e se ttin g of p rin c ip a l p o in t of im ag e an d c a lcu la tin g th e d istan c e s b e tw e en c am e ra s a n d th e object it b e came possible to p re p a re a lin e a r d raw in g of th e tow e r co n stitu tin g a tru e re p re s e n ta tio n of e x te rn a l forms an d m e a su rem e n ts w h ich a re in accordance w ith th e ad o p ted scale of th e w h o le e lab o ra tio n . This high pre c isio n lin e a r d raw in g p e rm itte d to fin d a n um b e r of im p o rta n t a rc h ite c tu ra l d e ta ils as, fo r in stan c e , th e s itu a tio n s of b a ck h an d s, th e .h e ig h ts of cornices or th e p ro je c tio n of luc a rn e . The p h o to g ram m e tric re p re s e n ta tio n of th e King L ad islau s IV ’s T owe r has proved b o th high degree of ap p lic ab ility an d u sefu len ess of th a t m e th o d w h en used for reb u ild in g of a rc h ite c tu ra l o bjects. Th e P h o to g ram m e tric Section of Warsaw Geodetic M e a su rem en t Company h a s a lre a d y u n d e rta k e n th e p h o to g ram m e tric re c o n s tru c tio n of th e dome once co v e rin g th e C a stle ’s main, i.e. th e King Sigism u n d u s ’ Tower.
Źródło:: Ochrona Zabytków; 1973, 1; 57-62
0029-8247
Pojawia się w:: Ochrona Zabytków
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wykorzystanie koncepcji sterowania skalą czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych układów dynamicznych
Application of idea of time-scale control to synthesis of control signals for linear and nonlinear objects
Autorzy:: Grzywacz, B.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152991.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie obiektami liniowymi i nieliniowymi
skalowanie czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
sterowanie z użyciem modelu obiektu
control of linear and nonlinear objects
time-scaling of system responses
control based on object model
Opis:: W pracy przedstawiono nową koncepcję sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skalą czasu wyjścia obiektu. Zaproponowano implementację tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne własności charakteryzujące jakość regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o reguły skalowania czasowego. Rozważania ilustrowane są przykładami.
A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur. If e(t)=A(t) 0, then y and Y tend to the reference signal yo and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A=1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1348-1352
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Model-based automatic 3d building model generation by integrating lidar and aerial images
Autorzy:: Habib, A.
Kwak, E.
Al-Durgham, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131161.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: lidar
photogrammetry
digital building model
reconstruction
LIDAR
fotogrametria
cyfrowy model obiektu
rekonstrukcja
Opis:: Accurate, detailed, and up-to-date 3D building models are important for several applications such as telecommunication network planning, urban planning, and military simulation. Existing building reconstruction approaches can be classified according to the data sources they use (i.e., single versus multi-sensor approaches), the processing strategy (i.e., data-driven, model-driven, or hybrid), or the amount of user interaction (i.e., manual, semiautomatic, or fully automated). While it is obvious that 3D building models are important components for many applications, they still lack the economical and automatic techniques for their generation while taking advantage of the available multi-sensory data and combining processing strategies. In this research, an automatic methodology for building modelling by integrating multiple images and LiDAR data is proposed. The objective of this research work is to establish a framework for automatic building generation by integrating datadriven and model-driven approaches while combining the advantages of image and LiDAR datasets
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2011, 22; 187-200
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind
Autorzy:: Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266008.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: wheeled mobile robots
mecanum wheels
mathematical model
robot mobilny
model matematyczny
dynamika obiektu
Opis:: The work presents the dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot with mecanum wheels derived with the use of Lagrange equations of the second kind. Mecanum wheels are a new type of wheels used in wheeled mobile robots and they consist of freely rotating rollers attached to the circumference of the wheels. In order to derive dynamic equations of motion of a wheeled mobile robot, the kinetic energy of the system is determined, as well as the generalised forces affecting the system. The resulting mathematical model of a wheeled mobile robot was generated with the use of Maple V software. The results of a solution of inverse and forward problems of dynamics of the discussed object are also published.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2017, 22, 1; 81-99
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Pomiar dynamiki obiektu w układzie regulacji
Measurement of the dynamics of an object in an automatic control system
Autorzy:: Izworski, A.
Lewoc, J. B.
Suproniuk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/158319.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: dynamika obiektu
układ regulacji
model uproszczony obiektu
dobór nastaw regulatora
object dynamics
automatic control system
simplified object model
controller setting selection
Opis:: Przedstawiony tekst opisuje wybrane sposoby pomiaru dynamiki obiektu. Przedstawiono klasyczne procedury wyznaczania parametrów uproszczonego modelu obiektu Küpfmüllera i Strejca oraz sposoby doboru optymalnych nastaw regulatora typu PID. Opisano wykorzystanie metody momentów do wyznaczania parametrów dla modelu Strejca. Przeprowadzono badania symulacyjne proponowanych metod. Badania te ukazują, jak w sposób praktyczny zastosować proponowane modele opisu dynamiki obiektu.
The paper describes the ways of creation of the dynamics model of objects used in automatic control systems. In a closed control system, a continuous controller of the PID type is applied. To obtain a stable automatic control system, the controller settings should be selected. These parameters depend on the object dynamics, the kind of disturbances occurring in the system and the quality criteria accepted. There was undertaken the problem of creation of simplified object dynamics descriptions used in investigations for closed automatic control systems. Analytical, graphical and simulation methods were proposed for determination of parameters in simplified systems. The investigations were performed in Matlab Simulink simulation programs. The selection of the dynamic parameters of objects was made for the Küpfmüller model and the Strejc models (of the second, third and fourth order). The use of simulation methods will enable showing in a practical way, how to realize the object dynamics measurements. The investigations conducted confirmed the possibility of using the method proposed and, in particular, the method of the moments of the step response of the object for determination of simplified control object models. The simulation results obtained show how the solutions proposed may be applied in a practical way.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 9, 9; 698-701
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zastosowanie programu komputerowego Experiment Panner do identyfikacji procesów rozróżniania składników mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni
Application of the Experiment Planner computer program to the process identification for discrimination of components in bulbs and stones mixture
Autorzy:: Jakubowska, M.
Kukiełka, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290241.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: planowanie
eksperyment
analiza regresji
model matematyczny
model obiektu badań
experiment
planning
regression analysis
mathematical model
model of experimental object
Opis:: W artykule przedstawiono nowy program komputerowy do wspomagania eksperymentów. Opisano podstawowe jego możliwości na przykładzie sprawdzenia istotności wpływu czynników: ciężaru właściwego, długości, kształtu i masy na współczynnik rozpoznawania kamieni w składnikach mieszaniny bulw ziemniaka i kamieni.
The paper presents a new computer program assisting the experiments. Its fundamental possibilities were described by an example of checking the influence significance of factors.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 14, 14; 147-154
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Reduction of dynamic error in measurements of transient fluid temperature
Autorzy:: Jaremkiewicz, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/240052.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: analiza niepewności
model pierwszego obiektu
pomiar temperatury
stała czasowa
warunki przejściowe
first-order model
temperature measurement
time constant
transient conditions
uncertainty analysis
Opis:: Under steady-state conditions when fluid temperature is constant, temperature measurement can be accomplished with high degree of accuracy owing to the absence of damping and time lag. However, when fluid temperature varies rapidly, for example, during start-up, appreciable differences occur between the actual and measured fluid temperature. These differences occur because it takes time for heat to transfer through the heavy thermometer pocket to the thermocouple. In this paper, a method for determinig transient fluid temperature based on the first-order thermometer model is presented. Fluid temperature is determined using a thermometer, which is suddenly immersed into boiling water. Next, the time constant is defined as a function of fluid velocity for four sheated thermocouples with different diameters. To demonstrate the applicability of the presented method to actual data where air velocity varies, the temperature of air is estimated based on measurements carried out by three thermocouples with different outer diameters. Lastly, the time constant is presented as a function of fluid velocity and outer diameter of thermocouple.
Źródło:: Archives of Thermodynamics; 2011, 32, 4; 55-66
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:: Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Dobór nastaw regulatora PI w układach regulacji procesów wzbogacania węgla
PI controller tuning in control systems of the coal enrichment processes
Autorzy:: Kaula, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/216001.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
układ regulacji
regulator PI
nastawa regulatora
coal enrichment
dynamic model
control system
tuning method
PI controller parameter
Opis:: Jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności szeregu zakłóceń. Zatem istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Regulatory PI oraz PID są stosowane w wielu procesach przemysłowych. Szerokie zastosowanie tych regulatorów wynika z wielu zalet, którymi się charakteryzują. Najważniejsze z nich to dobre właściwości kompensacji zakłóceń występujących w procesach przemysłowych oraz prosta budowa tych regulatorów (a zatem łatwa implementacja). Wybór struktury PI albo PID regulatora zależy od właściwości dynamicznych sterowanego procesu, zakłóceń oddziałujących na ten proces oraz wymagań stawianych układowi regulacji. Ze względu na szereg zakłóceń występujących w procesach przeróbczych węgla stosowanie członu różniczkującego regulatora PID powinno być ograniczone, na przykład do stabilizacji wybranych parametrów w sterowaniu lokalnym. Celowym rozwiązaniem wydaje się zastosowanie struktury PI regulatora w układzie regulacji. Nie mniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Opis właściwości dynamicznych procesu za pomocą modelu matematycznego jest pomocny przy projektowaniu układu sterowania. Różne procesy charakteryzujące się takimi samymi właściwościami dynamicznymi można opisać modelem dynamicznym o takiej samej strukturze, różniącym się tylko wartościami parametrów. Takie podejście daje możliwość zastosowania tego samego typu regulatora w układach regulacji różnych procesów przemysłowych. Odnosi się to także do wielu procesów wzbogacania węgla. [...]
One of the main tasks of control systems of coal enrichment process is the stabilization of coal quality parameters at a desired level. The control of coal enrichment processes is carried out in the presence of a number of disturbances. Therefore, a serious problem is the controller selecting which is robust to different disturbances. Controllers PI (proportional-plus-integral) and PID (proportional-plus-integral-plus-derivative) are used in many industrial processes. Extensive uses of PID controllers is results from a number of advantages that characterizes. The most important of them is good compensation of disturbances occurring in industrial processes and simple design of these controllers (therefore easy to implement). Selection of PI or PID controller structure depends on the dynamic properties of the controlled process and disturbances influencing to the process and the requirements for the control system. Due to a number of disturbances occurring in the coal preparation processes the application of a derivative element should be limited, for example, to stabilize the selected parameters in local control. The better solution seems to use the structure of PI controller in the control system. No less important problem in the control of the process is the tuning of the controller parameters. Many methods of tuning of the controller parameters uses the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the process). The description of the dynamic properties of the process by means of a mathematical model it is helpfully in the design of the control system. Different processes with the same dynamic properties can be described by a dynamic model of the same structure, differing only parameters values. Such approach makes it possible to use the same type of controller in control of various industrial processes. This is also relates for many coal enrichment processes. [...]
Źródło:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2015, 31, 1; 141-154
0860-0953
Pojawia się w:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sensitivity problems of the coal flotation process control system
Zagadnienia wrażliwości układu regulacji procesu flotacji węgla
Autorzy:: Kaula, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/215907.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
Tematy:: wzbogacanie węgla
dynamika obiektu
wrażliwość układu regulacji
coal enrichment
dynamic model
sensitivity of control system
Opis:: Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
Źródło:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2018, 34, 4; 83-96
0860-0953
Pojawia się w:: Gospodarka Surowcami Mineralnymi
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Badania przepływu powietrza wokół obiektu architektonicznego za pomocą transformaty FFT
Examination of the air fluctuation spectrum flowing around architectural object using Fourier transform
Autorzy:: Klemm, K.
Pieszyński, K.
Rożniakowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/362627.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Instytut Fizyki Budowli Katarzyna i Piotr Klemm
Tematy:: parametry FFT
model obiektu
laser
propagacja światła
parameters FFT
object model
propagation of light
Opis:: W pracy oszacowano parametry transformaty FFT dla sygnału optycznego, powstającego w wyniku propagacji wąskiej wiązki światła lasera w strefie napływu powietrza na nie opływową przeszkodę. Badania przeprowadzono w tunelu aerodynamicznym, którego poprzeczne rozmiary były dużo większe od rozmiarów modelu. Analizę wyników badań przeprowadzono zarówno w oparciu o parametry transformaty FFT jak i na podstawie parametrów zaproponowanego w pracy równania opisującego obwiednię krzywej F(v) • v w funkcji v.
In this paper, the Fourier transform parameters were assessed for optical signal which was obtained in consequence of narrow laser beam propagation through the air inflow zone in front of non-streamlined body. The investigations were carried out in the wind tunnel. The cross section of the wind runnel was a square and the length of the square side was much bigger than the size of architectural object (model of building object). Experimental outcomes were analyzed taking into account both parameters of Fourier transform and parameters of the formula which was proposed in this paper.
Źródło:: Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce; 2010, T. 5, nr 3, 3; 33-39
1734-4891
Pojawia się w:: Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "model obiektu" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język