Temat: mobile machine - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Klasyfikacja tekstur za pomocą SVM - Maszyny Wektorów Wspierających
Texture classification using Support Vector Machine
Autorzy:: Goszczyński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289416.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: maszyna wektorów wspierających
rozpoznawanie wzorców
rozpoznawanie obrazów
rolniczy robot mobilny
support vector machine (SVM)
pattern recognition
image recognition
agriculture mobile robot
Opis:: Motywacją do badań był pomysł wytworzenia robota-kosiarki wyposażonego w system komputerowego widzenia. Rozpoznawanie obrazu może zostać zrealizowane za pomocą klasyfikacji tekstur obiektów, które otaczają robota. Artykuł przedstawia przykład klasyfikacji tekstur za pomocą Maszyny wektorów wspierających SVM (ang. Support Vector Machine) Do badań wykorzystano oprogramowanie LIBSVM.
Motivation for research was idea to create mower robot with computer vision system. Image recognition can be done by textures classification of objects that robot is surrounded. This article has reviewed example of texture classification by SVM Support vector machine. For research was used LIBSVM software.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 13(88), 13(88); 119-126
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Improvement of control and supervision of web connected mobile robots using PPU computation
Autorzy:: Będkowski, J.
Masłowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: semantic mapping
human machine interface
mobile robot
Opis:: The paper concerns the research related to the improvement of control and supervision of web connected mobile robots using Physic Processing Unit (PPU). PPU computations taken into the consideration include rigid body dynamics, collision detection and raycasting. The result is improved by Human Machine Interface that allows performing semantic simulation during multi robot task execution. Semantic simulation engine provides tools to implement the mobile robot simulation, which is based on real data delivered by robot’s observations in INDOOR environment. The supervision of real objects such as robots is performed by association with its virtual representation in the simulation, therefore events such as object intersection, robot orientation - pitch and roll are able to be monitored. The simulation can be integrated with real part of the system with an assumption of robust localization of real entities, therefore Augmented Reality capabilities are available.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 2; 3-7
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Simulation of vehicle working conditions with hydrostatic pump and motor control algorithm
Autorzy:: Zavadinka, P.
Kriššák, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385112.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: hydrostatic pump and motor
control algorithm
mobile working machine
energy savings
Opis:: Emission rules have significant impact on market of mobile working machines. They bring new challenges for transmission, working, controlling and vehicle management functions. Extensive knowledge from design, control system, optimization, automation, signal processing, system modeling etc. are welcome to get answer how best to produce more efficient, productive machines. In case of new concepts is appropriate to create complex dynamic model of machine. Presented paper describes a four wheel drive model and simulation of a mobile working machine and the concept of hydrostatic pump and motor control algorithm in selected conditions.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2012, 6, 3; 40-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Energooszczędna, przyczepiana maszyna do zbioru i zagęszczania biomasy metodą zwijania
Mobile and energy efficient machine for biomass harvesting and compaction with the curling method
Autorzy:: Adamczyk, F.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286494.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: maszyna przyczepiana
konstrukcja
biomasa
zagęszczanie
energooszczędność
brykietowanie
metoda zwijania
mobile machine
construction
biomass
compaction
energy efficiency
briquetting
curling method
Opis:: Celem pracy było opracowanie innowacyjnej konstrukcji przyczepianej maszyny realizującej proces brykietowania metodą zwijania. Do opracowywania konstrukcji maszyny wykorzystano oprogramowanie SolidWorks. W efekcie prac projektowych powstała przyczepiana do ciągnika rolniczego maszyna składająca się z 7 zasadniczych zespołów roboczych, napędzanych mechanicznie i hydraulicznie. Napęd mechaniczny na główną skrzynię przekładniową maszyny będzie pobierany od współpracującego ciągnika i przekazywany przez WOM. Z głównej skrzyni przekładniowej będą napędzane również pompy hydrauliczne, zasilające hydrauliczne silniki napędowe i siłowniki. Założono, że wydajność maszyny będzie wynosić 1,5 t·h-1, przy zapotrzebowaniu mocy około 40 kW. Opracowana w PIMR przyczepiana maszyna, realizująca proces brykietowania materiałów źdźbłowych metodą zwijania, wpisuje się w działania zmierzające do zwiększenia wykorzystania słomy na cele energetyczne.
The aim of this work was to elaborate the construction of a mobile machine implementing the process of briquetting with the curling method. The SolidWorks computer software was to design the construction of the mobile machine. As a result of the construction works, a machine attachable to the tractor field machinery was constructed. It consisted of seven main assemblies, which will be driven mechanically, hydraulically and electrically. A mechanical drive will be drawn with a tractor and transferred by the PTO. Moreover, hydraulic pumps will be driven from this box, which deliver hydraulic power to driving motors and servo-motors. The tractor electrical system will be powered by auxiliary drives. The expected capacity of the machine is approx. 1,5 t·h-1, the power demand approx. 40 kW. The mobile machine developed in PIMR, which performs the process of briquetting of stalk materials with the curling method constitutes a part of activities to increase the use of straw for energy purposes.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2013, R. 17, nr 2, t. 1, 2, t. 1; 13-20
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: An analog-digital hydraulic cylinder velocity control system for mobile machines
Autorzy:: Czyrek, J.
Pobędza, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244932.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
simulation
control system
mobile machine
hydraulic cylinder
PID controller
Opis:: Hydrostatic drive systems with linear actuators are commonly used in variety of mobile machines and vehicles. One of important aspect of its operation is cylinder velocity control in variable operating conditions, such as different load, pump pressure and engine rotational velocity. The aim of this article is to create an algorithm, which would control velocity of a hydraulic cylinder used in such systems. One way to create cylinder velocity control system is to perform an identification, which would characterize this system. To do this work it was appropriate to use test stand with excavator equipment. The first part of the article includes the description of the stand and enumerates parts that compose it. Correct work of the control system is possible through use of a proper controller. For achieving a desired purpose, a PID controller was used with some modifications improving system's operation. The controller parameters were tuned based on the model of the system, obtained on the basis of estimation, for different operational conditions. To do this, a tool of MATLAB Simulink called Parameter Estimation was used. The control algorithm, in automatic mode, makes system tuning based on coefficients array. The final stage of the research work was to conduct verification tests, which let to assess a correctness of the created and proposed control system.
Źródło:: Journal of KONES; 2014, 21, 3; 59-66
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analysis and optimisation of dynamic stability of mobile working machines
Analiza i optymalizacja stabilności dynamicznej jezdnych maszyn roboczych
Autorzy:: Bigos, P.
Faltinova, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/197896.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: mobile working machine
dynamic stability
verification of stability
mobilna maszyna robocza
stabilność dynamiczna
weryfikacja stabilności
Opis:: This paper describes an investigation of the dynamic stability, which is specified for the mobile working machines. There are presented the basic theoretical principles of the stability theory together with an introduction of two illustrative examples of the dynamic stability analysis.
Niniejszy artykuł opisuje badanie stabilności dynamicznej ze szczególnym uwzględnieniem jezdnych maszyn roboczych. Opisano w nim podstawowe teoretyczne zasady teorii stabilności wraz z przedstawieniem dwóch przypadków ilustrujących analizę stabilności dynamicznej.
Źródło:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 84; 53-60
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Signal segmentation for operational regimes detection of heavy duty mining mobile machines - a statistical approach
Segmentacja sygnału w celu wykrywania stanów pracy maszyny - podejście statystyczne
Autorzy:: Wyłomańska, A.
Zimroz, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328499.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: mobile machine
automatic operational regime detection
signal processing
signal segmentation
maszyna mobilna
automatyczna detekcja trybów pracy
przetwarzanie sygnału
segmentacja sygnału
Opis:: In the paper an automatic procedure for diagnostic signals segmentation is proposed. The purpose of the procedures is to detect/identify part of the signal, that is related to stationary operation regime of machine. Detection and parameterization of such events might help to improve efficiency of machine usage, for example to minimize number of segments and their duration for machine operation under idle mode or overload mode. It is proposed to use a procedures that are based on statistical analysis to estimate the critical point of the division in a structural change in a time series. Two measures have been proposed for critical points detection: the first one is based on testing of empirical moment of order two for time subseries with length k, second one is related to analysis of second order moment moving along the signal. These techniques have been validated using simulations and then applied to real data acquired from on board monitoring system developed for mobile mining machines (loaders are considered here). Results of application are discussed in the paper.
W artykule przedstawiono procedury segmentacji sygnałów drganiowych. Cel opracowanych procedur jest związany z detekcją/identyfikacją fragmentów sygnału (segmentów) które związane są z różnymi trybami pracy maszyny jak na przykład bieg jałowy czy przeciążenie. Detekcja i parametryzacja tych segmentów pozwoli poprawić efektywność pracy tj. minimalizować czas pracy na biegu jałowym czy zapobiegać przyspieszonym procesom degradacji wynikającym z nieprawidłowego użytkowania maszyny. Zaproponowano dwie procedury bazujące na statystykach, które estymują punkt dzielący szereg czasowy na podprocesy o znaczących różnicach statystycznych. Pierwsza ze statystyk bazuje na badaniu zachowania empirycznego momentu rzędu 2 danej próby w oknie o długości k, druga jest analizą kroczącego drugiego momentu z próby. W pracy przedstawiono wyniki walidacji metody na sygnałach symulacyjnych oraz wyniki zastosowania procedur do sygnałów zarejestrowanych na górniczych maszynach samojezdnych pracujących w kopalni podziemnej.
Źródło:: Diagnostyka; 2014, 15, 2; 33-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: K opredeleniju kinematicheskikh svjazejj, uglov i skorostejj koljos prostranstvennojj matematicheskojj modeli dvizhenija mnogoehlementnogo mashinno-traktornogo agregata
To determine the kinematic links, angles and speed wheel spatial mathematical model of multielement tractor units
Autorzy:: Antoshhenkov, R.
Lebedev, A.
Tolstolutskijj, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/77496.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: agricultural machine
tractor unit
seeder
mobile machinery
dynamic system
mathematical model
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 7
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stanowisko laboratoryjne do badań algorytmów sterowania robotami mobilnymi z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym
Laboratory Station for Studying Visual Feedback Control Systems for Mobile Robots
Autorzy:: Figurowski, D.
Brasel, M.
Kubicki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277632.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty mobilne
pojazdy kołowe
system wizyjny
analiza obrazów 2D
stanowisko laboratoryjne
mobile robots
wheeled vehicles
machine vision
2D image analysis
laboratory station
Opis:: W artykule poruszono tematykę związaną z opracowaniem platformy badawczo-dydaktycznej przeznaczonej dla robotów mobilnych. Omawiane stanowisko zostało zbudowane na Wydziale Elektrycznym Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie jako platforma przeznaczona do projektowania i testowania algorytmów sterowania z wizyjnym sprzężeniem zwrotnym. W artykule poruszono przyczyny budowy takiej platformy wraz z odniesieniem się do istniejących rozwiązań, które powstały w innych ośrodkach badawczych. W dalszej części opisano wymagania postawione opracowanej platformie, a także omówiono konstrukcję prototypu platformy, zastosowane roboty mobilne oraz komponenty sprzętowe systemu. Następnie poruszono zagadnienie wizji maszynowej oraz przedstawiono opracowany algorytm analizy obrazu 2D. Artykuł kończy się podsumowaniem, w którym zamieszczono perspektywę rozwoju stanowiska oraz zarysowano plan wykorzystania opracowanej platformy do badań naukowych, jak i celów dydaktycznych.
The article presents the development of an academic platform dedicated to mobile robots. This stand was built in West Pomeranian University of Technology in Szczecin as a platform on which control systems with visual feedback could be devised and tested. In the article a motivation for such station was presented with acknowledging already existing solutions developed by other research groups. Further, platform requirements were presented as well as its construction, mobile robots and hardware components. A general outline of the machine vision problem is given, as well as a detailed description of a 2D image analysis algorithm devised for the designed platform. The article ends with a summary in which a concept of using the platform for research and didactics is given as well as its further development.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 3; 71-76
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Transport przewoźnych linii do produkcji peletu z biomasy roślinnej
Transport of mobile lines for the production of biomass pellets
Autorzy:: Zdanowicz, A.
Chojnacki, J.
Sławiński, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/313946.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: przewoźne linie
peleciarka
mobilne peleciarki
pelet z biomasy
mobile lines
pelletizing machine
mobile pelletizers
biomass pellets
Opis:: W artykule przedstawiono charakterystykę przewoźnych linii do produkcji peletu z biomasy roślinnej. Dokonano oceny możliwości transportu drogowego przewoźnych linii za pomocą dostępnych środków transportu drogowego. Ponadto porównano możliwość transportu przewoźnych linii za pomocą małogabarytowych zestawów transportowych z transportem za pomocą naczep niskopodwoziowych.
The article presents the characteristics parameters of transportable lines used for the producing biomass pellets. There was assessed possibility of mobile lines road transport by means of available road transport vehicles. The possibility of using small trucks for pelleting lines transport with the transporting them by means of low loader trailers was compared.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 7-8; 493-496
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Field roller briquetting machine – work parameters of modyfied models of machine assemblies
Polowa brykieciarka zwijająca – parametry pracy zmodyfikowanych modeli zespołów maszyny
Autorzy:: Szaroleta, M.
Adamczyk, F.
Michalak, T.
Wąchalski, G.
Pasiut, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/336393.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: briquetting machine
straw
briquettes
renewable energy
mobile machine
brykieciarka
słoma
brykiety
energia odnawialna
maszyna mobilna
Opis:: A Field Roller Briquetting Machine prototype was developed at the Industrial Institute of Agricultural Engineering and PROTECH Sp. z o.o. The machine is the subject of the project, which aims to develop, build and test a mobile machine for harvesting and compaction of plant biomass (straw) and stalk materials by rolling it up for briquette formation. As part of the task, the structure of the main working units of the machine was modified.
Prototyp brykieciarki polowej powstał we współpracy Przemysłowego Instytutu Maszyn Rolniczych oraz spółki PROTECH Sp. z o.o. Maszyna jest tematem projektu, którego celem jest opracowanie, zbudowanie i przetestowanie mobilnej maszyny do zbioru i zagęszczania biomasy roślinnej (słomy) i materiałów łodygowych przez jej zwijanie w celu formowania brykietów. W ramach zadania zmodyfikowano konstrukcję głównych zespołów roboczych maszyny.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2018, 63, 3; 104-107
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: The issue of energy management in walking machines
Autorzy:: Deda, J.
Mirosław, T.
Zawadzki, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/248046.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: drive
walking machine
energy costs
mobile machine
linear load-sensing systems
napęd
maszyna
koszty energii
maszyna mobilna
liniowe systemy wykrywania obciążenia
Opis:: The energy management is a serious issue in the platforms of mobile robots, and especially walking robots. The solutions are sought so as to obtain the furthest possible range with the energy resources at the disposal. Properly adjusted configuration of the drives and the manner of energy management has a key impact on effectiveness of the drives. The article presents the most important features of the basic driving systems, possible configurations, and steering manners along with the assessment of their effectiveness. The article will present classical and hybrid drives. The authors present a sample analysis of energy “costs” of steering for the selected systems. The analysis will be supported with results of the simulation performed with the use of constructed computer models. The guidelines for designing of the systems for walking platforms will be proposed, enabling to obtain high dynamics and energy efficiency of the system.
Źródło:: Journal of KONES; 2018, 25, 1; 49-57
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Application of hydraulic automation equipment for the efficiency enhancement of the operation elements of the mobile machinery
Zastosowanie wyposażenia automatyzacji hydraulicznej w celu poprawy efektywności elementów operacyjnych maszyn mobilnych
Autorzy:: Polishchuk, Leonid
Kozlov, Leonid
Burennikov, Yuri
Strutinskiy, Vasil
Kravchuk, Valerii
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408708.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: hydroautomatics
tool
workstation
mobile machine
hydraulika
narzędzie
stacja robocza
maszyna mobilna
Opis:: The application of adaptive drives in working units of various technological and mobile machines is considered. The results of theoretical and experimental research have proved the effectiveness of their use for improving the dynamic characteristics of machines, reducing unproductive power losses during their operation.
W pracy rozważane jest zastosowanie napędów adaptacyjnych w jednostkach roboczych różnych maszyn technologicznych i mobilnych. Skuteczność zastosowania tych algorytmów do poprawy charakterystyk dynamicznych maszyn, przy jednoczesnym zmniejszeniu nieproduktywnych strat mocy podczas pracy potwierdziły wyniki badań teoretycznych i eksperymentalnych.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 2; 72-78
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Forth Industrial Revolution (4 IR): Digital Disruption of Cyber – Physical Systems
Autorzy:: Kasza, Joanna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1058063.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:: Forth Industrial Revolution (4IR)
H2M (human to machine) communication
Industrial Internet of Things (IIOT)
Industry 4.0
Internet of Things (IOT)
M2H (machine to human)
M2M (machine to machine)
SMAC (social
Smart Manufacturing
analytics and cloud)
artificial intelligence (AI)
cyber-physical systems
digital disruption (disruptive innovations)
infosphere
mobile
pervasive computing
philosophy of information
semantic web
symbiotic and ubiquitous web
Opis:: Article focus of the disruptive character of technological innovations brought by Fourth Industrial Revolution (4IR), with its unprecedented scale and scope, and exponential speed of incoming innovations, described from the point view of ‘unintended consequences’ (cross cutting impact of disruptive technologies across many sectors and aspects of human life). With integration of technology innovations emerging in number of fields including advanced robotics, pervasive computing, artificial intelligence, nano- and bio- technologies, additive and smart manufacturing, Forth Industrial Revolution introduce new ways in which technology becomes embedded not only within the society, economy and culture, but also within human body and mind (described by integration of technologies, collectively referred to as cyber-physical systems). At the forefront of digital transformation, based on cyber physical systems, stands Industry 4.0, referring to recent technological advances, where internet and supporting technologies (embedded systems) are serving as framework to integrate physical objects, human actors, intelligent machines, production lines and processes across organizational boundaries to form new kind of intelligent, networked value chain, called smart factory. Article presents broader context of ‘disruptive changes (innovations)’ accompanying 4IR, that embrace both economical perspective of ‘broader restructuring’ of modern economy and society (described in second part of the article as transition from second to third and forth industrial revolution), and technological perspective of computer and informational science with advances in pervasive computing, algorithms and artificial intelligence (described in third part of article with different stages of web development : web 1.0, web 2.0, web 3.0, web 4.0). What’s more important, article presents hardly ever described in literature, psychological and philosophical perspective, more or less subtle reconfiguration made under the influence of these technologies, determining physical (body), psychological (mind) and philosophical aspect of human existence (the very idea of what it means to be the human), fully depicted in the conclusion of the article. The core element (novelty) is the attempt to bring full understanding and acknowledgment of disruptive innovations’, that “change not only of the what and the how things are done, but also the who we are”, moving beyond economical or technological perspective, to embrace also psychological and philosophical one.
Źródło:: World Scientific News; 2019, 134, 2; 118-147
2392-2192
Pojawia się w:: World Scientific News
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Application of an artificial neural network for planning the trajectory of a mobile robot
Autorzy:: Białek, Marcin
Nowak, Patryk
Rybarczyk, Dominik
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384525.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: artificial neural network
mobile robot
machine vision
Opis:: This paper presents application of a neural network in the task of planning a mobile robot trajectory. First part contains a review of literature focused on the mobile robots’ orientation and overview of artificial neural networks’ application in area of robotics. In these sections devices and approaches for collecting data of mobile robots environment have been specified. In addition, the principle of operation and use of artificial neural networks in trajectory planning tasks was also presented. The second part focuses on the mobile robot that was designed in a 3D environment and printed with PLA material. The main onboard logical unit is Arduino Mega. Control system consist of 8-bits microcontrollers and 13 Mpix camera. Discussion in part three describes the system positioning capability using data from the accelerometer and magnetometer with overview of data filtration and the study of the artificial neural network implementation to recognize given trajectories. The last chapter contains a summary with conclusions.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 13-23
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobile machine" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język