Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "mobile laser scanning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    A new approach of coastal cliff monitoring using mobile laser scanning
    Autorzy:
    Ossowski, R.
    Tysiąc, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259599.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    cliffs
    coast protection
    mobile laser scanning
    monitoring
    stability calculations
    Opis:
    The article proposes a new approach of coastal cliff monitoring which bases on a new comprehensive monitoring system, being a combination of mobile scanning from the sea with the geotechnical stability analysis. Mobile laser scanning is an innovative solution for 3D data collection which allows the monitored object geometry to be precisely measured, thus providing opportunities for series of analyses contributing to the development of an improved monitoring system. The authors present selected cliff profiles obtained from mobile scanning in the area of Jastrzebia Gora, complemented by relevant geotechnical analyses. The analysis of current cliff geometry is accompanied by calculations of hypothetical cliff profile changes resulting from possible action of nature forces. Finally, a comprehensive strategy for coastal cliff monitoring is proposed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 2; 140-147
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile laser scanning calibration on a marine platform
    Autorzy:
    Szulwic, J.
    Tysiąc, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/258760.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    mobile laser scanning
    marine laser scanning
    scanning of a boat
    calibration of laser scanning
    sea measurements
    MarLS
    Opis:
    The article describes the method of calibration of the Riegl VMZ-400 mobile scanning system on a floating platform and an experiment aimed at conducting measurements from a previously calibrated instrument. The issue of factors affecting the quality of measurements was discussed. Mobile laser scanning is an increasingly popular measurement solution, but it is still innovative on a European scale. The use of a floating platform is unique on a national scale. The presented solution is the result of the work of the Gdańsk University of Technology team on the development of the measurement procedure for scanning land from the sea and the river.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, S 1; 159-165
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Maritime laser scanning as the source for spatial data
    Autorzy:
    Burdziakowski, P.
    Janowski, A.
    Kholodkov, A.
    Matysik, K.
    Matysik, M.
    Przyborski, M.
    Szulwic, J.
    Tysiąc, P.
    Wojtowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259527.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    mobile laser scanning
    maritime laser scanning
    GIS for harbours
    measurements of sea coast
    boat-based scanning
    Opis:
    The rapid development of scanning technology, especially mobile scanning, gives the possibility to collect spatial data coming from maritime measurement platforms and autonomous manned or unmanned vehicles. Presented solution is derived from the mobile scanning. However we should keep in mind that the specificity of laser scanning at sea and processing collected data should be in the form acceptable in Geographical Information Systems, especially typical for the maritime needs. At the same time we should be aware that data coming from maritime mobile scanning constitutes a new approach to the describing of maritime environment and brings a new perspective that is completely different than air and terrestrial scanning. Therefore, the authors, would like to present results of an experiment aimed at testing the possibilities of using mobile scanning at sea. Experiment was conducted in the harbour and the associated environment of neighbouring southern coast of the Baltic Sea.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2015, 4; 9-14
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Gęstość chmury punktów pochodzącej z mobilnego skanowania laserowego
    Density of point clouds in mobile laser scanning
    Autorzy:
    Warchoł, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130766.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    mobilny skaning laserowy
    chmura punktów
    gęstość
    mobile laser scanning
    point clouds
    density
    Opis:
    Dzięki intensywnemu rozwojowi technologia LiDAR (Light Detection And Ranging) jest w ostatnim czasie co raz bardziej popularną metodą pozyskiwania informacji przestrzennej. Rejestrowanie przestrzeni za pomocą skanerów laserowych zamontowanych na mobilnej platformie łączy w sobie szybkość pozyskiwania gęstej chmury punktów z dokładnościami centymetrowymi. Jest to więc bardzo skuteczne rozwiązanie do pozyskiwania informacji o obiektach wydłużonych (liniowych), a także ich otoczeniu. Wynikowa chmura punktów, aby mogła być wykorzystywana do poszczególnych zastosowań, musi spełniać określone parametry, zarówno dokładnościowe jak i jakościowe. Zwykle zamawiający określa wartości parametrów, które w projekcie należy uzyskać. O ile w kwestii parametrów dokładnościowych nie pojawiają się rozbieżności co do metodyki, o tyle w przypadku gęstości chmury punktów sytuacja nie jest jednoznaczna. Ze względu na specyfikę danych MLS (Mobile Laser Scanning), nie można tu zastosować bezpośrednio rozwiązań z ALS (Airborne Laser Scanning). Podawanie również gęstości chmury punktów jako ilorazu liczby punktów przez „płaskie” pole powierzchni powstające z rzutu granicy projektu na płaszczyznę, powoduje mylne wrażenie o gęstości chmury punktów na zeskanowanych obiektach. A właśnie gęstość chmury punktów na obiektach jest kluczowym kryterium w kwestii jej przydatności do dalszego przetwarzania i wykorzystania (np. możliwość rozpoznania obiektów na chmurze). W niniejszym artykule, na trzech polach testowych, zbadano trzy różne metody obliczania gęstości zbioru danych LiDAR dzieląc liczbę punktów: najpierw przez „płaskie” pole powierzchni, następnie przez „trójwymiarowe”, a kończąc na metodzie voxelowej. Najbardziej wiarygodną wydaje się być metoda voxelowa, która oprócz samych lokalnych wartości gęstości, przedstawia ich przestrzenny rozkład.
    The LiDAR (Light Detection And Ranging) technology is becoming a more and more popular method to collect spatial information. The acquisition of 3D data by means of one or several laser scanners mounted on a mobile platform (car) could quickly provide large volumes of dense data with centimeter-level accuracy. This is, therefore, the ideal solution to obtain information about objects with elongated shapes (corridors), and their surroundings. Point clouds used by specific applications must fulfill certain quality criteria, such as quantitative and qualitative indicators (i.e. precision, accuracy, density, completeness).Usually, the client fixes some parameter values that must be achieved. In terms of the precision, this parameter is well described, whereas in the case of density point clouds the discussion is still open. Due to the specificities of the MLS (Mobile Laser Scanning), the solution from ALS (Airborne Laser Scanning) cannot be directly applied. Hence, the density of the final point clouds, calculated as the number of points divided by "flat" surface area, is inappropriate. We present in this article three different ways of determining and interpreting point cloud density on three different test fields. The first method divides the number of points by the "flat" area, the second by the "three-dimensional" area, and the last one refers to a voxel approach. The most reliable method seems to be the voxel method, which in addition to the local density values also presents their spatial distribution.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 149-161
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile Laser Scanning accuracy assessment for the purpose of base-map updating
    Autorzy:
    Fryskowska, A.
    Wroblewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/145583.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    skanowanie laserowe
    mapa
    dokładność danych
    mobile laser scanning
    base-maps
    data accuracy
    Opis:
    The aim of the research was to analyze the possibility of using mobile laser scanning systems to acquire information for production and/or updating of a basic map and to propose a no-reference index of this accuracy assessment. Point clouds have been analyzed in terms of content of interpretation and geometric potential. For this purpose, the accuracy of point clouds with a georeference assigned to the base map objects was examined. In order to conduct reference measurements, a geodetic network was designed and also additional static laser scanning data has been used. The analysis of mobile laser scanning (MLS) data accuracy was conducted with the use of 395 check points. In the paper, application of the total Error of Position of the base-map Objects acquired with the use of MLS was proposed. Research results were related to reference total station measurements. The resulting error values indicate the possibility to use an MLS point cloud in order to accurately determine coordinates for individual objects for the purposes of standard surveying studies, e.g. for updating some elements of the base map content. Nevertheless, acquiring MLS point clouds with satisfying accuracy not always is possible, unless specific resolution condition is fulfilled. The paper presents results of accuracy evaluation in different classes of base-map elements and objects.
    Źródło:
    Geodesy and Cartography; 2018, 67, 1; 35-55
    2080-6736
    2300-2581
    Pojawia się w:
    Geodesy and Cartography
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilne skanowanie laserowe obiektów liniowych
    Mobile laser scanning of linear objects
    Autorzy:
    Wasiuk, R.
    Szadkowski, A.
    Mahrburg, A.
    Szadkowska, Ż.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/143984.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    drogi
    ewidencja dróg
    mobilny skaning laserowy
    roads
    road inventory
    mobile laser scanning
    Opis:
    Mobilne skanowanie laserowe to nowoczesna technologia pozwalająca na zbieranie danych wzdłuż dróg, torów i tuneli bez konieczności wstrzymywania ruchu. Dokładności pomiarów uzyskiwane tą technologią są na poziomie kilku centymetrów, a czas realizacji projektu jest krótszy. W Polsce świadomość korzyści wynikających z zastosowania tej technologii jest wciąż niska.
    Mobile laser scanning is a new technology allowing to acquire spatial data along the roads, tracks and tunnels without jamming the traffic. Accuracy is few cm and project duration is shorter. In Poland there is still low awareness of the benefits of this technology.
    Źródło:
    Drogownictwo; 2011, 11; 360-365
    0012-6357
    Pojawia się w:
    Drogownictwo
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza algorytmów detekcji obiektów infrastruktury kolejowej na podstawie chmury punktów mobilnego skaningu laserowego
    Analysis of detection algorithms of railway infrastructure object based on scanning mobile laser point cloud
    Autorzy:
    Marmol, U.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130674.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    mobilny skaning laserowy
    filtracja
    detekcja obiektów
    mobile laser scanning
    filtering
    object detection
    Opis:
    Tematem niniejszego artykułu jest detekcja obiektów infrastruktury kolejowej na podstawie chmury punktów mobilnego skaningu laserowego. Pierwszym istotnym etapem, zanim przystąpi się do właściwej detekcji, jest usunięcie szumu pomiarowego. W przypadku skaningu mobilnego szum jest kluczowym problemem, gdyż wprowadza duże zakłócenia do danych pomiarowych. W pierwszej części artykułu zawarto krótką charakterystykę programów pod kątem prostych filtrów geometrycznych, które zarówno usuwają szumy jak i przeprowadzają proste operacje klasyfikacji (na przykład wydzielenie obiektów oddalonych o określoną wartość głębokości). Dopiero po usunięciu szumu jest możliwe rozpoznawanie obiektów. Jest to stosunkowo nowe zagadnienie, otwierające szerokie pole do analiz i badań naukowych. Do tej pory zostało opisanych kilka metod klasyfikacji danych pochodzących z mobilnych systemów laserowych. Część algorytmów opiera się na metodach wywodzących się z teorii przetwarzania obrazów. Rozproszona chmura punktów jest zapisywana w siatce regularnej jako raster, którego wartości pikseli odpowiadają głębokości lub intensywności danych laserowych. Do metod opartych na obrazach możemy zaliczyć: algorytmy wykorzystujące filtry morfologiczne i algorytmy wyszukiwania. Inne metody detekcji obiektów bazują na danych rozproszonych, czyli oryginalnej chmurze punktów. Przykładem może być metoda oparta na algorytmie RANSAC. Przeprowadzona analiza algorytmów filtracji ujawniła, że mobilny skaning laserowy może stanowić miarodajne źródło do wyodrębniania obiektów.
    The subject of this paper is detection of railway infrastructure objects based on mobile laser scanning. The first important step, made before proceeding with correct detection, is to remove the measurement noise. In the case of mobile scanning noise is a key issue, since it introduces a large distortion of the measurement data. In the first part of the article a brief description of the programs in terms of simple geometric filters which both remove noise and carry out simple operations of the classification (for example, the separation of objects spaced by a certain depth). Object recognition is possible only after the removal of the noise This is a relatively new problem, opening a wide field for analysis and research. So far several methods have been described for the classification of the mobile data. Some algorithms based on methods derived from the image processing theory. Scattered cloud of points is stored in a regular grid, the pixel values correspond to the depth or intensity of the laser data. The image-based methods: algorithms using morphological filters and retrieval algorithms. Other methods are based on the detection of objects from the original cloud of points. An example is the method based on RANSAC algorithm. An analysis of filtering algorithms revealed that mobile laser scanning can be a reliable information source to extract objects.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 211-220
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laser scanning in engineering surveying : methods of measurement and modeling of structures
    Autorzy:
    Lenda, G.
    Uznański, A.
    Strach, M.
    Lewińska, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/106755.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    engineering surveying
    terrestrial laser scanning
    mobile laser scanning
    UAV-borne laser scanning
    technika geodezyjna
    skanowanie laserowe naziemne
    skanowanie laserowe mobilne
    skanowanie laserowe
    UAV
    Opis:
    The study is devoted to the uses of laser scanning in the field of engineering surveying. It is currently one of the main trends of research which is developed at the Department of Engineering Surveying and Civil Engineering at the Faculty of Mining Surveying and Environmental Engineering of AGH University of Science and Technology in Krakow. They mainly relate to the issues associated with tower and shell structures, infrastructure of rail routes, or development of digital elevation models for a wide range of applications. These issues often require the use of a variety of scanning techniques (stationary, mobile), but the differences also regard the planning of measurement stations and methods of merging point clouds. Significant differences appear during the analysis of point clouds, especially when modeling objects. Analysis of the selected parameters is already possible basing on ad hoc measurements carried out on a point cloud. However, only the construction of three-dimensional models provides complete information about the shape of structures, allows to perform the analysis in any place and reduces the amount of the stored data. Some structures can be modeled in the form of simple axes, sections, or solids, for others it becomes necessary to create sophisticated models of surfaces, depicting local deformations. The examples selected for the study allow to assess the scope of measurement and office work for a variety of uses related to the issue set forth in the title of this study. Additionally, the latest, forward-looking technology was presented - laser scanning performed from Unmanned Aerial Vehicles (drones). Currently, it is basically in the prototype phase, but it might be expected to make a significant progress in numerous applications in the field of engineering surveying.
    Źródło:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2016, 100; 109-130
    2391-8365
    2391-8152
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy and Geoinformatics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wdrożenie systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych oraz systemu zarządzania kodyfikacją linii kolejowych
    Implementation of the system for measuring of railway loading clearance gauge and the system for managing railway lines codification
    Autorzy:
    Leszczewicz, Z.
    Warda, A.
    Mikrut, S.
    Pyka, K.
    Tokarczyk, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/249323.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    kodyfikacja linii kolejowych
    skrajnia
    mobilny skaning laserowy
    codification of railway lines
    gauge
    mobile laser scanning
    Opis:
    Jednym z warunków zwiększenia automatyzacji zarządzania transportem intermodalnym i przewozem przesyłek z przekroczoną skrajnią ładunkową jest kodyfikacja linii kolejowych. PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. od kilku lat prowadzi intensywne prace zmierzające do wdrożenia kodyfikacji na liniach kolejowych zarządzanych przez Spółkę. W artykule przedstawione zostały wyniki kilkuletnich badań w zakresie mobilnych systemów pomiarowych skrajni linii kolejowych oraz budowy bazy danych i implementacji kodyfikacji linii kolejowych zgodnie z przepisami zawartymi w Kartach UIC 502-2. Zaprezentowane zostały również efekty wdrożenia systemu pomiarowego oraz informatycznego systemu zarządzania procesem kodyfikacji. Głównym celem wykonanego w PKP Polskie Linie Kolejowe SA projektu pt.: „Opracowanie innowacyjnej metodyki i informatycznego systemu zarządzania dla kodyfikacji linii kolejowej” było opracowanie technologii pozyskiwania modelu przestrzennego infrastruktury pasa kolejowego na bazie pomiarów laserowych, fotogrametrycznych, GPS oraz IMU (Inertial Measurement Unit) wykonanych z mobilnej platformy pomiarowej poruszającej się po torach z prędkością do 100 km/h. Głównymi wyzwaniami projektowymi były: wybór parametrów i konfiguracji sprzętowej dla mobilnego systemu do pomiaru skrajni linii kolejowych, opracowanie systemu informatycznego zarządzania procesem kodyfikacji oraz jego funkcjonalności w zakresie przetwarzania danych pomiarowych, zachowanie wymaganych dla pomiaru skrajni kolejowej dokładności systemu pomiarowego oraz optymalizacja przetwarzania terabajtowych plików obserwacyjnych. W trakcie realizacji zespół projektowy wielokrotnie weryfikował swoje pierwotne założenia. Niektóre funkcjonalności zostały dodane na podstawie uwag zgłaszanych przez użytkowników końcowych na przeprowadzonych szkoleniach. Wdrożenie systemu pomiarowego skrajni linii kolejowych jest niezbędne do utrzymania aktualnej i wydajnej bazy danych skrajni linii kolejowych. Otrzymane wyniki wskazują na potrzebę stworzenia systemu stacji referencyjnych pozycjonowania satelitarnego wzdłuż linii kolejowych. Niezbędna jest również ścisła współpraca z jednostkami prowadzącymi ruch kolejowy w celu zapewnienia optymalnego czasu przejazdu oraz zwrócenie szczególnej uwagi na planowanie tras pomiarowych w celu uniknięcia przestojów na trasie pomiaru.
    One of the conditions for increasing, and, in particular, for automating management of intermodal transport and carriage of consignments with an increased loading clearance gauge is the codification of railway lines. For several years PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. has been conducting an intensive research aimed at the implementation of codification of railway lines that are managed by the Company. This paper presents results of many years of research in the field of mobile measuring systems applied for railway loading clearance gauge measurements, and in the field of establishing a database and implementing codification of railway lines in compliance with provisions included in UIC 502-2 Leaflets. Moreover, the results of implementation of the measuring system and the IT system for the codification process management are demonstrated. The main goal of the project developed by the PKP Polskie Linie Kolejowe S.A. and titled “Development of an Innovative Methodology and IT System of Management for the Railway Line Codification” was to work out a spatial model of railway track corridor on the basis of laser, photogrammetric, GPS, and IMU measurements made from a mobile measuring flatcar, travelling along the track with the speed of up 100 km/h. Main project challenges were as the following: selecting parameters and equipment configuration for the mobile system to measure railway loading clearance gauge, develop a computer system to manage the codification process and functionality of the system in respect of measurement data processing, maintain accuracy of the measuring system as required for railway loading clearance gauge measuring and optimise processing of observation files. In the course of the project duration, the project team has verified their original assumptions many times. Some functionalities have been added based on comments made by final users during training courses. Implementation of railway loading clearance gauge measuring system is necessary to maintain an up-to-date and effective database of railway line loading clearance gauges. Results that have been obtained show that it is needed to create a system of reference stations along railway lines. It is also necessary to be especially cautious when devising measurement routes, and to closely cooperate with units that operate and control the railway traffic in order to ensure an optimum time of ride, and to avoid stopovers on the measurement route, which might reduce the obtained measurement accuracies.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2015, 3(107); 89-102
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Segmentacja danych MLS z użyciem procedur Point Cloud Library
    MLS data segmentation using Point Cloud Library procedures
    Autorzy:
    Grochowska, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130244.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    segmentacja
    Point Cloud Library
    chmura punktów
    RANSAC
    mobilny skaning laserowy
    segmentation
    point cloud
    mobile laser scanning
    Opis:
    Mobilny skaning laserowy jest dynamicznie rozwijającą się technologią pomiarową, która staje się coraz bardziej powszechna w zakresie pozyskiwania trójwymiarowej informacji przestrzennej. W artykule przedstawiono wstępne wyniki segmentacji danych pozyskanych techniką MLS. Dane użyte w niniejszej pracy pozyskano w ramach pomiaru inwentaryzacyjnego infrastruktury linii kolejowej na odcinku Warszawa Zachodnia – Rembertów. Pomiar chmury punktów zrealizowano za pomocą zespołu skanerów profilowych zainstalowanych na platformie kolejowej. Proces segmentacji wykonano przy zastosowaniu narzędzi programu ‘open source’ Point Cloud Library. Wykorzystano szablony biblioteki PCL, która zawiera algorytmy segmentacji do odrębnych klasterów. Algorytmy te są najlepiej dostosowane do przetwarzania chmury punktów, składającej się z określonej liczby izolowanych przestrzennie regionów. Szablon biblioteki wykonuje ekstrakcję klastra w oparciu o dopasowanie modelu poprzez metody konsensusu próbek dla różnych parametrycznych modeli (płaszczyzny, walce, kule, linie, itp.). Większość operacji matematycznych jest realizowana na podstawie biblioteki Eigen, zbioru szablonów algebry liniowej. W niniejszym referacie przedstawiono szereg zagadnień związanych z zastosowaniem oprogramowania PCL i jego możliwościami.
    Mobile laser scanning is dynamically developing measurement technology, which is becoming increasingly widespread in acquiring three-dimensional spatial information. Continuous technical progress based on the use of new tools, technology development, and thus the use of existing resources in a better way, reveals new horizons of extensive use of MLS technology. Mobile laser scanning system is usually used for mapping linear objects, and in particular the inventory of roads, railways, bridges, shorelines, shafts, tunnels, and even geometrically complex urban spaces. The measurement is done from the perspective of use of the object, however, does not interfere with the possibilities of movement and work. This paper presents the initial results of the segmentation data acquired by the MLS. The data used in this work was obtained as part of an inventory measurement infrastructure railway line. Measurement of point clouds was carried out using a profile scanners installed on the railway platform. To process the data, the tools of ‘open source' Point Cloud Library was used. These tools allow to use templates of programming libraries. PCL is an open, independent project, operating on a large scale for processing 2D/3D image and point clouds. Software PCL is released under the terms of the BSD license (Berkeley Software Distribution License), which means it is a free for commercial and research use. The article presents a number of issues related to the use of this software and its capabilities. Segmentation data is based on applying the templates library pcl_segmentation, which contains the segmentation algorithms to separate clusters. These algorithms are best suited to the processing point clouds, consisting of a number of spatially isolated regions. Template library performs the extraction of the cluster based on the fit of the model by the consensus method samples for various parametric models (planes, cylinders, spheres, lines, etc.). Most of the mathematical operation is carried out on the basis of Eigen library, a set of templates for linear algebra.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 67-76
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dokładności przestrzennej danych z lotniczego, naziemnego i mobilnego skaningu laserowego jako wstęp do ich integracji
    Analysis of accuracy airborne, terrestrial and mobile laser scanning data as an introduction to their integration
    Autorzy:
    Warchoł, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131184.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    lotniczy skaning laserowy
    naziemny skaning laserowy
    mobilny skaning laserowy
    chmura
    integracja
    dokładność
    airborne laser scanning (ALS)
    terrestrial laser scanning
    mobile laser scanning
    cloud
    integration
    accuracy
    Opis:
    The following article presents an analysis of accuracy three point clouds ( airborne, terrestrial and mobile) obtained for the same area. The study was conducted separately for the coordinates (X, Y) - examining the location of buildings vertex and separately for the coordinate (Z) - comparing models built on each of the clouds. As a baseline measurement for both analyzes (X, Y and Z), the totalstation measurement was taken.
    Poniższy artykuł przedstawia analizę dokładnościową trzech chmur punktów (dane lotnicze, naziemne i mobilne) pozyskanych dla tego samego obszaru. Badania przeprowadzono osobno dla współrzędnych (X,Y) – badając położenie załamań ścian budynków oraz osobno dla współrzędnej (Z) - porównując modele zbudowane na każdej z chmur. Jako pomiar referencyjny dla obu analiz (X,Y oraz Z) przyjęto wyniki z pomiaru tachimetrycznego.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 255-260
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie i ocena skuteczności działania algorytmu segmentacji słupów trakcyjnych pomierzonych techniką mobilnego skaningu laserowego
    Automatic extraction of tracion poles using mobile laser scanning data
    Autorzy:
    Pastucha, E.
    Słota, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131232.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    mobilny skaning laserowy
    chmura punktów
    detekcja obiektów
    klasyfikacja
    infrastruktura kolejowa
    mobile laser scanning
    point cloud
    object detection
    segmentation
    railway infrastructure
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę detekcji kolejowych słupów trakcyjnych w oparciu o dane pochodzące ze skaningu laserowego. Głównymi założeniami podczas opracowywania algorytmu były uniwersalność metody, niezależność od parametrów definiowanych przez użytkownika oraz wysoki stopień automatyzacji. Z uwagi na objętość zbiorów danych ze skaningu laserowego i związanych z tym problemów z efektywnym przetwarzaniem chmur punktów, w proponowanym algorytmie obliczenia podzielono na dwa etapy. W etapie pierwszym wyznaczane są regiony, w których potencjalnie mogą występować słupy trakcyjne. Natomiast w etapie drugim weryfikowane jest położenie słupów w obszarach potencjalnych oraz wyszukiwane są punkty zarejestrowane na powierzchniach słupów. W celu uproszczenia obliczeń w pierwszym etapie analizowana jest różnica w gęstości punktów, znajdujących się bezpośrednio nad torami kolejowymi. W etapie drugim każdy z potencjalnych regionów analizowany jest indywidualnie. Po pierwsze wyznaczane są podzbiory punktów z wykorzystaniem kryterium wysokości. W podzbiorach w sposób iteracyjny odrzucane są punkty, których odległość do średniego położenia punktów w podzbiorze jest większa od przyjętej wielkości granicznej. W ten sposób usuwane są odbicia od obiektów znajdujących sie w sąsiedztwie słupów takich jak drzewa czy lampy, natomiast zachowywane są punkty należące do poszukiwanych słupów trakcyjnych. Przeprowadzone badania potwierdziły skuteczność opracowanego algorytmu. Proponowana metoda pozwoliła na detekcję wszystkich rodzajów słupów, znajdujących się w obszarze zainteresowania.
    In the last few years in Poland the railway infrastructure modernization program was lounged. It requires fast and precise technique to acquire data sets. Mobile laser scanning could be implemented, however automatic modeling methods from point cloud data sets are not suitable for geometrically complex railway infrastructure equipment such as traction poles. The main object of this study is the development of automatic traction poles extraction algorithm from laser scanning data. The flexibility of the method and independence from user-defined parameters were the main algorithm objectives. Because of the laser scanning data volume, simple calculations on point cloud subsets should be used to assure processing efficiency. In this study the combination of density and distance analysis was used. Proposed algorithm has been divided into two stages. In the first step regions of interest are selected by analysis of density difference for points located directly above the railway tracks. The influence of point density bin size on the number of correctly classified region was tested. In the second stage, each of the potential regions is analyzed individually. Iterative method of rejecting points based on distance criteria was used to extract traction poles points. In the study the point cloud from mobile laser scanner with density of 700 points/m2 was used. The test area covers 1.5 km railroad section between Miechow and Slomniki in Poland and contains 26 traction poles. All traction poles within study area were detected. It was proved that by appropriate combination of density and distance analysis, accurate traction poles extraction is possible even in complex regions with many surrounding objects.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2012, 24; 267-278
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Development of Terrestrial Laser Scanning Technology and Its Applications in Mine Shafts in Poland
    Technologia Laserowego Skanowania Naziemnego Zastosowania w Szybie Pionowym w Polsce
    Autorzy:
    Lipecki, Tomasz
    Kim, Thi Thu Huong
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/318584.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
    Tematy:
    Terrestrial Laser Scanning
    Mobile Terrestrial Laser Scanning
    Polish Mining Surveying System
    skanowanie laserowe
    naziemne skanowanie laserowe
    mobilne naziemne skanowanie laserowe
    polski system geodezji górniczej
    TLS
    MTLS
    MSS
    Opis:
    Laser scanners are used more and more as surveying instruments for various applications. With the advance of high precisions systems, laser scanner devices can work in most real-world environments under many different conditions. In the field of mining surveying open up a new method with data capturing. Mining industry requires precise data in order to be able to have a as-built documentation of the facility. Nowadays, the mines are increasingly deepened. For the safe operation of the underground mine, special attention is paid to vertical transport and a set of devices supporting it, mounted in mining shafts. All components must meet stringent criteria for proper operation. The classic geodetic measurements and mechanical tests are long-lasting and do not always provide the full range of information needed about the condition of the object. This paper reports about terrestrial laser scanning method and system mobile terrestrial laser scanning, which has been applied at many vertical shafts in mines of Poland for determining geometric deformation of vertical shaft elements. This system gives high precision 1–3 mm in every horizontal cross-section. Processing time is very quickly and need only few staff to implement all system.
    Skanery laserowe są coraz częściej używane jako urządzenia geodezyjne do różnych zastosowań. Wraz z rozwojem systemów o wysokiej precyzji, skanery laserowe mogą pracować w większości rzeczywistych środowisk w wielu różnych warunkach. W dziedzinie geodezji górniczej otwierają się nowe metody gromadzenia danych. Górnictwo wymaga precyzyjnych danych, aby móc posiadać dokumentację powykonawczą obiektu. Obecnie kopalnie są coraz bardziej pogłębione. Dla bezpiecznej eksploatacji podziemnej kopalni szczególną uwagę przywiązuje się do transportu pionowego oraz zespołu wspierających urządzeń, zamontowanych w szybach górniczych. Wszystkie komponenty muszą spełniać rygorystyczne kryteria prawidłowego działania. Klasyczne pomiary geodezyjne i badania mechaniczne są długotrwałe i nie zawsze dostarczają pełnego zakresu potrzebnych informacji o stanie obiektu. W artykule opisano metodę naziemnego skanowania laserowego oraz systemowe mobilne naziemne skanowanie laserowe, które zostało zastosowane w wielu pionowych szybach w polskich kopalniach do wyznaczania odkształceń geometrycznych pionowych elementów szybów. System ten daje wysoką precyzję 1-3 mm w każdego przekroju poziomym. Czas przetwarzania jest bardzo szybki, a do wdrożenia całego systemu potrzeba tylko kilku pracowników.
    Źródło:
    Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 301-310
    1640-4920
    Pojawia się w:
    Inżynieria Mineralna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobilna Platforma Górnicza (MPG) - nowatorskim rozwiązaniem w polskich kopalniach
    Mining Survey System (MSS) – innovative solution in polish mines
    Autorzy:
    Adamek, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131192.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    skanowanie laserowe
    skaning mobilny
    system pomiarowy
    szyb górniczy
    górnictwo
    laser scanning
    mobile scanning
    measurement system
    mining shaft
    mining
    Opis:
    Technologia mobilnego skanowania laserowego rozwija się dynamicznie w górnictwie. Od kilku lat prowadzone są badania i testy nad zastosowaniem tego typu pomiaru w pracach inwentaryzacyjnych prowadzonych w szybach górniczych. Firma SKALA 3D w ramach projektu POIG Działanie 1.4 w PARP podjęła się stworzenia Mobilnego systemu automatycznego prowadzenia przestrzennych pomiarów geometrii szybów górniczych z wykorzystaniem technologii skanowania laserowego. Jego główną zaletą jest wierne odzwierciedlenie mierzonego obiektu w czasie zaledwie kilku godzin. System opiera się m.in. na danych płynących ze skanerów laserowych oraz precyzyjnej jednostki inercyjnej. Głównym problemem badawczym było wyznaczenie trajektorii przejazdu Mobilnej Platformy Górniczej (MPG) z jak największą dokładnością. Brak możliwości odbioru sygnału z satelitów w rurze szybowej uniemożliwiał wykorzystanie rozwiązań znanych z naziemnych pomiarowych systemów mobilnych. Firma SKALA 3D opracowała metodykę wyznaczenia trajektorii systemu w oparciu o dane geometryczne płynące ze skanerów laserowych oraz odczytów akcelerometrów i żyroskopów jednostki inercyjnej. Dla poprawy jakości i dokładności wykonywanych pomiarów MPG wyposażona została również w zestaw wibroizolatorów zapobiegający przenoszeniu się części drgań wstępujących podczas jazdy naczynia wyciągowego na układ pomiarowy. Całość tworzy skalibrowany system, który w krótkim czasie jest w stanie dostarczyć przestrzennych danych pomiarowych z mierzonego szybu. Dokładność pomiaru 2-3 mm w pojedynczym horyzoncie pomiarowym oraz kilka centymetrów wyznaczenia położenia punktu na tysięcznym metrze pod ziemią czynią go precyzyjnym. W trakcie realizacji projektu pojawiły się liczne problemy badawcze, m.in. konieczność zdefiniowania fizycznej referencji, dryf IMU, czy trudne warunki atmosferyczne w szybie. Firma SKALA 3D rozwiązała te problemy, co czyni MPG urządzeniem unikalnym w skali światowej.
    Mobile laser scanning technology is developing rapidly also in mining. For several years research and tests are conducted on the use of that type of measurement in the inventory of the mine shafts. The company SKALA 3D in the project 1.4 POIG by PARP undertook to create Mobile automatic steering system of spatial geometry measurements mine shafts using laser scanning technology. Its main advantage is a faithful reflection of the object being measured in just a few hours. It is based on the data flowing from laser scanners and precision inertial unit. The main problem of the research was to determine the trajectory of the passing Mobile Platforms Mining (MPG) in the shaft as accurately as possible. Unable to receive signals from satellites in the pipe shaft prevented the use of solutions known for measuring terrestrial mobile systems. The company SKALA 3D has developed a methodology for determine the trajectory of the system, based on geometrical data coming from laser scanners and readings of accelerometers and gyroscopes of inertial unit. To improve the quality and accuracy of measurements MPG is also equipped with a set of anti-vibration parts prevent the transmission of vibrations ascending while cage is moving in the shaft on the measuring system. The whole forms a calibrated system, which in a short time is able to provide spatial measurement data from the measuring shaft. The accuracy of 2-3 mm in a single measurement horizon and a few centimeters determine the position of a point on the thousandth meter below ground make the system very accurate. During the project there have been numerous research problems, including the need to define the physical references, drift of IMU whether harsh weather conditions in the shaft. However, the company SKALA 3D solved these problems and making MPG unique in the world.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2015, 27; 11-24
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies