Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile walking robot" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    6-nożny robot kroczący
    6-legged walking robot
    Autorzy:
    Filipek, P.
    Madej, Ł.
    Marciniuk, M.
    Buk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/309788.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    mobilny robot kroczący
    konstrukcja robota
    druk 3D
    mobile walking robot
    construction of robot
    3D print
    Opis:
    W artykule przedstawiono proces projektowania i budowy sterowanego zewnętrznie mobilnego robota kroczącego wyposażonego w kamerę, dzięki której można rejestrować i transmitować obraz do urządzenia zewnętrznego. Większość zaprojektowanych części zostało wykonanych przy pomocy druku 3D. Mobilność urządzenia zapewnia bateria, która pozwala na godzinę użytkowania, wprawiając w ruch dwanaście serwonapędów. Transmisja obrazu odbywa się poprzez dowolny telefon komórkowy wyposażony w kamerę, WiFi i odpowiedni program.
    The paper shows a process of designing and constructing an externally, remotely controlled mobile robot equipped with a camera to record and transmit the video to an external device. Most designed parts were manufactured using 3D printing. Mobility of the device is provided by a battery, that allows it to be used for an hour and is responsible for the movement of twelve servos. Video transmission takes place via any mobile phone equipped with a camera, WiFi connection and a suitable program.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 6; 678-682, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conception of Robot-Environment Simulating Modelling
    Koncepcja modelowania układu robot-środowisko na potrzeby badań symulacyjnych
    Autorzy:
    Grepl, R.
    Kratochvil, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152989.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    robot mobilny
    robot kroczący
    symulacja
    mobile robot
    walking robot
    simulation
    MATLAB
    Opis:
    This paper deals with the complex modelling of four legged mobile walking robot. The aim of designing such model is the demand of virtual prototyping instead of performing experiments on real device. The model is implemented in Matlab environment. The general structure of model is described, then particular components are briefly introduced. An application example of the model for the gait generation is given at the end of paper.
    Artykuł dotyczy złożonego modelowania czworonożnego robota kroczącego. Celem modelowania jest zastąpienie badań rzeczywistego obiektu wirtualnym prototypowaniem. Model opracowano w środowisku obliczeniowym Matlab. Opisano ogólną strukturę modelu i przybliżono poszczególne jego składniki. Na zakończenie przedstawiono przykład wykorzystania modelu do generowania chodu robota.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 1, 1; 3-5
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Characterization of a compact laser scanner as a sensor for legged mobile robots
    Autorzy:
    Łabęcki, P.
    Nowicki, M.
    Skrzypczyński, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407415.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    mobile robot
    walking robot
    navigation
    sensor
    laser scanner
    measurement errors
    Opis:
    This article considers selected operational characteristics and measurement errors of the 2D laser scanner URG-04LX, which is a compact sensor suitable for walking robots. Quantitative errors in range measurement are evaluated considering the intensity output available from the sensor. The obtained intensity values help to correct the range measurements with regard to the optical characteristics of the observed surfaces. Moreover, mixed measurements are characterized and compared to the mixed measurements characteristics in the popular Sick LMS 200 laser scanner. Finally, it is shown how taking into account the error characteristics of the URG-04LX scanner improves its performance as the main exteroceptive sensor of a small walking robot.
    Źródło:
    Management and Production Engineering Review; 2012, 3, 3; 45-52
    2080-8208
    2082-1344
    Pojawia się w:
    Management and Production Engineering Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Probabilistyczny opis błędu jako podstawa definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru
    Probabilistic error description as a base of uncertainty definition of a single measurement result
    Autorzy:
    Jakubiec, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152497.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    błąd pomiaru
    probabilistyczny model wyniku pomiaru
    niepewność pojedynczego wyniku pomiaru
    mobile robot
    walking robot
    simulation
    MATLAB
    Opis:
    Artykuł przedstawia propozycję definiowania niepewności pojedynczego wyniku pomiaru jako parametru zbioru wartości błędu pomiaru opisywanego w kategoriach probabilistycznych. Opisany sposób definiowania niepewności bazuje na probabilistycznym modelu wyniku pomiaru uzyskanym na podstawie analizy procesu pomiaru oraz interpretacji niepewności jako losowej miary niedokładności. Przyjęta w pracy definicja pozwala na przedstawienie wyniku pomiaru w postaci przedziałowej zarówno w przypadku, gdy rozkład błędu jest symetryczny, jak i gdy jest niesymetryczny.
    The paper presents a proposition of an uncertainty definition as a parameter of a measurement result error described in probabilistic categories. The presented method of uncertainty definition basis on a measurement result model obtained from analysis of a measurement process and interpretation of uncertainty as a probabilistic measure of inaccuracy. The method enables presentation of a measurement result as an interval both in the case when the error distribution is symmetrical and when it is nonsymmetrical.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 4-7
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies