Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile robotic" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Improvement of the 3D map-building and its fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA)
    Usprawnienie budowy i szybkiego odtwarzania sceny 3D z wykorzystaniem technologii obliczeń równoległych (CUDA)
    Autorzy:
    Kowalski, P.
    Bedkowski, J.
    Maslowski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257112.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robotyka mobilna
    CUDA
    mapa 3D
    mobile robotic
    3D map
    Opis:
    The following paper shows an improvement of the 3D map-building algorithm and 3D map fast rendering using Compute Unified Device Architecture (CUDA). A computational intelligence algorithm has been applied to approximate 3D LRF data. The 3D data are acquired using 3D Laser Range Finder based on LRF SICK400 mounted onto rotated head of the robot chassis. The new idea of 3D map model is shown. The approximation is performed using the support vector machine (SVM) algorithm that allows to trade off between the model complexity and fitting accuracy. Hough Transform is implemented to obtain the approximation of the flat areas. The composition of the non-linear SVM function and linear function of the Hough algorithm result is implemented to obtain proper representation of the robot environment.
    W niniejszym artykule przedstawiono algorytm budowy trójwymiarowej sceny 3D oraz możliwość jej szybkiego odtwarzania z wykorzystaniem architektury obliczeń równoległych CUDA (Compute Unified Device Architecture). Algorytm sztucznej inteligencji zastał zastosowany do aproksymacji danych 3D zebranych z laserowego czujnika odległości. Dane do eksperymentu zostały zebrane z laserowego czujnika odległości LRF SICK 400 zamontowanego na obrotowej głowicy umieszczonej na robocie mobilnym. W artykule zaprezentowano nowe podejście do budowy trójwymiarowej mapy otoczenia. Aproksymacja została zrealizowana przy użyciu algorytmu maszyny wektorów wspierających SVM (Support Vector Machine) pozwalającego na zapewnienie równowagi pomiędzy złożonością modelu a dokładnością obliczeń. Transformata Hough-a została zaimplementowana w celu aproksymacji płaskich powierzchni. Połączenie nieliniowej funkcji SVM oraz liniowej funkcji transformaty Hough-a pozwala na otrzymanie poprawnej reprezentacji otoczenia robota.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 39-47
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Using stealth technologies in mobile robotic complexes and methods of detection of low-sighted objects
    Wykorzystanie technologii stealth w mobilnych zespołach robotycznychoraz metody wykrywania niewidocznych obiektów
    Autorzy:
    Rudyk, Andrii
    Semenov, Andriy
    Semenova, Olena
    Kakovkin, Sergey
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2033294.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    stealth technologies
    mobile robotic complex
    low-observable object
    radar station
    detection methods
    signal-to-noise ratio
    technologia stealth
    mobilny kompleks robotów
    obiekt niepozorny
    stacja radiolokacyjna
    metody detekcji
    stosunek sygnału do szumu
    Opis:
    The paper outlines the latest technologies used by the world's leading manufacturers in the development of mobile low-observable robotic systems and promising measures to improve the quality of components and design of such objects. Methods of detecting objects using stealth technologies are considered, and it is shown that only due to a system approach it is possible to compensate for the reduction of the effective scattering surface of low-observable objects by technical means of radar stations. It is shown that the main method of increasing the range to the radio horizont is the use of an air-based radar. Methods of detecting objects on the traces of their interaction with the environment are promising for organization of cooperation of several radars in the detection of low-observable objects.
    W artykule przedstawiono najnowsze technologie stosowane przez wiodących światowych producentów w rozwoju mobilnych systemów robotycznych o niskiej obserwowalności oraz obiecujące działania mające na celu poprawę jakości komponentów i konstrukcji takich obiektów. Rozważono metody wykrywania obiektów wykorzystujące technologie stealth i wykazano, że tylko dzięki podejściu systemowemu możliwa jest kompensacja zmniejszenia efektywnej powierzchni rozpraszania obiektów słabo obserwowalnych przez stacje radarowe. Wykazano, że główną metodą zwiększenia zasięgu do poziomu radiowego jest użycie radaru lotniczego. Metody wykrywania obiektów na podstawie śladów ich interakcji z otoczeniem są obiecujące w wykrywaniu obiektów słabo obserwowalnych przy współpracy kilku radarów.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2021, 11, 3; 4-8
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fish-like swimming prototype of mobile underwater robot
    Autorzy:
    Malec, M.
    Morawski, M.
    Zając, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384363.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotic fish
    underwater mobile robot
    biological inspiration
    Opis:
    In this paper, authors present a new approach to the design of a mobile underwater robot inspired by a fish. They describe a prototype of a self-designed and a self-made mobile underwater robot called the CyberFish, which resembles fish in the way it looks and behaves. In the beginning, a short consideration on fish-like swimming is presented. Then the biological inspiration for swimming robots are described by means of comparison of robots parts to fish organs. In the next section authors focus on electronic control system as well as on applications written in C/C++ that are used to control the robot in three different modes.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 3; 25-30
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic approaches to seismic surveying
    Autorzy:
    Gifford, Ch.
    Agah, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384682.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotic seismic
    seismic automation
    hybrid streamers
    mobile robots
    seismic surveying
    Opis:
    Due to the remoteness and harshness of some environments, integrating mobile robotics and seismic surveying to automate the process becomes very attractive. Because robotic applications to seismic surveying have been extremely limited, this paper represents a base for sparking novel techniques that can potentially be employed in any environment and potentially on other planets. It also presents a categorization of techniques involving robotic seismic automation. Traditional seismic methods are analyzed in terms of robotic automation possibilities and compared in terms of strengths, weaknesses, reliability, relative cost, and complexity. Futuristic seismic methods such as Hybrid Streamers and a Multi-Robot Seismic Surveying Team are also discussed in detail, along with simulation results from a multi-robot grid formation study.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2009, 3, 3; 13-25
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Eksperymentalna weryfikacja parametrów i charakterystyk dalmierza robotowego
    Experimental verification of parameters and characteristics of robotic rangefinder
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Ołdziej, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387583.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    dalmierz robotowy
    robot mobilny
    sterowanie
    sensor
    robotic rangefinder
    mobile robot
    control
    Opis:
    Zróżnicowane wyposażenie autonomicznego robota mobilnego (ARM) w sensory, w gruntowny sposób wpływa na proces sterowania tymże obiektem. W artykule dokonano przeglądu czujników opcjonalnie stosowanych w ARM. Szczegółowym badaniom poddano dalmierze GP2Y0A0YK pracujące w paśmie podczerwieni. Opracowano ich tor pomiarowy. W kolejnym kroku zbadano charakterystyki statyczne pracy sensorów i porównano z danymi katalogowymi producenta. Celem badań dynamicznych zainstalowano dwa czujniki na doświadczalnej platformie mobilnej. Sprawdzono ich wzajemne zakłócanie się oraz odpowiedź czujnika na pojawiające się nieruchome i ruchome przeszkody.
    Sensor equipment of autonomous mobile robot (AMR) significantly influence control process of robot. In the paper authors have surveyed sensors that can be applied to AMR. Infrared rangefinder GP2Y0A0YK is submitted to detailed examination. Measurement path was designed. In next step, static characteristics are examined and compared with those from data sheet given by producer. For dynamical research two sensors are installed on experimental mobile platform. Measurement signals and their mutual interfering for stationary and mobile obstacles were examined.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2010, 4, 3; 124-129
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Robotic Arm Control Using Phantom Device
    Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
    Autorzy:
    Rećko, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    robotic arm
    control algorithm
    phantom device
    mobile robot
    ramię robota
    algorytm sterowania
    urządzenie fantomowe
    robot mobilny
    Opis:
    Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
    Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of time delays of robotic total stations with high sampling frequency on accuracy of measurements to moving prisms
    Wpływ opóźnień czasowych tachimetrów zrobotyzowanych o dużej częstotliwości rejestracji na dokładność pomiarów do ruchomych pryzmatów
    Autorzy:
    Lenda, G.
    Uznański, A.
    Strach, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/231163.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    pomiar w ruchu
    pomiar pozycji
    pomiar kinematyczny
    technika pomiarowa
    tachimetr zrobotyzowany
    measurement
    mobile target
    position measurement
    kinematic measurement
    measurement technique
    robotic total stations
    Opis:
    Robotic total stations are a group of surveying instruments that can be used to measure moving prisms. These devices can generate significant errors during kinematic surveys. This is due to the different speeds of the total station’s measurement subsystems, which results in the observations of the point location being performed in different places of the space. Total stations which are several years old may generate errors of up to a few dozen centimeters. More modern designs, with much lower delays of the mechanical and electronic subsystems, theoretically allow to significantly reduce the values of the errors. This study involved the performance of kinematic tests on the modern robotic total station Leica MS50 in order to determine the values of measurement errors, and also to define the possibility of using them for the above-mentioned applications.
    W opracowaniu przeprowadzono kinematyczne testy współczesnego tachimetru zrobotyzowanego Leica MS50 pod kątem oceny wartości błędów pomiarowych, a tym samym możliwości użycia do wyżej wymienionych zastosowań. Określanie pozycji ruchomego pryzmatu odbywa się w analogiczny sposób jak celów nieruchomych, poprzez pomiar odległości oraz kąta pionowego i poziomego. Te trzy wielkości, ze względów technicznych, nie mogą być jednak rejestrowane dokładnie w tym samym czasie. Dla pomiarów statycznych nie ma to znaczenia, ponieważ punkt pozostaje w spoczynku. Podczas pomiarów zrobotyzowanych, w trakcie ciągłego ruchu pryzmatu, wzajemne opóźnienia czasowe rejestracji długości i kątów mogą negatywnie wpływać na dokładność, ponieważ na pozycję punktu składają się obserwacje wykonane w różnych miejscach przestrzeni. Aby wyznaczyć wartości tak powstałych błędów, przeprowadzono badania na prostoliniowym torze w laboratorium metrologicznym AGH w Krakowie. Do analiz przyjęto, że oś toru, po którym poruszał się obserwowany pryzmat pokrywa się z osią Y prostokątnego układu współrzędnych. Poprzeczne odchyłki od tego toru w płaszczyźnie poziomej wynikają z opóźnień kątów poziomych względem długości (odchyłki mx), w pionowej, z opóźnień kątów pionowych (odchyłki mz). Tor testowy do pomiarów stanowiła baza komparacyjna dalmierzy tachimetrów elektronicznych, której odchyłki od linii prostej zostały skatalogowane na podstawie pomiarów wykonanych tachimetrem precyzyjnym TC2002. Kształt toru został następnie opisany za pomocą interpolacyjnej funkcji sklejanej, uwzględniającej jego lokalne nierówności, dając model toru. Odchyłki wynikające z analizowanych opóźnień czasowych od tak określonego toru, wyznaczono jako różnicę rzędnych punktu - wyznaczonej i modelowej dla tej samej wartości odciętych. Po torze tym poruszał się ze stałą prędkością wózek napędzany silnikiem krokowym. Badania przeprowadzono dla prędkości 1 m/s (przeciętna prędkość piechura) i 3 m/s.
    Źródło:
    Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 1; 31-48
    1230-2945
    Pojawia się w:
    Archives of Civil Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
    Autorzy:
    Abdulla, A. A.
    Ali, M. M.
    Stoll, N.
    Thurow, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384579.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    mobile robot
    multi-floor
    elevator handler
    floor estimation
    labware transportation system
    kinematic analysis
    robotic arm control
    object detection
    localization
    Intel Real sense F200 sensor
    Opis:
    In the automated environments, mobile robots play an important role to perform different tasks such as objects transportation and material handling. In this paper, a new method for a glassy elevator handling system based on H20 mobile robots is presented to connect distributed life science laboratories in multiple floors. Various labware and tube racks have to be transported to different workstations. Locating of elevator door, entry button detection, internal buttons recognition, robot arm manipulation, current floor estimation, and elevator door status checking are the main operations to realize a successful elevator handling system. The H20 mobile robot has dual arms where each arm consists of 6 revolute joints and a gripper. The gripper has two degrees of freedom. Different sensors have been employed with the robot to handle these operations such as Intel RealSense F200 vision sensor for entry and internal buttons detection with position estimation. A pressure sensor is used for current floor estimation inside the elevator. Also, an ultrasonic proximity distance sensor is utilized for checking the elevator door status. Different strategies including HSL color representation, adaptive binary threshold, optical character recognition, and FIR smoothing filter have been employed for the elevator operations. For pressing operation, a hand camera base and a new elevator finger model are designed. The elevator finger is resolved in a way to fit the arm gripper which is used also to manipulate the labware containers. The Kinematic solution is utilized for controlling the arms’ joints. A server/client socket architecture with TCP/IP command protocol is used for data exchange between Multi-Floor System and the H20 robot arms. Many experiments were conducted in life science laboratories to validate the developed systems. Experimental results prove an efficient performance with high success rate under different lightening condition.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 4; 34-50
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies